央视一周2次报道!西工大“鸟”和“鱼”火出圈!
你看,你仔细看
在西工大的校园里
你看到的鸟是真的鸟吗?
你看到的鱼是真的鱼吗?
近日
在中央电视台科教频道
《科学动物园》栏目“超级仿生”专题节目中
我校航空学院教授宋笔锋和航海学院教授潘光
分别讲述了西工大不一般的“鸟”和“鱼”的故事
我们一起来看看
在3月2日播出的节目中,宋笔锋教授讲述了团队研制仿生扑翼无人机的过程。他首先以信鸽为例,介绍了信鸽的翼结构和运动形式,以蜂鸟和信天翁为对照,详细介绍了信鸽的臂翼、手翼适中的特征,并介绍了鸟类的基本飞行原理。
随后,宋笔锋教授介绍了发展仿生飞行器的三点原因,并揭秘了鸟类仿生飞行器的三大关键。
最后,宋笔锋教授介绍了团队“信鸽”仿生飞行器打破吉尼斯世界纪录,并介绍了团队研制的“云鸮”仿生飞行器、“小隼”仿生飞行器以及可悬停仿生飞行器。
详情关注: 3小时5分30秒!西工大仿生飞行器再破自己创造的世界纪录!
近些年来,宋笔锋教授团队始终在仿生扑翼飞行器研制的道路上深耕。此类飞行器质量轻、体积小、噪音弱,通过模仿鸟类等生物扑动翅膀的飞行方式,具有仿生性、隐蔽性和便携性。一般为手抛起飞、滑翔降落,起降不受场地限制,可应用于局地复杂环境隐蔽侦察、应急救援信息获取和野外生物科考等多个领域。
在3月9日的节目中,潘光教授在节目中讲述了西工大人的老朋友“魔鬼鱼”——仿蝠鲼柔体潜水器从研发到应用的故事。
潘光教授首先带领大家了解蝠鲼这一神秘的海洋生物。它拥有宽大的“翅膀”,翼展可达八九米,重达3吨,却能在水下翩翩起舞,扑动着巨大的双翼灵活转弯。
这一特征吸引着科研工作者的注意,潘光教授以独特的视角和深厚的专业知识,从外形、结构和控制三个方面,普及了仿蝠鲼柔体潜水器的设计原理。
通过三维软件对仿蝠鲼机器人三维模型的构建
仿生胸鳍的主要组成部分,由多个防水电机和柔性骨架组成
控制仿蝠鲼机器人胸鳍模拟神经信号实现节律性运动,
机器人像真鱼一样在实验室游动
潘光教授还讲述了仿蝠鲼柔体潜水器成功完成深度海试的故事。为了检测仿蝠鲼机器人水下1000米的海洋科考能力,在南海西沙海域,团队科研人员与恶劣的海况对抗,验证仿蝠鲼航行器采集温度、盐度、深度等水文信息,以及相应的水下视频资料,最终完成了全球首例500公斤级仿蝠鲼柔体潜水器的科考实验。
西工大仿蝠鲼柔体潜水器完成深度海试
详情请点击→:魔鬼鱼,1025米,新突破!
潘光教授还透漏,团队目前最新研制的800公斤级样机,装上了更清晰的“眼睛”和更灵敏的“耳朵”,可以让“魔鬼鱼”能在水下“看”得更清、“听”得更远。
从西工大的泳池游入南海深处,团队一共研制了六型十余台仿蝠鲼潜水器样机,国际首创“滑扑一体”概念,突破了5种关键技术,解决了潜水器远航程、长航时与高机动难以兼顾的难题,提高了航行器续航能力与深度耐压能力。目前仿蝠鲼潜水器已在珊瑚礁生态监测、海洋水文/地形地貌大数据采集、海洋牧场监测、隐蔽侦察等领域开展了深入的应用研究。我们期待着在未来的某一天,西工大的仿蝠鲼柔体潜水器能够实现一跃千里、巡游四海的目标。为海洋探索提供重要的技术支撑,守护祖国的海洋。
“信鸽”、“云鸮”、“小隼”、“魔鬼鱼”……
它们的故事未完待续
西工大未来可期!
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往 期 精 彩
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出品丨党委宣传部
来源丨航空学院 航海学院 央视科教频道
整理|薛杨
编辑丨尚昊阳 何萧玉
责编|赵珍
审核丨赵超 刘朝亚 马西平
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