EVS34大会报告：车路云协同自动驾驶基础理论与关键技术

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CES Conference

由世界电动车协会、亚太电动车协会和中国电工技术学会共同主办、以“奔向智慧电动出行”为主题的“第三十四届世界电动车大会暨展览会（EVS34）”于2021年6月25—28日在南京盛大举行。会议特邀新能源汽车领域的院士和专家300余位做主题报告，共举办了86场学术会议和产业论坛。在征求与会演讲专家同意后，本号将陆续推送大会的部分专家报告，请各位读者持续关注。

报告专家

盛凯，西安电子科技大学前沿交叉研究院教授

报告摘选

• 车路云协同自动驾驶是通过智能的车、智慧的路与智慧云服务相结合实现自动驾驶各级别功能的一种解决方案。它是汽车工程、交通工程、通信工程与网络安全等学科交叉形成的新方向、新领域。网联协同感知、决策与控制是实现高度自动驾驶的必要条件。

• 基于场景与任务的多模态协同智能感知技术：准确的场景与任务定义；精确的计算与通信资源定义；基于场景与任务的自适应车路端传感器目标检测算法；基于合理的资源分配策略进行感知设备的优化选取；实现多模态协同智能感知。

• 高精度地图的静态生成、动态更新与实时发布技术：提供高精度地图集定位辅助信息是《智慧高速车路协同系统等级划分》3级(多源融合感知道路)的重要特征之一。

• 西安电子科技大学的学科建设为车路云协同自动驾驶研究提供强力保障。3个A级学科与全国首批网络与信息安全一级学科为车路云协同自动驾驶研究提供强力保障；2021软科世界一流学科排名。

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