智能物流无人车通信解决方案

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随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。

AGV主要用于各类型生产企业，为其进行物料和产品的搬送、装配及装配牵引、物料运输或替代往复不断的中间人力物流等。具有较高的安全性，AGV小车可实现自动避障和离线待命等功能保障生产线的连续运转，相对于流水线轨道等固定的物料输送线具有较大的交叉能力。

AGV系统通过局域网协议与管理系统相连，可以建设无人智能化车间、自动化仓库，实现物流自动化的最佳选择。便于和机器人自动输送线、自动化加工中心配合作业，可以和立体仓库配合使用实现对物流的一体化控制。

自动化程度高——智能物流无人车互联互通方案主要由AGV物流小车、数据传输、运营管理平台三部分组成，AGV主要结构包括：控制单元+机动电机控制器、 驱动单元 、障碍物传感器、磁导航传感器、防撞机构、蜂鸣器 + 报警灯、摄像头、GPS定位系统等。

实时监控、易维护——通过车载工业无线IP网关和无线AP完成导航定位系统、驱动控制系统，实现小车和管理平台之间与控制服务器之间的数据交互，不断把AGV小车实时状态数据与视频数据传输至控制中心，控制中心经过分析处理实现对AGV小车的管理控制和运维监控。

灵活性强、调度方便——AGV小车是自动移动的输送机，不固定占用地面空间，改变运行路径比较容易。可以较方便地实现物流系统的扩展，可重组性使生产线的设备具有很大的灵活性，便于系统的重新布置和实现功能调整。

行动快、工作效率高——自动识别路径和选择优化路径可以灵活及时地运输物料，提高了设备的利用率。采用计算机控制，系统精度高，可构成高精度的动态跟踪系统。使用直流电源装置，低噪音、无污染，改善了作业环境。

荐

🔹兼容IEEE 802.11a/b/g/n/ac

🔹高速无线连接，传输速率最高可达1167 Mbps

🔹双射频设计：支持2.4GHz/5.8GHz

🔹支持4个100M端口，1个1000M 光电combo口

🔹支持2x2 MIMO技术，通过信道捆绑技术，提升数据吞吐量

🔹卡轨式安装，IP40，适用于工业环境

🔹工作温度-40～75℃

🔹支持9～36V DC冗余电源

荐

🔹全网通支持电信、联通、移动2G、3G、4G网络

🔹支持1个10/100Mbps WAN接口，4个10/100Mbps LAN接口

🔹支持SIM卡和有线WAN之间链路互相冗余备份功能

🔹支持IEEE802.11 b/g/n，2.4GHz,最高速率150 Mbps

🔹最大发射功率20dBm（100mW），且功率可调

🔹支持防火墙、NAT、ACL等安全策略功能, 支持多种VPN功能

🔹卡轨式安装，防护等级IP40，适用于各种工业环境

🔹供电DC 12～36V

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