厉害了！中国科大两成果入选2018年中国机器人十大科技进展

1月10日，由中国机电一体化技术应用协会、北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心、中关村智友天使学院、机器人大讲堂(立德共创服务平台)、中关村融智特种机器人产业联盟和中关村信息谷等单位共同举办的2019年中国机器人行业年会在北京举行。本届年会以“推进机器人产业创新与协作共融”为主题，重温2018年行业热点、展望2019年行业趋势，围绕科技创新、国家及政府政策导向及资本青睐方向等话题进行了深度报告与讨论。

前沿科技是布局未来的有力基石，是机器人能够持续快速发展的后备力量。立德智库考虑了领域的新兴性、科技的突破性、科研难度、世界影响力等诸多因素，通过仔细筛选，量化及定性分析确定了候选单位和团队，由中国机器人行业年会专家评委会评选出了2018年中国机器人十大科技进展。我校工程科学学院张世武副教授团队及其合作者的“研发基于镓基室温液态金属的新型机器人驱动器，实现液态金属驱动的功能性轮式移动机器人”、计算机科学与技术学院陈小平教授团队的“研发柔性机器人手爪，可抓取豆腐、纸张和玻璃”入选。

右二为张世武副教授

研发基于镓基室温液态金属的新型机器人驱动器，实现液态金属驱动的功能性轮式移动机器人

中国科学技术大学工程科学学院张世武副教授研究团队、澳大利亚伍伦贡大学李卫华教授研究团队和苏州大学机器人与微系统中心李相鹏副教授研究团队组成的联合研究组，设计了基于镓基室温液态金属的新型机器人驱动器，首次实现了液态金属驱动的功能性轮式移动机器人。研究人员设计了一种具有超疏水表面的极轻半封闭轮式结构，将液态金属液滴限制在狭长的轮体内部；通过巧妙设计的随动微型电极支架施加外部电场驱动轮体内液态金属运动，进而持续改变轮式机器人的重心，驱动轮式机器人滚动。这一创新研究实现了液态金属驱动装置首次脱离液体在平面运动，有望启发一种新型驱动方式，弥补传统的机器人驱动方式（电机，液压及气动等）结构复杂，体积大以及驱动能效低等不足，促进未来微小机器人及特种机器人系统的发展。

研发柔性机器人手爪，可抓取豆腐、纸张和玻璃

中国科学技术大学计算机科学与技术学院陈小平教授团队2018年12月发布了自主研发的机器人柔性手爪，该机器人手爪在碰到陌生物体的时候，不仅能够自主地判断物体形状和大小，还能轻而易举地实现对物体的抓取，小到一支签字笔，大到日用暖水瓶，包括豆腐、蛋糕、玻璃、书本和纸张，能抓能放都不再是难题。这一科研的进展，从另一个角度来说，当机器人拥有了一双和人类一样灵巧的双手的时候，可能也就意味着，人类的双手将在更多的场景中被解放出来。中国科大在柔性手爪的研究中突破了传统思路，以独创的“容差性”为指导思想，在手爪硬件组成、工作原理和控制原理上进行了原始创新，形成了“刚柔合一”的新技术，为解决服务机器人、智能制造机器人末端夹持器瓶颈问题开辟了一条新途径。机器人手爪有三个主要技术指标，即抓握性能、易控性能和制造成本，中国科大自主研发的柔性手爪在这三个指标上都达到了国际领先水平，不仅可抓握的物品种类多，包括刚性、柔性、易碎和光滑物体，而且抓握操作的控制十分简便，特别是制造成本极大降低。

视频来源：《安徽日报》徐旻昊

部分内容来源于“机器人大讲堂”公众号

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