【附PLC程序】 SGVision V4.0项目案例，一步一步教会你~

SGVision是一款免代码的通用机器视觉搭建软件，它可以快速搭建性能高效、可追溯、数据化管理的检测应用。开放不排它，支持市面主流相机设备、通讯外设。

SGVision更新了，但是没项目一直也没研究，最近来了一个项目可能要用，下载回来研究了一下，今天没事，出个简单教程。

PLC：汇川EASY521

1.软件配置界面：

2.通讯设置：

关键是：通讯类型 TCP，IP地址+端口，后面是寄存器起始地址（我建议直接0,，免得后面使用还要算，例如：设置200，后面如果设置为2，那么实际是D202）

还要就是通讯间隔时间，我设置的10ms，实际工程建议50ms+，我PCL循环时间1.1ms，所有设置的很低。

PS：寄存器读写都是32bit的，只有32bit

3.测试结果：

4.相机配置:

这个没啥好说的。（学习用可以用虚拟的摄像头，直接添加本地图片即可）

5.算法

这个也根据自身情况，也就是你需要检测啥，瑕疵，长度等 这里就不简介了，自行了解。

6.其它

我想输出检测项目的关键变量，所以还要输出检测值，所以要新建变量，关联算法的结果值。

7.数据输出

心跳包：通讯设置是0，这里是654，所以实际是D654。

8.流程

（ ps：个人感觉这个比较关键,感觉挺人性化的,我简答说明下我的。）

心跳包：和PLC一直沟通交流。

流程允许条件：无限制，就是打开软件就开始工作。

Step0:等待D600.0=1的时候，输出数据（o_心跳包).

plc端:step0:D600=1,

         step1:等待反馈数据=1,

         step2:D600=0,o_心跳包=0;

检测逻辑：

step0:等待切换到检测中；

setp1:监听D602.0，当=1的;

setp2:开始检测算法组1,（软触发需要设置为ON）,PS:可以设置多组算法

setp3:输出对应的数据 ON或者NG，还有检测算法的工程值。（逻辑或是为了多组会和）

ps:视觉软件只管读,写输出数据,输出数据只能输出,后面全是PLC处理。

9.PLC程序:

用的的FB块 ,很方便,不用绝对地址,后面只需要关联全局变量(关联绝对地址)即可。

ps:需要的几个变量都有了。

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