高精地图是自动驾驶的必经之路 | 高精度地图产业报告（2021版）

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高精地图是智能汽车的重要基础设施，作为传统导航地图的延伸，其服务对象主要是人和自动驾驶车辆，高精地图按照级别和精度不同可以分为ADAS地图和AD地图。

由于面向使用对象的不同，高精地图和传统地图在各个层面上存在着较大的差异，包含道路要素、属性、用途等方面，相对来说高精地图在信息丰富度和精度上面更有优势。高精地图提供车道级别信息，精度高达厘米级，其路径规划称作局部路径规划。 

高精地图作为自动驾驶的重要支撑，大部分L3及以上级别的自动驾驶车辆都将采用高精地图，同时部分L2级别车辆也通过采用高精地图来增加超视距感知能力。

由于地理信息涉及国家安全问题，国内对甲级电子地图资质的审批极为严格，目前取得该资质的企业不到30家，其中仅6家拿到了高级辅助驾驶地图审图号，具备真正可商业化能力和资格，大部分拿到资质的企业都还处于ADAS及自动驾驶商业化应用的初期。

未来高精度地图企业将衍生出几种不同的发展方式，传统图商百度、高德等将围绕高精地图将打造完整的自动驾驶解决方案，而其他第三方的图商将根据自身特点采取深度合作、全栈自研、依赖特定生态体系等方式进行发展，部分主机厂也在通过收购、投资等方式进行布局。

当前国内高精地图市场百度和四维图新占据接近一半的市场份额，对于未来高精度地图行业能够率先拿到订单并落地的企业有望呈现出赢者通吃的局面，数据壁垒将构筑企业的护城河。

从商业模式上，高精度地图将改变原有电子地图的License授权模式，采用开发费 + License + 更新服务费模式。未来的图商将向数据服务商方向进行改变，盈利模式也变得更加多样化，可以发展为按数据流量、使用次数、结合商业场景等多种收费方式。

目前量产高精度地图已在多个车型中获得了应用推广，未来随着自动驾驶汽车的量产，该领域市场规模将会实现快速增长趋势，预计2025年，全球市场规模将达90亿美元，国内市场规模将突破30亿美元。

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