STM32 ADC多通道转换的DMA传输示例

这里以STM32F334 Nucleo板作为硬件平台，使用ARM keil MDK集成开发环境。

对3个ADC通道进行连续、扫描转换，转换结果通过DMA传输到内存，再作为TIM2的3个比较寄存器的值，以控制TIM2三个通道的PWM输出。

另外，使用TIM6的更新事件作为ADC转换的启动触发源。本示例中，TIM6的周期远长于TIM2的周期，通过TIM6周期性地触发AD转换。

使用STM32CubeMx进行配置，基本配置过程如下：

1. 时钟配置【略】。

2. 配置ADC。选择ADC1的通道7、8、9三个通道，单端输入。

配置有关ADC触发DMA传输的内容【EOC触发;Normal模式;从外设到内存;DMA传输中断开启】

3、TIM2的配置【时基参数/PWM配置】

TIM2的三个通道的PWM初始配置一样。

4、TIM6的配置如下【其中更新事件作为触发输出】

5、生成初始代码，创建工程。

6、添加用户代码。

6.1关闭TIM2的3个通道CCR寄存器的预装载功能，修改即时生效。

__HAL_TIM_DISABLE_OCxPRELOAD(&htim2,TIM_CHANNEL_1|TIM_CHANNEL_2|TIM_CHANNEL_3);【这点不是必须的，根据实际应用来定】

6.2 开启TIM2三个通道的PWM输出并使能TIM2.

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_3);

6.3 做ADC的校准操作。

HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_SINGLE_ENDED);

6.4 做好ADC转换及DMA传输的准备工作。Value_Adc为存放ADC结果的内存数组名。

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)Value_Adc, 3)；

6.5 开启TIM6的计数并通过它触发AD转换。

   HAL_TIM_Base_Start(&htim6);

6.6 在DMA传输完成中断里添加处理代码。

将3个通道的AD转换结果赋给相应的比较寄存器以达到调整PWM占空比输出的目的。

因为这里DMA是配置为NORMAL模式，需从新开启DMA传输。

7、结果验证。编译运行查看结果。【三路PWM输出，占空比与ADC转换值相关。本示例的ADC输入没有实际信号，只是悬空而已，结果仅做演示。】

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