合工大方程式赛车新车发布 工大校园里的“F1”

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“轰，轰，轰……”一阵阵震耳欲聋的发动机轰鸣声在我校屯溪路校区格物楼前响起。9月22日上午，由我校师生自主设计、制作的第八代汽油机方程式赛车、第五代纯电动方程式赛车和第一代无人驾驶方程式赛车正式亮相。

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合肥工业大学大学生方程式赛车创新团队现有越影、云电、睿智三支车队。越影车队作为安徽省目前唯一参赛的油车队，在“中国大学生方程式汽车大赛”中屡获佳绩。

云电动车队现拥有队员60余人，其每年都会自主设计制作出一辆纯电动车方程式赛车参加国内、外赛事。睿智智能车队是针对中国大学生无人驾驶方程式大赛新成立的车队，其口号是“更安全，更精准，更创新”。

风驰电掣的速度、酷炫帅气的造型、永不停歇的赛车梦。从去年11月开始总布置规划到12月整车设计，再从今年3月零件设计到5月加工装配再到8月正式赛车跑动，至今，越影第八代赛车已经历了近一年的精心打磨。据越影车队技术总监张志先介绍，今年新设计制作的越影八代在底盘部分采用了新的材料和结构设计，在驱动部分使用了曲面翼设计，在动力总成部分同样进行了创新。“我们的百米加速可以达到4.2秒，而且底盘有全新的数据采集系统，搭载自制仪表，能更客观地体现底盘的相关数据。”张志先说。

云电第五代赛车的技术创新主要体现自组三元聚合物锂电池、数据采集无线发送、全套空气动力学套件、横向稳定器及第三阻尼四大方面。第二次担任云电车队技术总监的齐兴华介绍道，“今年，我们在轻量化、赛车稳定性与动力性上做出了突破，采用了新的结构来减重，同时加装了侧翼，应用双电机独立驱动。”整个云电五代花费了3个月设计、4个月加工、3个调试，除去电动机，全车90%的零件都由团队成员手工完成。“赛车用的电池都是我们自己组装的。”齐兴华笑着说。

新发布的第一代无人驾驶赛车是基于云电四代赛车改造而来，被称为“从FSEC到FSAC”的睿智一代车在环境感知层、智能决策层、执行控制层均有技术革新。“环境感知层相当于赛车的眼睛，是由激光雷达、摄像头和高精度GPS组成；智能决策层相当于赛车的大脑，处理眼睛接收的信息进而分析处理；执行控制层相当于四肢，用于横纵向控制。”睿智车队技术总监方涛解释道。谈及技术优势，方涛坚定地说，“多数无人驾驶赛车都是以激光雷达感知环境为主，但我们这款赛车采用了以摄像头为主的摄像头、激光雷达、差分GPS数据三者融合的技术方案，大大提高了判断障碍物大小和位置的精准性。”

据团队指导老师姜武华介绍，越影八代、云电五代、睿智一代三辆赛车将在下月奔赴湖北襄阳参加中国大学生方程式汽车大赛。

预祝车队取得好成绩~

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文 | 夏瑞

图 | 黄国臻  安徽日报微信公众号

微信编辑 | 李文浩

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