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2017年IJAC第2期正式发行，蓝皮大本纯干货，我们只登最热乎最大牛最有价值的研究！这里有360首席科学家关于“深度学习”的综述，有国家自然科学基金支持、国家重点实验室出身的最新成果，还有加拿大、突尼斯等国际学者带来的学神级研究，统统免费，拿走不谢！
作者：360首席科学家、新加坡国立大学颜水成副教授团队
题目：A survey on deep learning-based fine-grained object classification and semantic segmentation
综述：基于深度学习的细粒度图像分类方法（deep learning based fine-grained image classification approaches）、语义分割方法（semantic segmentation approaches），基于区域方案和完全卷积网络的语义分割方法（the region proposal based and fully convolutional networks based approaches for semantic segmentation）
关键词：Deep learning, fine-grained image classification, semantic segmentation, convolutional neural network (CNN), recurrent neural network (RNN).
全文链接：
https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-017-1053-3
【国家自然科学基金项目+国家重点实验室】
题目：PLS-CCA heterogeneous features fusion-based low-resolution human detection method for outdoor video surveillance
作者：Hong-Kai Chen，Xiao-Guang Zhao，Shi-Ying Sun，Min Tan
关键词：Low-resolution human detection, partial least squares, canonical correlation analysis, heterogeneous features, outdoor video surveillance.
全文链接：
https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-016-1029-8
【国家自然科学基金项目+国家重点实验室】
题目：Method for visual localization of oil and gas wellhead based on distance function of projected features
作者：Ying Xie，Xiang-Dong Yang，Zhi Liu，Shu-Nan Ren，Ken Chen
关键词：Robot vision, visual localization, 3D object localization, model based pose estimation, distance function of projected features, nonlinear least squares, random sample consensus (RANSAC).
全文链接：
https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-017-1063-1
【“863计划”+国家自然科学基金项目+国家重点实验室】
题目：A new monocular vision measurement method to estimate 3D positions of objects on floor
作者：Ling-Yi Xu，Zhi-Qiang Cao，Peng Zhao，Chao Zhou
关键词：Visual measurement, calibration, localization, position estimation, monocular vision.
全文链接：
https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-016-1047-6
【“973计划”+教育部新世纪优秀人才支持计划+国家重点实验室】
题目：Singularity robust path planning for real time base attitude adjustment of free-floating space robot
作者：Cheng Zhou，Ming-He Jin，Ye-Chao Liu，Ze Zhang，Yu Liu，Hong Liu
关键词：Space robot, path planning, base attitude adjustment, task priority, reaction null-space.
全文链接：
https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-017-1055-1
【马来西亚高等教育部支持项目（MIRGS）】
题目：Quasi-inverse pendulum model of 12 DoF bipedal walking
作者：
M. Akhtaruzzaman，Amir A. Shafie，Md. Raisuddin Khan
关键词：Humanoid robot, quasi-inverse pendulum, gait, trajectory planning, Anthropoid.
全文链接：
https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-016-1023-1
【加拿大学者研究成果】
题目：An adaptive full order sliding mode controller for mismatched uncertain systems
作者：Sanjoy Mondal, Jawhar Ghommam, Maarouf Saad
关键词：Full order sliding mode, adaptive sliding mode, finite time convergence, reference tracking, mismatched uncertainty.
全文链接：
https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-017-1057-z
【突尼斯学者研究成果】
题目：A sliding mode observer for uncertain nonlinear systems based on multiple models approach
作者：
Kaïs Hfaïedh，Karim Dahech，Tarak Damak
关键词：Uncertain nonlinear system, norm bounded uncertainty, multiple models approach, multiple observer, sliding mode observer.
全文链接：
https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-016-0970-x
【国家自然科学基金项目+泰山学者工程】
题目：Regional stability of positive switched linear systems with multi-equilibrium points
作者：Zhi Liu，Yu-Zhen Wang
关键词：Regional stability, positive switched linear system, multi-equilibrium points, common linear Lyapunov function, multiple Lyapunov function.
全文链接：
https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-016-1003-5
【国家自然科学基金项目+江西省重点实验室】
题目：An adaptive regulation problem and its application
作者：Yuan Jiang，Ji-Yang Dai
关键词：Control theory, Lyapunov methods, internal model principle, modified FitzHugh-Nagumo model.
全文链接：
https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-015-0900-3
【国家自然科学基金项目+中科院重点实验室】
题目：Dynamics and stability of potential hyper-networked evolutionary games
作者：Ting Liu，Yuan-Hua Wang，Dai-Zhan Cheng
关键词：(Hyper-) Networked evolutionary game (HNEG), potential, cascading myopic best response adjustment rule (MBRAR), Nash equilibrium, semi-tensor product of matrices.
全文链接：
https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-017-1056-0
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本文编辑：欧梨成
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