吟诗、做咖啡、理疗按摩……成都的机器人“太会了”！
8月15日
以“场景赋能，机智世园”为主题的
成都市机器人进世园会活动
在成都世界园艺博览会
东部新区主会场开幕
为期4天
本次活动由成都市经信局市新经济委、成都市人工智能与机器人发展工作专班指导，成都人形机器人创新中心承办，聚焦机器人重点产业链，依托世园会的国际化影响效应，共展出20余类60余台机器人产品，实现机器人先进技术与多元应用场景的有机融合。活动现场，功能各异的机器人让游客感受到了先进科技带来的便捷与乐趣。
▲EX仿生人形机器人
世园会标志性建筑锦云楼，以李白《登锦城散花楼》为设计理念，融合中国传统楼阁特色，彰显出盛唐时期的成都风貌。令游客惊喜的是，“李白”还“亲临”了锦云楼。
“君不见，黄河之水天上来，奔流到海不复回。”“无边落木萧萧下，不尽长江滚滚来。”锦云楼里，大连蒂艾斯科技发展股份有限公司（EX机器人）出品的“李白”及“杜甫”仿生机器人正在互动“斗诗”，它们在触感和外貌上逼近真人，并且能够做出挥舞手臂等柔性动作。
据了解，EX机器人全身具有140多个自由度，配备企业自主研发的人形机器人多电机协同控制ROS操作系统，再加上由数十个柔性执行器控制的躯干和四肢，使得两位“大文豪”可以呈现出灵活的动作和逼真的表情。
▲EX仿生人形机器人
“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。也就是说，它们不仅可以“像人”，也可以“像狗”。
在“竹影碧波”观景平台，随着音乐声响起，20只机器狗群体共舞。整齐划一的步伐、灵巧敏捷的身姿，为游客带来一场光影交融的视听盛宴，这是杭州宇树科技有限公司带来的GO1机器狗。据了解，这是全球首款量产消费级伴随仿生机器人，曾受邀参加2021年央视春晚、2022北京冬奥会开幕式、2023杭州亚运会和亚残运会等活动。
▲宇树机器人Unitree H1与机器狗GO1共舞
来自松延动力（北京）科技有限公司的初代人形机器人N1，展示了稳健的移动能力，在多种复杂地形上流畅自如地行走和奔跑，并且能通过视觉识别模仿游客上肢动作，引来现场观众热情互动。
此外，五八智能科技（杭州）有限公司带来的智能机器狗外观可爱、动作灵活，而且具备稳定可靠的自主导航和自主避障功能。其中，安保巡逻型机器狗可以执行7×24小时无人化巡逻任务，应急保障型机器狗储备了简易应急救援物资，具备一定的快速救援保障能力。
▲五八智能机器狗
成都越凡创新科技有限公司带来的越凡路宝机器人ROADBOT，穿梭在世园会主会场内最大的美食街区——蓉城时光街，游客只需线上一键下单，ROADBOT就可以把相应的美食运送到指定位置。
在主展馆外，一个咖啡机器人正在不停地磨豆、冲泡，其咖啡制作速度比传统手工制作快3倍以上，平均50秒就能做出一杯高品质现磨咖啡，采用了全自动智能化程序100%学习复制人类冠军咖啡师手艺，该机器人出品的咖啡口感能与品牌咖啡媲美。此外，咖啡机器人还能提供浓度/温度/甜度/杯型/咖啡豆种类的选择，满足游客朋友的个性化需求。
一款射频理疗按摩机器人也吸引不少游客去体验。它可一键启动，机械臂循穴而动，精准绘制理疗轨迹，胜任多种理疗按摩任务。
咖啡机器人和按摩机器人都是遨博（北京）智能科技股份有限公司带来的移动式协作机器人，可灵活控制机械臂、移动底盘、视觉装置、末端夹爪等设备，完成各种复杂的工作任务。
▲遨博咖啡机器人
此外，在活动现场，成都卡诺普机器人技术股份有限公司为游客展示了汽车智造机器人和双臂智能装配机器人。其中，汽车智造机器人采用自研的控制系统和工艺软件系统，焊接效率高达3秒/点，达到行业领先水平，可满足汽车制造产线上的钢点焊、铝点焊等多种焊接工况。
▲卡诺普工业机器人
另外，在开幕式上，成都市经信局市新经济委正式发布《成都市机器人产业发展三年行动计划（2024—2026年）》，明确未来三年成都市机器人产业发展将坚持创新驱动、应用牵引、软硬协同、生态培育，以技术攻关、产品迭代、场景落地为着力点，加快推进机器人自主化进程。力争到2026年，全市机器人产业创新能力显著提升，打造100款机器人新品、聚集100家产业链上下游企业、打造100个标杆示范场景，全产业链规模突破600亿元，建成全国人形机器人研发制造增长极和示范应用新高地。
开幕式上，成都人形机器人创新中心带来了全球首个“成都造”基于文旅会展场景的生成式数字人机器人，预示着文旅产业智能化转型的新篇章。它基于生成式语音、表情、口型、肢体动作等人体全要素克隆生成式模型及语义理解生成式模型，实现对人体声音、面部微表情、嘴唇形态、肢体语言等全要素自主采集、快速训练及生成数字人形象，形成全球首款生成式数字人+机器人融合创新产品。
▲中科源码（成都）服务机器人研究院发布全国首个“成都造”基于物流场景的具身智能机器人
同时，中科源码（成都）服务机器人研究院也发布了全国首个“成都造”基于物流场景的具身智能机器人，为物流行业带来革命性变化。它能够通过环境感知和语义理解实现控制决策和人机交互，通过运动建模、规划和控制实现单一移动与操作任务泛化，从而应用于仓储物流分拣、楼宇快递分拣等场景。
两款“成都造”具身智能机器人的问世，彰显了成都市机器人企业在技术创新、用户体验及行业应用方面的突破性进展，树立了“成都造”机器人企业品牌和行业标杆。
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成都商报-成都发布记者 | 王俊峰
综合丨成都经信发布
成都发布编辑丨王映丹
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