实战经验分享丨AB PLC调试笔记——程序篇

AB PLC调试笔记——程序篇1

1.软件

软件安装没啥好说的，STUDIO5000。AB有一点没搞明白，同一个软件，为什么要搞这么多版本号！我装了一个V20-V28，貌似更高的是V30多吧，没下。我试过，用V20建一个程序，可以很轻易的升级到V28，不像PORTAL，我接触到最早的V11到现在的V15，前面版本建立的程序理论上可以升级到高版本，实际应用效果却不尽人意，各种问题导致升级失败。不过AB这版本号，是不是升级的太勤快了一点，我都怀疑AB工程师整天闲的没事就商量着怎么升级版本玩……扯远了，我瞎说的。

2.硬件添加

西门子除了别人生的200系列等低端型号，遍历300/400到现在的1200/1500均逃不一点，硬件组态。AB的玩法完全不一样。首先，建立项目的时候你要选取PLC型号、版本号、扩展模块数量等。这部分均可以随意填，反正后期可以随意改。

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上图可见，版本选择了28，扩展IO模块根据PLC型号的不同，可选的数量也不同。L16为0-6，L18为0-8。这就是PLC本体扩展模块的数量。

建立程序以后，也可以在里面修改。

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如上图，在PLC型号上右键弹出窗口选择Propecties也可以修改各种信息，包括PLC型号。更改PLC型号及版本号点Change按钮，修改模块数量选择Expansion I/O后面的下拉菜单即可。

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在Expansion I/O处右键，选择New module，在弹出的对话框里面选择你要添加的模块，双击，填写你要定义的模块名字，就可以添加一个IO模块。重复上述操作直到设计的模块全部添加完成为止。如下图，我添加了若干DI、DO、AI模块。

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因为PLC支持的模块数量很少，更多的IO点需要扩展分布式IO模块，这部分内容我在选型篇中已经提到过。增加分布式IO需要在Ethernet上点击右键，选择New module，我选择的分布式IO为1734-AENTR。上图中，我在红框区域内填入了1734，故系统就将1734筛选出来了。

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双击以后弹出以上对话框，这里设置好需要连接的分布式IO通讯模块的IP地址。点击Change，这里填写分布式IO的一些设置信息。Connection是有关机架优化的选项，没怎么研究，按下不表（有兴趣可以参照一下AB的文档）。Size必须选！这里表示此分布式IO总共包含几个模块（包含通讯模块，例如，此分布式IO有1个DI模块，加上通讯模块，Size选2），确认以后就可以新建模块了。

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如上图，SIZE我设置了2，已经添加了一个DI模块，现在New module选项就是灰色，不能添加更多模块了。把SIZE改大，又可以添加更多模块。

这一点做的不如西门子灵活。西门子根本不用设置这么多乱七八糟的东西，把模块拖进去就行。并且西门子的组态更直观，通讯用线连起来，看起来像一份电路图，并且有缩微图显示，PLC、机器人、阀岛等一眼就看得出来（GSD有问题另说），很直观。

AB PLC调试笔记——程序篇2

1.数据类型

常用数据类型和西门子类似，SINT（短整形）、INT（整形）、DINT（双整形）、REAL（实型）、STRING（字符串）。区别就在于，西门子多了无符号整形（USINT、UINT等）、WORD（实际应用中我也把它和INT混用），并没什么影响。

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如上图，我建立了一个SINT变量，可以看到，可以单独访问SINT的每一个位，这一点做的比西门子灵活。右侧复选框可以选择显示方式，2进制、10进制、16进制及ASC码显示均可轻易切换。

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2.I/O地址问题

使用AB的PLC，可以把I/O地址这个想法抛弃了。什么I0.0、Q0.0，根！本！没！有！

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如上图，当你工程加入PLC后，会自动加入Local1的一些标签，Local:1:I表示PLC的输入点，同理Local:1:O表示PLC的输出点。Local:2表示PLC本机扩展的第一个模块，以此类推。图中可以看到，我第一个扩展模块是8位输入模块。本机16DI&16DO，扩展模块是8DI，所以Local:1:O.Data是0-15，而Local:2:1.Data是0-7。

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如上图，我先定义一个标签InS1，然后点击红色方框，选到Local:1:I.Data，选择12，这个标签就和PLC的第12个输入地址连接起来了，程序中就可以直接调用InS1。当然，也可以直接调用Local:1:I.Data.12，效果是一样的，只是自定义标签用起来可读性更高。输出点及扩展模块类似，不赘述。当然连接的不只是输入输出点，中间变量也可以用标签连接。你定义一个INT，也可以用类似的方式连接他的某一个点。

3.标签表

项目建立好后会自动生成Controller Tags，默认生成的标签都在里边。Controller Tags生成的标签可以在程序中任何地方调用。建议，尽量把所有的标签都放到这里边，虽然会很长，看起来头疼，但是用起来方便一点。

4.任务（Tasks）

任务分为三种：MainTask（主程序任务）、Periodic（周期性任务）、Event（事件任务）。主程序是一定要有的。周期性任务可以设置多长时间执行一次，秒脉冲方波就是用这个程序生成的。事件任务项目用不上，我就没玩。

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在Tasks上右键，点击New Tasks，可以新建任务。在Type中可以选择周期性任务和事件任务。如上图，选择周期性任务，在红框内设置该任务多长时间执行一次。该参数可以更改。

5.建立程序

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如上图，在MainTask点击右键——Add，点击New Program，即可在主任务中增加程序。主任务中的程序会一直执行。Pulse是我建立的一个周期性任务，也可以同样的方式增加程序，该程序就按照Pulse中设置的时间周期性执行。

6.自定义

（1）数据结构体

在Data Types——User-Defined右键，New Data Type，可以新建结构体。

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如上图，可以往结构体内添加各个元素。另，数组的设置方法是，在上图所示的Dim0中填入数字，即可设置数组长度。

和西门子一样，结构体定义好以后，就可以在建立变量的时候选择该数据类型了。

（2）附加指令（函数）

老规矩，Add-On Instructions右键——New Add-On Instructions，可以新建自定义指令（实际上就是函数，觉得叫函数更习惯）。如我建立的Mode函数，用作手自动切换程序。

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每建立一个函数都会自动生成两个文件，一个是Parameters and local Tags，这里是标签，对应西门子的FB/FC就是定义变量的地方。另一个是Logic，就是写程序的地方。点开Parameters and local Tags，添加新标签，可以选择为Local Tag（相当于静态变量）、Input（输入）、Output（输出）、InOut（输入输出）。建议Input访问方式选择Read/Write，原因以后再讲。

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双击Logic，可以编写逻辑程序。

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★在函数文件夹上右键——Open Definition可以打开设置选项。最重要是Parameters选项卡。在图上红框部分。绿框部分可以设置调用程序时是否显示该标签。

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以此程序为例，我在主程序中，Add-On选项卡中找到Mode函数，拖到梯形图中。程序段如果没有问题，线是蓝色；有问题，线是红色。可以看到我填写了两个参数：ModeDB和InAutoKey。ModeDB相当于西门子FB的背景数据块，是需要建立的。

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如果没有建立，可以现在里面填入标签名（例如ModeDB1），然后右键——New ModeDB1，出现标签创建设置界面。Scope选项卡选择将该标签建立在哪里。前面已经讲过了，如果条件允许，建议都放到主标签（Controller Tags）里（把这个选项卡一直往下翻到底，PLC标志项目名的就是）。然后点击Create，该标签建立完成。几乎所有标签都可以用这种方式建立，反正我是没有遇到不行的。还可以在Usage选择标签类型。如函数里边就需要选择输入、输出等。

好了，这些步骤都是为了前面一步做准备。

回到前面★部分，绿框中我勾选了AutoKey一行的两项，所以我程序里需要填写AutoKey的标签。没有勾选的都可以不填！西门子的FB/FC，每一个管脚都得填，相对来说AB节省了一些工作量。举例，我程序中涉及到两个触摸屏的按钮：HMIAuto和HMIManual，按照西门子的做法，我需要先建立HMIAuto和HMIManual两个变量，但是AB不用，我只需要在触摸屏上使用ModeDB. HMIAuto和ModeDB. HMIManual就行了，不需要新建额外的标签（一会标签一会变量烦死了）。下边那个数字1不用管它，如果你填入了某个数值，那就是默认值。

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