AI说 | 想知道自动驾驶“开”到哪了？来浦东吧

从“AI+交通”的自动驾驶展示

到车路协同、5G远程控制的

大规模无人驾驶动态体验

再到实现开放道路的自动驾驶

及先进的智慧停车

五年来，世界人工智能大会

记录下自动驾驶

从技术探索到实际应用

从封闭场地到真实交通的发展历程

其中都有着浦东的身影

拥有国内最完整的集成电路产业链

也有很好的汽车产业发展土壤

开放国内首条中心城区

自动驾驶开放测试道路

浦东在为自动驾驶的

规模化应用做准备

在刚过去的2022年世界人工智能大会上，浦东金桥开展的WAIC2022自动驾驶应用体验无疑是最精彩的板块之一。RoboTaxi、Robobus等无人驾驶的出行体验，V2X的车路协同应用体验以及自主泊车、无人驾驶配送等自动驾驶技术的应用落地，让体验者们切身感受到了“AI+汽车”带来的便利。

应用体验活动利用“强大的云、可靠的网、智慧的路、聪明的车”，构建起“智慧城市+智慧交通+智能驾驶”的融合标杆。这背后有着浦东整个自动驾驶产业链的强力支撑。

PART  01

拥有自动驾驶发展的良好产业生态

自动驾驶的等级每进阶一步，算力便需大幅提升。可以说，发展自动驾驶首先需要“智能驾驶芯片”的“土壤”。

浦东是国内集成电路产业链最完备、综合技术水平最高的地区之一，从设计、制造、封装测试到材料、设备，其芯片产业链的五大关键领域均有布局。依托强大的电子信息产业基础，浦东在车载处理器、控制器、传感器、导航和微控制等芯片制造领域快速发展。

在处理器、控制器芯片领域，浦东集聚了英飞凌等国际巨头。

在传感器芯片领域，有格科微电子、博通等本土创新企业。其中格科微电子作为中国内地规模最大、技术最先进的CMOS图像传感器设计公司，在汽车倒车影像开发方面独具优势。博通集成电路（上海）有限公司开发了世界首款满足我国公路不停车收费国家标准的5.8-GHz集成收发器芯片。

在嵌入式软件领域，电装（上海）信息技术有限公司依托其母公司电装株式会社的技术优势，主要从事以车载导航仪为主的量产产品的软件开发工作。

在导航软件领域，上海飞田通信股份有限公司致力于智能交通领域，集车联网、云计算、大数据处理、无线通信和北斗/GPS全球定位技术于一体，目前已发展成为全国领先的智慧交通解决方案提供商和运营服务商。

在车联网系统产品上，上海通用推出了“安吉星汽车通信服务系统”，主要提供导航、紧急救援等方面的服务。

随着黑芝麻智能科技的算力达到144T的A1000车规级芯片的发布，浦东已经拥有了对标特斯拉FSD的区域控制系统芯片。

与此同时，上汽、特斯拉、智己三大整车厂，120家零部件企业构成了浦东汽车产业发展的深厚土壤。尤其是在智能网联领域，基于浦东人工智能和集成电路领域的领先优势，浦东已形成从感知、决策、通信到智能座舱、自动驾驶等良好的产业生态。

“选择浦东的理由很简单，这里有国内最完整的集成电路产业链，也有很好的汽车产业发展土壤。”黑芝麻智能科技(上海)有限公司CMO杨宇欣说，“对于我们这样的智能网联车芯片设计企业来说，这样的产业环境在国内也是少有的。”

而产业链下游的企业则在思考：自动驾驶如何实现大规模应用场景落地？浦东企业找到了“自主泊车”这个被认为是最快实现自动驾驶落地的场景。

在城区，停车往往比开车更难。试想一下，如果到了商场、园区等公共区域，车主下车后车辆便会自主完成车位寻找、泊车入位；取车时，车主通过手机召唤功能，就能实现车辆自主启动、驶离车位，并行驶至指定的用户所在地点。多么方便！这一功能就叫自主泊车（AVP）。

在WAIC2022自动驾驶应用体验活动中，浦东自动驾驶企业纵目科技展示的自主泊车应用吸引了观众的广泛关注。

纵目科技是国内率先获得整车厂L4级别量产项目定点合同的自动驾驶企业之一。自2017年纵目科技发布针对停车场低速场景的L4级别的自主泊车系统以来，该系统已在一汽红旗E-HS9上搭载，可实现厘米级精度控制，如自主定位、智能寻找车位、自动泊车入位等功能。

想要把AVP真正做成量产，掌握底层的传感器技术，并做到世界顶尖的水平是非常有必要的。为此，纵目科技布局了从核心算法到系统设计、从域控制器产品到传感器的全栈能力。

目前，纵目科技业务领域包括360环视AVM、自动泊车APA、Home Zone记忆泊车HPP和自主代客泊车AVP等智能驾驶系统，也包含最新推出的全场景全生态的智能驾驶综合解决方案Drop’nGo^®，在智能泊车市场多个细分赛道均领先量产。

浦东企业魔视智能也是率先实现国内一线乘用车主机厂量产的自动驾驶企业之一。与纵目科技不同，魔视选择用算法来降低硬件成本：将成本相对较低的FPGA、深度学习技术作为基调，不依赖高成本激光雷达，利用摄像头为主的V-SLAM技术完成定位，以此解决自动驾驶成本及量产难题。

2019年，魔视智能正式推出基于国内唯一的针对自动驾驶的深度学习框架，赛灵思汽车级异构计算平台Zynq^® UltraScale+™ MPSoC的全新自适应前装量产自动泊车系统。

凭借国内唯一的针对自动驾驶的深度学习框架，魔视智能在汽车工程化、产品化方面拥有深厚的积累，目前，已与国内几乎所有头部乘用车及商用车主机厂建立了量产及项目合作关系，并在主动安全市场占据主要市场份额。

PART  02

开放国内首条中心城区

自动驾驶测试道路

WAIC2022自动驾驶应用体验活动上，金桥智能网联汽车测试示范区也正式启动。第一批开放测试道路12条共计29.3公里，有57个信控路口，是国内首条中心城区自动驾驶开放测试道路，也是目前上海风险等级最高的开放测试道路（总体被评为3级，最高4级）。

金桥是浦东汽车产业重镇，以“新能源汽车+智能车联网”为导向，建设涵盖新能源车整车测试、核心零部件研发生产、智能网联汽车系统集成运用等较为完整的产业链。

如今作为国内首个特大型城市中心城区的场景所在地，金桥也已成为Auto X、斑马、纵目、威马、Stellantis、新石器、行深智能等众多车企、自动驾驶行业相关企业聚焦的发展热点地区。斑马智行生态合作副总裁顾万国介绍，公司放在浦东金桥，正是因为“未来车”是浦东的硬核产业之一。

今后，测试示范区将发挥浦东新区引领区智能网联汽车立法优势，在相关部门支持下全力推进更大区域开放测试道路、地下空间自动驾驶微循环路线、园区无人配送，以及地面道路与地下车库联动的自主泊车等高级别自动驾驶应用场景发展，推动无人驾驶商业模式落地，先行先试；发挥国内首个特大型城市中心城区的场景优势，着力建设面向未来城市立体空间的自动驾驶云控平台；发挥雄厚的汽车制造及信息通信产业优势，倾力培育“未来车”全新的产业生态体系。

其实为满足“未来车”企业研发、测试需求，浦东智能网联测试道路的序幕早已拉开。去年11月，上汽集团、上港集团和中国移动三方启动全球首次“5G+L4级智能驾驶重卡”示范运营，成功实现在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车（±3cm）与自动化港机设备的交互及东海大桥队列行驶。

浦东临港拥有目前我国规模最大、功能最完善、技术水平最先进的临港智能网联汽车示范区。今年7月，国内首例社会道路“减员化”运营测试于东海大桥启动。自动驾驶智慧运输可以大大提高临港对外的运输效率，对于长三角地区经济协同一体化发展有着重要意义，对人工智能汽车产业发展有着深远影响。

9月5日，上海发布了《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》，提出到2025年，初步建成国内领先的智能网联汽车创新发展体系，支持浦东新区在车规级芯片、人工智能算法、智能计算平台、线控执行系统等领域加快布局；支持临港开展全域、全场景自动驾驶测试及示范应用，探索建立智能网联汽车产品准入制度，推动有条件自动驾驶汽车在自动驾驶示范区内生产、销售、登记。

有着协同互补的产业生态，加上自动驾驶测试、应用的创新实践，浦东已然成为自动驾驶产业创新发展的沃土。

文字丨连媛

美编丨小H

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