90后，近10亿融资，风口之上，他要深化AI+通用机器人的融合

今日开盘，机器人概念股大涨，这得益于过去三天大洋两岸发生的三件大事。

在美国，有两件事情让全球AI和机器人圈为之侧目。

一是英伟达下场研究具身智能体，成立GEAR研究小组，一是在得到 OpenAI 和微软公司的支持之后，人形机器人初创公司 Figure AI 在新一轮约6.75亿美元融资中，得到了亚马逊创始人杰夫·贝索斯、英伟达和其他大型科技公司的青睐。

而在国内，智能机器人公司宇树科技，获得美团、金石投资、源码资本领投，深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投，近10亿元。

“除了大语言模型之外，最大的事情毫无疑问是机器人。”英伟达GEAR负责人范麟熙在去年年底展望2024年如是说。

在剧透GEAR成立时，他又说，2024年将是机器人全面崛起的第一年。

也有人说，2024年是“人形机器人元年”。

宇树科技，这家创立于2016年的智能机器人公司，正好赶在趋势之上。此次B2轮融资，也成国内自2024年以来四足机器人领域融资金额最高的一笔。

宇树科技创始人王兴兴，名字比美团创始人王兴多一个“兴”字。与月之暗面创始人杨植麟一样，王兴兴也是一位90后。

虽然不像杨植麟有着显赫的留学经历，但王兴兴骨子里对机器人的兴趣、热爱，是他求学、创业道路上的最好老师。

王兴兴曾短暂入职大疆，突然找上门来的资本，将他拉回创业的轨道。

宇树科技创始人王兴兴

骨子里的爱

王兴兴自小便对科技抱有深厚的兴趣，这种热情深植于他的骨子中。

童年时，王兴兴不满足于玩具车的基本构造，他重新绕制四驱赛车的直流电机绕组，显示出对电机原理的好奇与理解。

到了初中，他又花费数年时间尝试手工制作微型涡轮喷气式发动机，虽然挑战重重，但这些经历无疑锻炼了他的动手能力和创新思维。

高中时代，王兴兴再次突破自我，自制了一块化学充电电池，这不仅体现了他对化学和物理知识的运用，也昭示了他日后在机器人领域大放异彩的潜力。

从机器人到四足机器人

2009年王兴兴本科进入浙江理工大学就读，他的科技之路并未停歇，反而因接触到更广阔的学术资源而更加坚定。大学期间，他将热情投向了机器人领域，开始用舵机进行双足机器人的研发。

大一时，他就独自一人研发了一款双足人形机器人，这是他在本科阶段的第一个作品。随后，他将目光投向四足机器人。2014年，王兴兴进入上海大学读研究生，他的心思聚焦在四足机器人的方向。

他本想以一台大型机器人作为自己的硕士毕业设计项目，但预算的限制，让他的这一梦想没有完全实现。

他并未放弃，投入2万元，不惜延迟毕业，最终成功制作出了一台四足机器人XDog。XDog是全球首款外转子无刷电机驱动的小型高性能低成本四足机器人，开创了全球低成本高性能足式机器人技术方案的先河。至今，全球主流的四足或双足机器人，基本采用类似的方案。

让人称奇的是，XDog的底层电机驱动板、整机机械结构，到整机运动控制算法，全部由王兴兴独自完成。

因为技术超前，2015年夏天，XDog在上海的一个创业大赛上获得了国际智能“星创师”大赛二等奖，为王兴兴带来了8万元的奖金。这不仅是他在机器人领域赚取的第一桶金，更为他日后的创业之路奠定了基础。

公司产品演化

事有必备的突然

做出XDog后，王兴兴尝试接触投资人，看能不能自己创业，但反响寥寥。2016年硕士毕业，他入职大疆，没想到这时XDog的测试视频突然在网上火了，引起了VC的注意，有投资人主动找上门来。

于是王兴兴果断辞职，于2016年于杭州创办宇树科技，自任董事长、总经理兼技术负责人。

宇树科技的成立，标志着王兴兴正式将他对机器人的梦想转化为现实。

公司不仅推出了Go2、B2、Aliengo等多款成功的四足机器人产品，更是覆盖了C端和B端的多种使用场景。

其中，Go2机器人满足了消费者外出陪跑、散步的需求，其奔跑速度堪比顶尖马拉松选手。

B2机器人则针对企业级市场，能够负重40kg持续作业，适用于农业、工业、安防巡检等多个领域。

当前，宇树科技是唯一一家入选国家级专精特新“小巨人”的四足机器人公司。按照公司的口径，其也是全球首家最早提出技术方案、最早商业化的四足机器人公司，四足机器人出货量占到全球惊人的60%，处于全球历年销量领先的位置。

最好的营销是没有营销

2021年牛年春晚，在红红火火的《牛起来》节目中，都属牛的刘德华、王一博、关晓彤与24只伴舞的机器牛“犇犇”一同亮相。机器牛们跟随音乐起舞，做出了站立拜年、侧滚翻、太空步、后空翻等酷炫的动作。

这些特别打造的机器牛，是春节导演组联系公司根据需要制作的。在这次参与中，宇树科技技术团队克服一系列困难，开发了一套新的全局定位系统，把成熟的二维识别技术、红外背光技术、图像识别等，结合机器狗的位置和参数数据，作整合。

这次参与也让公司尝到了营销的甜头。之后，2022冬奥会开幕式、2023 SuperBowl（美国春晚）赛前表演、2023年杭州亚运会等，宇树四足机器人不断火爆出圈。在杭州亚运会上，宇树科技机器人捡铁饼，送标枪，成为全球观众眼前的一个显眼的存在。亚残运会前夕，Unitree B1机器人协助盲人火炬手蔡琼卉，成功完成火炬传递任务。

这一系列不动声色的科技与公益参与，增加了宇树科技在圈内外的品牌力和美誉度。

广泛的应用场景

迈向人形机器人

宇树科技以其全栈自研的技术实力著称，在高能量密度关节电机、减速器、3D激光雷达以及感知和运动控制算法等方面都有所建树。

尽管取得了巨大成就，但王兴兴的梦想始终是打造人形机器人。继四足机器人这一公司创立之初发力的业务方向之后，2023年年初，宇树科技开启通用人形机器人这一新的业务方向。

就定位，人形机器人产品主要面向高校、研究所、科技公司和工业落地，作为机器人开发平台研究或落地使用。四足机器人产品在to C和to B两个方向，齐头并进。

2023年年中，宇树科技发布重量达47kg的首款通用人形机器人产品宇树H1，定价在9万美金以内，并在当年的CES展会上亮相，是全场唯一能现场自动运行的人形机器人。

H1是一款能跑的全尺寸通用人形机器人，配置了360°全景深度感知，行走速度大于1.5m/s，潜在运动能力大于5m/s，整机重量约在47kg左右。即使被人从侧面、后面踹一脚，H1都可以像人一样，找到新的平衡，不会摔倒。

2023年下半年，H1实现小批量量产和发货。

1月9日，在CES 2024国际消费电子展上，宇树科技Unitree在机器人大赛中夺冠

打造机器人AI世界模型

随着新一轮融资的成功，王兴兴表示宇树科技将继续推动技术突破，深化AI与通用机器人的融合，让机器人在更多家庭和行业场景中发挥出真正的价值。

在宇树科技看来，一旦机器人大模型AI突破“奇点”，将发生新一轮的工业革命，彻底颠覆现在每一个人的生活。

除传统机器人领域的感知和运动控制算法外，宇树科技正在开发完善机器人AI世界模型。

目前宇树科技四足机器人产品已被包括卡内梅基隆大学在内的多家高校实验室和科研院所采购，用以二次开发和进行LLMs大模型训练调试。

容亿投资创始合伙人刘宏春是宇树科技的两轮投资人。他表示：人形机器人正在来到迈进通用机器人的关键时间点，宇树科技在通用人形机器人的技术开发上再次展示出了领先行业的开拓能力。

资料来源：投中网、机器人大讲堂、智能涌现、容亿投资

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