投后企业新动态：欧卡智舶推出的全球首个L4级水面无人驾驶割草船闪亮登场！
Plug and Play 中国早期投资的水面无人船——欧卡智舶最近持续推出无人船领域的开创性产品。继中国首艘L4级别的水面无人驾驶游船在重庆两江协同创新区明月湖成功首航之后，全球首个L4级别水面无人驾驶割草船也即将闪亮登场。经过团队不懈的努力，以及来自大疆“孵化者”李泽湘教授、图灵奖得主姚期智院士等行业奠基人的深度参与及投资支持，欧卡智舶已逐渐成为无人船及水面自动驾驶领域的引领者。
在对欧卡智舶进行投后赋能的过程中，我们发现业内对欧卡智舶的反馈非常好。欧卡智舶的水环保产品在成本、技术、应用场景等方面均有着较强的竞争力，在碳中和背景下，更是广泛受到环保行业上市公司、国内外水务局、港口码头单位等关注，其清洁环保无人船已远销海外，据了解已成为国内无人清洁船赛道出货量最多的科技公司。今年，欧卡依托三年落地场景的积累（国内最长水面无人驾驶里程数）形成全智能、高稳定水面无人驾驶控制系统，增加船联网智慧船舶赛道，将从游船切入水面智慧交通领域，目前在与部分知名景区、文旅集团进行接洽。
6月2-4日，欧卡智舶将在上海2021世环会发布无人驾驶割草船——TITAN，及水面无线充电系统。欢迎Plug and Play创新生态中的大企业、城市伙伴、投资机构直面交流。
欧卡智舶将发布全球首个L4级水面无人驾驶割草船
欧卡智舶自主研发“TITAN无人驾驶割草船”，摆脱低效的人工作业模式，自主完成水草收割，助力水域生态养护。
▲欧卡智舶TITAN无人驾驶割草船
▎以“草”治“藻”，净化水域
当前城市建设中，水域建设越来越受到重视。无论是人工水域还是自然湖泊，常常面临着富营养化导致的藻类泛滥、水体浑浊等问题，需要采用一定的方式进行生态管理。在诸多方案中，有一种方案效果显著——大面积种植沉水植物。
这是时下水生态综合整治项目的主流解决方案，水草种植覆盖面积多在60%-80%之间。这种有意种植的养护水草其根系可以起到接近生物膜的作用，一方面能够防止氮、磷等元素的积累导致的富营养化和藻类爆发，另一方面能够絮凝悬浮物，净化水体，提升透明度，以维持水环境生态系统的长效稳固。
在水环境生态养护的过程中，尽管这一类种植水草的好处较多，但仍需要日常进行收割、打捞以及菌剂喷洒作业，以对其生长态势进行控制，防止过度生长而引发水生态失衡。
▲水域水草需要定期打捞收割
目前，水草养护的任务基本由人工完成，一般采用人工搭配普通船只的作业模式，对水面下30-50公分的水草进行定期修剪打捞，频率约一至两周一次，以防止水草长出水面，阻碍阳光正常照射水面，避免水草腐烂导致水质恶化。
▲传统人工收割水草
▎智能割草船——“TITAN”，水草养护员
▲全新一代欧卡TITAN智能无人驾驶割草船
欧卡智舶针对生态湖泊治理需求推出“无人驾驶割草船”——TITAN。该船只为中型智能无人船，具备水草收割、水质监测、水面清漂等功能，专为种植沉水植物水域维护场景设计研发，基于欧卡智舶水上无人驾驶数据集，能够在运行过程中实现自主避障、智能路径规划、自动返航等功能。
整船采用铝合金材质打造，抗腐蚀能力强、机械强度高，可以承受较大载荷。船只搭载水草收割模块、双螺旋桨推进系统、环境感知模块、数据传输系统等，整体续航时间可以达到八小时，足够完成一般水草收割任务。
▲欧卡无人驾驶割草船
TITAN 割草船具备智能避障功能，采用毫米波雷达、摄像头等多传感器相融合的感知技术，自主研发路径规划算法，能够针对无人驾驶清洁船航行过程中遇到的静止和移动障碍，进行提前感知，自动修改航行路径，确保航行安全。
▲无人驾驶割草船避障算法演示
目前，根据实地验证，欧卡无人驾驶割草船可以收割绝大多数用于生态维护的沉水植物。割刀位置在水面下40cm左右，既可以控制水草在发挥最佳作用的长度，又能够防止水草过长影响其他生物生长。
▲无人驾驶割草船割刀模块
工作流程
智能化、无人化水草收割作业
任务预设。使用人员根据使用场景评估，选择船只运行轨迹以及运行模式，通过Pad端完成任务预设并下达指令。此外，也可通过遥控器进行现场实时控制。
收割水草。TITAN割草船根据预设指令执行任务，遍历任务区域，完成水草的修剪，然后通过传送带运送到后方垃圾收集仓进行存储。
自动返航。TITAN割草船会实时监测垃圾舱容量情况，当满载时或者进入低电量状态后，会启动自动返航程序，主动回返到充电岸基处。
垃圾提取。垃圾收集仓采用抽出式设计，仅需1名工作人员即可取出垃圾仓，完成水草清理。
实际案例
武汉沙湖——水草收割维护
转自：湖北经视
项目背景：
武汉沙湖作为武汉市区内环线唯一的湖泊，因城市化发展迅速，周围的城市垃圾及生活污水影响，湖泊生态受损严重。为对水环境进行综合整治，武昌市政集团采用了种植沉水植物的方式，以调节水环境生态，解决水体质量差、生态环节不稳定的问题，但水生植物需定期维护，过度生长反而会造成危害，但人工维护效果较差且成本高，因此引进欧卡智舶TITAN智能割草船。
项目成果：
治理效果更优。区域内水草的长度稳定维持在水面下40cm左右，既不会影响湖面景观，也处于水草发挥治理作用的最佳长度。
更大治理面积。TITAN智能割草船可完成10万平米管辖任务，远超传统平板船的5万平米。
降低成本。采用TITAN智能割草船后，年需成本降幅约45%。
发布预告
世环会——TITAN无人驾驶割草船
2021世环会将于6月2~4日，在上海国家会展中心（虹桥）举办，涵盖七大环保主题展会，汇聚超过23个国家和地区的1600家环保企业参展。
请各位点击报名，现场共同见证新品面世！
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