VR产业的10月惊奇 -谷歌、Oculus、微软、Inside-Out追踪等
随着美国大选接近尾声，这个10月被媒体称为“10月惊奇”，各种惊奇事件层出不穷，真人世界精彩程度超越《纸牌屋》。另一边，VR产业这半年以来，移动VR发展迅猛，原本桌面VR的移动化也如火如荼，诸多线索在10月一并爆发起来，也可以称为“10月惊奇”。
桌面VR回顾
Steam用户购买VR设备几近停顿，HTC和Oculus进入市场观望期
-HTC售价799$，销量20万台左右（有VR手柄）
-Oculus售价599$，销量10万台左右（无VR手柄）
对比，Sony PSVR售价399$，发售前3天销售5万台，预估今年销量260万台（备货600万台）
移动VR回顾
三星GearVR月活跃用户百万级（3月至今无更新数据），到今年Q3，移动VR厂商有了爆发式的突破，低端市场如Cardboad下载量已超过5000万，仅深圳一地的VR眼镜月出货量就不低于2000万台。
一、谷歌
1. Daydream移动VR头戴设备
谷歌在10月的谷歌大会上宣布了Daydream头显将于11月10日发售，售价79$，功能上是GearVR的进化版（本体3DOF，多了一个6DOF的手柄），比GearVR的99$便宜，宣布支持的手机厂商也更多。
特色：
-Inside-Out位置追踪
-配合
-低功耗蓝牙手柄（陀螺仪定位）
-织物表面材料，重量轻，符合人体工学
-依托Cardboad 5000万用户生态圈
2. 谷歌全国秘密测试VR/AR设备
10月下旬，谷歌的VR团队开始秘密测试一款无线VR设备，具体情况保密，但是因为正好在谷歌发布了分体式专利设备的新闻之后，所以业内有猜测说这款设备就是分体VR机。
从专利描述上看，这个VR分体机是将计算中心外移到手机，同时利用手机的陀螺仪功能将手机当作VR设备的手柄。
3. 谷歌发布室内建模工具Cartographer
Cartographer是google开源的通用2D和3D定位与地图同步构建地图库的SLAM工具，并提供ROS（ReuterOS热点服务认证）接口。可以广泛应用在各种和计算机视觉相关领域，如VR/AR设备空间定位追踪、机器人和无人机自主运动等。
发布短短几天，Cartographer就已经是Github上所有有关SLAM的repo中获得Star最多（见），一举超过了许多诞生多年的知名repo。
Cartographer的技术细节见知乎
二、Oculus
和欧美死宅之王Steam&HTC家生养的Vive相比，Oculus有着天生的亲社交基因，第一代Oculus的Outside-In追踪方式采用的是摄像头追踪方式。
和HTC的“镭射+灯塔”追踪方式相比，主动光学定位+红外LED灯的摄像头追踪的准确度略差，但好处是，不再需要更多的设备就可以捕捉到用户的表情，并且实时同步到VR环境里，这就为Facebook营造一个超级聊天室（下一代社交平台）提供了绝佳的条件。
1. VR社交平台战略+摄像头表情识别
扎克伯格在OC3大会上亲自演示了Oculus的社交功能，这个社交应用使用Unity引擎开发，自带，可以将不同房间的用户连接到同一个VR房间中，同步使用自己选择的Avatar进行VR社交交流。
直接点击 体验Facebook官方社交软件Avatar的实时表情
对于业者来说，实时社交VR房间有助于缓解VR初期用户体验内容不足粘合度不够的问题，类似于网吧时代初期要依靠QQ聊天撑用户，现在的VR体验店也是需要社交内容来提供足够的VR黏性（现有的VR硬件和游戏软件在舒适度、重度、单次体验时长和成瘾性的掌握上，还需要一段时间的用户体验磨合，只是单机游戏，暂时无法达到网吧传奇时代的爆发程度）。
Social VR的各种细分领域分析将另外撰文分析。
2. SantaCruz一体机
Oculus仅靠目前这一点桌面VR的市场占有率是远远不够的，移动VR构架的SantaCruz一体机也在这次OC3展会上公布了，一体机上有4个深度摄像头配合，有独立的计算机视觉芯片，自带计算、显示和追踪功能，目前价格还未公布。
移动设备的高端芯片，非X86架构
依靠 4 个摄像头进行 inside-out tracking
60 Hz 的刷新率
和 Oculus Rift 一致的光学方案
Android 操作系统
计算单元、电池等后置，顶部的头带支撑设计
3. 优化性能，降低PC配置
OC3大会上，Oculus桌面VR所需要连接的PC电脑配置有所下降（显卡从Nvidia970降到960），平均降了200$（总价499$now），这主要得益于时间扭曲技术之后的进一步算法优化。
4. 硅谷风格的战略和投资
Facebook在这次OC3大会上宣布，给开发者内容商2亿5千万刀投资，其中5千万用于移动VR。John Carmack也为移动VR开发者打气，他认为在移动平台上可以诞生杀手级的VR应用。
“Mobile can deliver a VR killer app——John Carmack”
从战略角度分析，Facebook近年来在青少年用户中的活跃显著下降，自家的Slingshot等Snapchat山寨app先后失败，对Snow这样的也来者不拒，而老对手谷歌偷偷投资了Snapchat。扎克伯格急需VR这个新的增长点尽快跟进，激活青少年/新用户。
但是Oculusu最近遇到了一些意料之外的麻烦：
Oculus创始人Palmer小胖被爆捐助了一个挺川普的竞选组织，这件事9月底开始被所有的硅谷科技博客>>，Oculus的开发者关系维护遇到了意外的危机，Palmer虽然解释他只是支持Gary Johson，而不似乎支持川普，但尚无法评估最终危害性。
BTW除小胖外，硅谷亿万富翁Peter Thiel也是一个挺川普的异数，他在11月2号的媒体发布会上详细阐述了他不赞同民主党经济政策和族群政策的详细原因，这种另类在硅谷政治正确环境中是非常稀少的，随着大选形势的日益严峻，连PT的投资项目也遭了池鱼之殃，PT本人也遭到Facebook董事会弹劾，幸好扎克伯格并。
三、微软（桌面VR分体机）
10月底的惊奇就是微软了，在谷歌先后发布了一系列移动VR的10月惊奇之后，微软公布了一款尚未命名的桌面VR分体机，无需外部位置追踪装置，内置Inside-Out位置追踪算法。
1. 性价比高于Oculus和HTC
a) 仅需299$
2012年Oculus用户调查显示，消费者最初对Oculus的预期价位是300$，而这次微软桌面VR一体机的基本款就是定价在299$，而配置的桌面电脑也用的是笔记本，这对售价600-800$的Oculus和HTC Vive来说，都是很严峻的竞争压力。
b) 联线接笔记本电脑
戴尔/宏基/Intel等多家笔电厂商支持，配置要求比Oculus和HTC低
c) 非MobileVR
Wintel的老大不会去追随ARM，这次还是采用采用x86架构，功耗和散热尚未可知
d) 无外接追踪设备
意图覆盖GearVR那100万活跃用户
2. 支持Web VR浏览器
Web 浏览器对成长期的VR市场很重要。为什么重要呢……PS VR初期版本一直不支持WebVR浏览器，为此全球最大的VRporn站点已经来来回回把索尼黑了好几遍了，直到10月13号正式发布时，索尼终于宣布。
支持WebVR的安卓版Chrome浏览器也将于明年1月上线。
3. 6个深度传感器/摄像头
没样机也没有评测报告，目前只知道这么一点点
4. 问题：Wintel能否制霸？
对谷歌来说，ARM所确立的移动互联网时代的芯片优势，是安卓系统在VR/AR时代继承的最大的竞争优势。
而Intel与微软的，旨在弯道超车，Intel为此已经投入了数百亿美金的并购费用（具体见后），鹿死谁手尚无法定案。
四、技术篇：Inside-Out汇总
与其说VR一体机是未来，不如说。而这其中又有桌面VR和移动VR的区别，微软和Intel属于桌面VR，谷歌、Oculus、苹果第三方、小米等国产一体机属于移动VR阵营。
1. 微软Hololens和桌面VR头显
HoloLens拥有一颗深度摄像头（红外），一颗用以拍摄图像/视频的200万像素摄像头，以及4颗环境感知摄像头。如果再加上陀螺仪、加速度仪等感知器，总共有18个输入单元，内置。
10月底公布的299$版桌面VR一体机尚未公布具体配置，应该是Hololens的简化版，毕竟和追踪相关的计算单元可以转移到桌面电脑上进行，大大降低了功耗和散热的压力。
图：微软HPU芯片结构
2. Intel 的Alloy一体机
这款一体机是8月在旧金山IDF上发布的。采用六代酷睿处理器，内置闪存和 Wi-Fi/蓝牙，可以说本身就是一台小电脑。至于电池续航，英特尔方面透露大约有几个小时。现在这个版本并非是终端客户销售版本，只是给开发者使用的。
Alloy比传统的VR眼镜更多一些功能，是介于VR和AR之间的MR设备，与Hololens相比，更注重。
和现在相比，未来的办公场景虽然还是在电脑上工作、学习、娱乐，但是你并不需要一台显示器和一支鼠标，而是直接带上 HoloLens 或者基于 Project Alloy 制造的 MR 头显就行了——鹅厂投资的Meta也是瞄准这个应用场景）。
更值得注意的是，英特尔今年以来砸了大价钱收购深度学习/计算视觉相关芯片企业（//等），这是Intel在移动芯片时代输给ARM后的人工智能领域新布局——在人工智能大爆发的时代，VPU将变成和当年的GPU一样热门的领域。
参考：苹果A10已抛弃Intel。
3. 谷歌Daydream和Project Tango
Daydream和之前普通的Cardboard相比，由于高通SDK整合了类似时间扭曲的特殊算法，延迟方面改善了很多。当然Daydream也只是3DOF的，只适合坐在座椅上使用，这一点和GearVR一样。
Daydream和GearVR不一样的地方是：
1)GearVR只支持三星旗舰机，但谷歌这次阵营里有更多安卓厂商。2)Daydream增加了一个6DOF的手柄，支持空间定位，精确度相当高。
Tango之前的文档中有过详细介绍，这次更新一下姗姗来迟的实际出货版本的Inside-out追踪系统：
这次的联想Phab2 Pro手机，背部除了普通的摄像头外，还有一颗深度摄像头（图片上方）和一颗运动追踪鱼眼镜头（图片下方）。
综合前面所记录的Cartographer来看，谷歌这些高大上的SLAM技术到底对互娱产业有什么意义？
举个最简单的栗子，你如果是在Tango上玩Pockemon Go，那么小精灵的战斗过程可以与你房间内的地形相关联，利用墙壁或家具弹射精灵球等新玩法就可以出现。
4. Oculus SantaCruz原型机
是，并且有4个（深度？）摄像头。初步的反响很不错。分辨率未知，刷新率未知，售价未知，发售日期未知……
卡马克透露过Oculus的位置追踪技术使用的不是普通的手机摄像头，而是（具备深度信息的）。但是他现在已经离开SantaCruz组了，这个组现在完全由Oculus的计算机视觉技术人员负责。
空间追踪效果，已经体验过的科技记者，SantaCruz原型机在稳定性方面还略低于零售版的Oculus或HTC（例如强光干扰等），但是比市面上很多山寨一体机要好多了，特别是在处理抖动方面。
5. 苹果在AR/VR领域的布局
2006 年，提出以手机做为显示荧幕来实现 VR 的设计概念，提交一项头戴式显示器专利，专利虽未明确指出与 VR 相关，但外形与 VR 头盔极为相似；
2008 年，提交「针对配显示荧幕便携式电子设备的头戴装置」专利申请，专利描述了一款将 iPhone 作为显示器的头戴式 VR 设备，可连接 iOS 设备，拥有 3D 效果，并且可以通过眼球跟踪，声音以及指纹识别人；
2010 年，以 2900 万美元收购瑞典脸部识别技术公司 Polar Rose；
2013 年，以 3.45 亿美元收购了以色列专注开发 3D 动作捕捉的公司 Prime Sense；
2014 年 11 月，发布招聘 APP 工程师消息，表示苹果需要开发「高性能 APP，可以和原型及测试 VR 系统整合」，要求求职者必须具备 3D 图形、VR、AR 经验；
2015 年 2 月，申请了将头戴显示装置和便携式电子设备结合的专利；
2015 年 3 月， 以 3200 万美元收购德国 AR 技术公司 Metio，与此同时拥有其 71 项 AR 领域的全球专利；
2015 年 5 月，收购德国从事增强现实和机器视觉解决方案的公司 Metaio，其 Metaio Creator 能让用户使用 iPad 等现有设备获得沈浸式互动体验；
2015 年 11 月，苹果证实收购瑞士专攻捕捉人脸特征技术的公司 Faceshift；
2016 年 2 月，苹果概念设计师 Martin Hajek 通过影片发布了他设想的苹果公司虚拟实境设备。按他的设想，苹果虚拟实境头盔包括两个高分辨率的 AMOLED 显示器，可以放置在前额，用于 AR 的立体摄影机，支援耳机和 Lightning 数据线；
2016 年 3 月，苹果确认正考虑收购英国芯片设计公司 Imagination，该公司最得意之作是 PowerVR。
苹果的Inside-Out追踪技术现在暂时由第三方撑场面：
另据富士康内线透露，7s和8对VR/AR/MR的支持是革命性的，苹果即将庆祝iPhone10周年，传iPhone8的规格将桌面电脑。
6. 国产及其他独立厂商移动VR
1) 小米mi VR眼镜
魔象VR，创业者李树欣
-号称9轴体感手柄
-号称16ms延迟
-硬件级运动传感器灵敏度提升16倍
评价：小米从玩具Cardboard到达接近Daydream的水准
2) XIMMERSE
非SLAM的主动光学定位技术，利用控制器上的发光器与头显上的摄像头做同步空间定位，只有。
3) 蚁视
蚁视二代配备inside-out追踪，，3499元
4) 凌感uSens
这是一家复星等集团领头2000万美元的国产硅谷公司，GDC前后接触过，有国内较为领先的Inside-Out追踪技术团队。>>
5) 其他
还有几家国内外的Inside-Out技术团队，比如莫斯科的，国内的、酷开随意门G1s等等，但是稳定性比较差，特别是在强光条件下。
7. Sony
索尼的期望是PSVR在这个圣诞季多开辟主机VR市场，目前只看到很少的技术发布，除了旗下的一个深度摄像头的光学企业
1) 深度摄像头SoftKinetic
号称是目前
2) PSVR贴合东方人颅骨形状
鹅厂同事普遍反应PSVR头盔更友好
8. HTC的移动VR
HTC 移动VR，还不清楚是SLAM+深度传感器方式，还是主动式光学摄像头定位方式。
目前国内桌面VR的线下体验店的市场开拓艰难，但HTC的中国开发者社区支持较Oculus更友好，还有机会海外捞金。
五、桌面VR移动化
WiFiAlliance今年10月宣布认证WiGig标准，提供低延迟率及每秒高达 8Gbps 的传输速度，换算约每秒 1000MB 的极速传输效能， 与现时主流的 2.4GHz 及 5 GHz 频谱有别，大幅减低互相干扰的问题出现，并能提供远达 10 米的有效传输距离。需要注意的是，802.11ad 不是 802.11ac 的替代品，但可以在特定场合进行互补。作为认证过程的一部分，支持 2.4GHz、5GHz、60GHz 的多频段产品必须能够识别和快速切换最适合的频段。目前只有少数 WiGig 认证设备，它们当中有戴尔的 Latitude E7450/70 笔记本等。最近我们还看到美国网件公司宣布了 Nighthawk X10 路由器。这些早期的设备可能价格高昂，但2017年年底 WiGig 将会相当普遍。
有两家公司宣布为主流桌面VR厂商提供60GHz技术：
1.
Nitero的NT4600现在可以支持HTC头显的无线传输
2. Oculus 还在实验中
结论&后续建议：
1. 关注Inside-Out算法&设备
2. 关注计算机视觉/人工智能芯片
3. 关注苹果
4. 关注SocialVR
附表：主流VR设备分类
《贪婪洞窟》谈贪婪设计丨腾讯GAD游戏创新大赛丨
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