扫地机器人——智能时代的“擦地小哥”
华为发布2025年十大预测之一：到2025年，全球14%家庭将拥有自己的机器人。得益于国内独特的市场，机器人有着得天独厚的发展土壤。目前，家政型机器人已经相对成熟，市场潜力巨大，未来，扫地机器人利润空间可观，因此，作为家政型机器人应用最多的一种，扫地机器人行业竞争也十分激烈。
无论是国内还是国外，均有众多公司参与扫地机器人的研发，例如国内的科沃斯、福玛特和银星智能，国外的家政型机器人包括戴森、iRobot、nec、wowwee。
● 科沃斯 在2006年推出全球首款扫地机器人“地宝”，相继又推出了其他家庭清洁管家产品，形成了完整的家庭服务机器人产品线；
● 福玛特 在2000年推出全球第一台智能扫地机，正式踏入清洁行业，2003年在中国率先推出智能吸尘器，受到中国中高端品质人士的广泛欢迎；
● 银星智能 成立于2005年，是一家集家庭服务人研发、生产、销售于一体的高新技术企业，除扫地机器人以外，还有商用机器人、教育机器人等系列产品；
● 戴森 吸尘器行业数一数二的知名品牌，也是世界上第一台无尘袋式家用吸尘器的发明者。现在戴森已成为国际性的家电设计制造公司，产品在全世界37个国家销售；
● iRobot 成立于1990年，从2002年开始正式开启家用机器人市场，2005年发布全球第一台家用洗地机器人，2008年发布了宠物系列和专业系列的吸尘器iRobot Roomba pet，2019年收购教育机器人平台root robotics，加速布局教育机器人市场。
国内领军企业——科沃斯
科沃斯成立于1998年，在2006年推出全球首款扫地机器人“地宝”，相继又推出“沁宝”、“窗宝”、“亲宝”、“旺宝”、“锐宝”等家庭清洁管家产品，形成了完整的家庭服务机器人产品线。
目前，科沃斯家庭服务机器人已成功开拓西班牙、瑞士、法国、加拿大、捷克、波兰、德国、伊朗、马来西亚等60多个国家和地区的市场。
科沃斯机器人发展脉络图
科沃斯的核心技术主要包括侦测系统、视觉SLAM、地面介质识别等。科沃斯机器人在美国与第一梯队的大型零售商Target、Bestbuy开展合作；在香港成立亚太区销售及市场推广总部；先后在美国、德国、日本建立销售子公司，开拓了西班牙、瑞士、法国、加拿大、捷克、波兰、德国、马来西亚等全球60多个国家和地区的市场[1]。
科沃斯还于2017年与福州大学数学与计算机科学学院签署战略合作协议，成立“人工智能联合研究中心”，加速推进人工智能的研究和发展[2]；2018年科沃斯在南京成立科沃斯机器人人工智能研究院，打造“机器人＋人工智能”为特色的科研基地。
[1] 来源：抢占机器人产业高地，科沃斯欲三分日本，2016，https://www.ecovacs.cn/news/detail-129.html（复制链接到浏览器打开）
[2] 来源：科沃斯与福州大学达成战略合作，共推人工智能发展，2017，
https://news.fzu.edu.cn/html/mtfd/2017/12/28/bc70416b-0b43-4449-ac48-15a318f347d4.html（复制链接到浏览器打开）
专利申请
检索科沃斯的专利，共有1026件专利，并且大部分专利在中国申请，而且从专利的申请趋势来看，科沃斯从2011年开始布局专利，从2011年到2018年，专利申请量一直保持稳定的增涨。
科沃斯专利发明人排名
从科沃斯整个专利发明人排名来看，汤进举的专利申请量最多，汤进举作为科沃斯研发部高级产品经理，中文和英文共有180件左右的专利；吕小明的专利申请量在80件左右，李晓文的专利申请量在60件左右，杨敏敏、冯勇兵、王寿木等也有作为发明人的专利申请。
专利纠纷
在2017年，戴森技术有限公司认为科沃斯两款产品“TEK AK-47手持吸尘器”与“TEK AK-47-EW手持吸尘器”侵犯其外观设计专利权；
2014年，戴森技术有限公司认为科沃斯电器销售的一款无线手持吸尘器侵犯其发明专利权（涉案专利CN101489457B，该专利在17年被苏州爱建电器有限公司提起专利无效请求，但最终维持专利权有效），但是该件专利法院认定被诉侵权产品未落入涉案专利权力要求保护范围的结论具备事实与法律依据，即苏州泰怡电子科技有限公司及科沃斯机器人股份有限公司的涉案产品未侵犯戴森公司的专利权；
2013年，东莞万锦向国家知识产权局专利复审委员会提出科沃斯机器人科技拥有的发明专利——自动移动的地面处理装置无效宣告请求。
……
结论
作为国内扫地机器人营收第一的公司，不仅需要对内严防死守，对外也要不断的提高产品的核心竞争力，提高知识产权的保护意识，拥有自主知识产权，这样才能更好的走出国门，与世界一流公司平起平坐。
国际领军——iRobot
美国iRobot公司于1990年由美国麻省理工教授罗德尼布鲁克斯、科林安格尔和海伦格雷纳创立，为全球知名MIT计算机科学与人工智能实验室技术转移及投资成立的机器人产品与技术专业研发公司，该公司从特种机器人起步，2002年，开始推出扫地机器人，进入消费机器人市场，市场覆盖北美、欧洲、中东以及亚洲，在全球市场占有率超过60％。
iRobot机器人发展脉络图
iRobot与谷歌已经建立合作伙伴关系，利用iRobot公司的机器人真空吸尘器收集的空间数据改进智能家居设备；2007年，iRobot公司还与波音公司签署了合作协议，两家公司将设计和开发SUGV Early的小型无人地面车辆（SUGV）为军方、民间和商业用户提供侦察、保安和实时情报能力。
专利申请
iRobot的专利申请量达到2990件，在美国、日本、澳洲和中国都布局了大量的专利。
近15年专利申请趋势图
iRobot公司从2000年就有专利申请，并且在2006年-2008年保持较高的年专利申请量，从2010年到2018年，随着产品的推陈出新，iRobot的专利申请量也在不断的增加，尤其在2015年，专利申请量达到340件左右。
iRobot专利地域排名
iRobot是美国公司，因此在美国布局的专利数量最多，达到1278件，占公司总申请量的42.7％，在欧专局布局的专利达到380件，在日本布局了261件专利，在中国布局了242件专利，在澳大利亚布局了179件专利，在韩国布局了146件专利，从上图也可以看出，iRobot专利布局的范围很广，在全球竞争激烈的国家和知识产权保护严格的国家均有专利布局。
专利诉讼
2017年4月18日，iRobot在美国地区法院发起专利侵权诉讼，同时向美国国际贸易委员会（USITC）请求对若干产品发起337调查，并发布排除令，永久禁止侵权产品进入美国市场。
“337调查”是指ITC根据美国《1930年关税法》（Tariff Act of 1930）第337节（简称“337条款”）及相关修正案对不公平的贸易行为进行调查，并采取制裁措施的做法。实践中，“337调查”主要针对进口到美国的产品侵犯美国知识产权的行为。一旦认定被诉企业的确存在违反“337条款”的行为，ITC将会通过有限禁止令和排除令的形式直接禁止涉诉产品的进口以及在美国的销售。更严重者，ITC甚至有可能发布普遍排除令，禁止被诉企业及该国其他未受调查同类企业的相关产品进入美国市场。
iRobot此次在美国起诉的专利共计6件，分别为：
1）2004年10月26日获得授权的专利“用于自主机器人的多模式覆盖的方法和系统”（专利号：6,809,490，Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot）；
2）2006年12月26日获得授权的专利“机器人障碍检测系统”（专利号：7,155,308，Robot obstacle detection system）；
3）2013年7月2日获得授权的专利“自主地板清洁机器人”（专利号：8,474,090，Autonomous floor-cleaning robot）；
4）2013年12月3日获得授权的专利“覆盖机器人移动”（专利号：8,600,553，Coverage robot mobility）；
5）2015年5月26日获得授权的专利“自主地板清洁机器人”（专利号：9,038,233，Autonomous floor-cleaning robot）；
6）2016年11月8日获得授权的专利“用于自主机器人装置的远程控制调度器和方法”（专利号：9,486,924，Remote control scheduler and method for autonomous robotic device）。
总结来说，iRobot起诉的6件专利从2004年到2016年之间，横跨12年之久，涉及领域包括扫地机器人的模式控制、障碍识别、移动控制以及远程操控等，基本覆盖扫地机器人可能涉及的大部分技术或特征。受此影响被诉讼的企业包括深圳市银星智能科技股份有限公司（深圳银星），以及bobsweep、Hoover（两者为银星客户）、Black& Decker等11家品牌与企业。
这场马拉松式的诉讼终于在11月30日有了结果，iRobot在该起调查中全面落败，其涉诉的6件专利中，其中4件全部权利要求均被裁定不侵权或者无效，另1件由iRobot主动撤回。同时，美国贸易委员会在审核法官初审判决后，最终维持原判，裁定银星智能以下产品：
RolliCute/RolliTerra/LASEREYE/RV003A/Xshai/Fl/T2104/T2015/T2107/T2109以及采用新设计边刷的Y1/Y2产品均不侵权。
结论
综上所诉，可想而知，智能“擦地小哥”的行业竞争会越来越激烈，未来可能还会有很多专利诉讼，面对如此激烈的竞争，加强知识产权保护，提高自己的竞争力才是硬道理。
图片来源｜网络
作者简介：梁萍萍，集慧智佳咨询师，爱运动爱生活的乐天派！
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