新品发布丨司南导航AG302北斗/GNSS农机自动导航驾驶系统
AG302
北斗/GNSS农机自动导航驾驶系统
上海司南卫星导航技术股份有限公司自主研发生产的AG302BD-2.5RD是集卫星接收、定位定向、控制于一体的综合性系统。主要由车载计算机、电动方向盘、卫星天线、IMU惯性导航模块等部分组成。AG302根据导航系统设计好的行走路线，操作控制拖拉机的转向机构，驱动拖拉机进行农业耕作，如翻地、耙地、旋耕、起垄、播种、喷药、收获等各个环节。
包
含
产
品
车载计算机
车辆定位、精密导航、导航显示单元。包含GNSS板卡、内置无线电台、网络通讯、显示屏为全彩高亮触摸屏，显示屏尺寸为8寸。
电动方向盘
车载导航、控制单元。包括方向盘、电机、驱动器、电机驱动控制软件。
IMU惯性导航模块
惯性导航单元。实时测量车辆姿态，通用CAN接口。
角度传感器（选配）
实时测量前轮转向角度单元。
卫星天线
接收单元。负责接收卫星信号。
实物
系
统
特
点
适合多种车型
采用工业规格设计，通用CAN接口，适用于多种品牌和型号的拖拉机。
全天候作业，日夜兼程
不受天气因素干扰，无论日夜都可以保证高精度作业，实现7×24小时作业。
多星座跟踪
全面支持BDS、GPS、GLONASS系统; 双GNSS天线定位快、精度高、更稳定。
新一代方向盘
电机采用高性能机芯，与传统方向盘相比，扭矩增加两倍，运行速度更快且适应大负载作业；安装便捷，不影响手动驾驶，不遮挡仪表。
清晰直观的操作界面
8英寸高分辨率大屏界面一目了然，清晰的语音导航提示方便易懂，非专业人士也可顺畅操作。
安装调试轻松快捷
高度集成，系统只需电动方向盘、车载计算机、卫星天线、IMU惯性导航模块和连接线缆即可，线缆连接简单，轻松快速准确完成。
全程自动控制
除地头转弯作业外，采用全程自动控制方式；针对不同的地块形状，能够提供多直线、曲线、圆形等多种作业模式选择。
复杂地形补偿
特别研发的复杂地形补偿系统，能够在坡度较大或者崎岖不平的田地里，实时补偿偏差，保障正常工作。
系
统
价
值
农机自动驾驶系统安装在大型拖拉机上，通过卫星定位使拖拉机在田间按照设定的标准行驶作业，从而使农作物的种植布局规则、整齐，提高种植产量，解决人工操作过程中出现的交接行不一致，甚至重叠的现象。该系统已广泛应用于征地、起垄、播种、施肥、植保、收割等农机项目上，用户好评如潮，获得了良好的经济效益和社会效益。
直线行驶千米偏差±2.5CM
实现了拖拉机按照设定的路线自动行驶，保证直线行驶千米偏差在±2.5cm，交接行准确率达到±2.5cm，彻底解决了播种作业中出现的播不直，交接行不等的问题，大幅提高了农机作业质量。
提高机车作业效率
卫星导航定位的应用使拖拉机行走不再依靠驾驶员操控，也不再受光线的限制；可全天候作业，延长了作业时间。经实地测定，年作业面积较往年增加30%左右，大幅提高了机车田间作业效率。
提高土地利用率
作业前根据地块规划与作业效果设计路线。通过卫星定位使拖拉机按照设计路线行驶，从而使农作物的种植布局规则、整齐，大幅度提高了土地利用率。经新疆地区实地测定，土地利用率平均提高4.7%左右。
为田间后续作业储存数据信息
支持田块资料存储，便于随时查阅，后续作业不必再规划路线，提高了后续工作效率，避免了田地漏耕漏播。
对驾驶员技术要求低
系统高度集成，安装调试简便；操作智能化，对驾驶员技术要求低，节约人力成本。
减轻驾驶操作人员劳动强度
在完成地头转弯后，拖拉机可自动驾驶，驾驶员不必时刻掌握方向盘操控拖拉机行驶路线，减轻了驾驶人员的劳动强度。
此外
司南导航AG302 GNSS农机自动导航驾驶系统
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文丨煎蛋 图丨小花、Jesse 编丨Jesse