宜宾智轨要来咯!内部长啥样?
The following article is from 宜宾新闻网 Author 陈忆
朋友们!
宜宾也要有轨道交通啦!
近几日
宜宾智能轨道交通快运系统
建设备受市民关注
智轨内部长啥样?
“智”在哪?
管理上又有哪些规定?
今儿交通君就来为你揭秘~
什么是智轨智轨车辆是一种胶轮式虚拟轨迹自导向储能供电低地板列车,它采用全轴转向控制技术,通过主动安全控制、车载信号控制、机器视觉等对行驶进行电子约束,实现在虚拟轨道下的类轨道行驶;以构建建设周期短、低成本、中等运力、灵活性强的城市轨道交通系统为目标。为系统提供具有运行安全可靠,经济实用,使用维护方便,乘座舒适等要求的车辆方案。
智能轨道快运系统
是跨界创新的新型中运量
城市公共交通解决方案
系统充分吸收了中运量轨道
交通准时、运量大、节能环保和
传统公交运营灵活、综合成本低
等优势
它的“智能”体现在
智在轨道
智在安全
智在体验
智在运营
智在维保
“智”在轨道
智轨控制系统由
路径感知、自动循迹
轨迹跟随、自主导向等组成
实现智轨电车在智能控制下的
“类轨道”运行
该技术是智轨系统实现无需修建物理轨道的保证,也是智轨系统相对于有轨电车的成本低、周期短、灵活性好的技术基础。
▲宜宾智轨“五粮液”号
其基本原理是:
智能驾驶根据运控中心下发的运营计划等信息,综合环境感知获得的安全防护信息,控制车辆状态,下发路径感知指令,识别虚拟轨道,使头车头轴吻合运营路径实现自动循迹。
依据运营路径与车身姿态,通过轨迹跟随实现多轴协同控制,依托单轴自主导向安全、快速的调整单轴方向实现车辆在虚拟轨道下的类轨道行驶。
智能驾驶技术包含四个主要环节:感知(环境感知、实时定位、传感器信息融合)、决策与规划(全局路径规划、行为决策、运动规划)、驾驶控制(横向控制、纵向控制)并结合轨道交通信号的ATC、ATP、ATO技术最终实现自主驾驶。
“智”在安全
采用“主动安防”技术
保障智轨的安全
通过视频监控、图像和激光雷达
等环境感知手段
获得侵入防护、侧向防护以及
系统完整性监督等安全防护信息
▲智轨内部
对外实现安全警示,如声音驱逐报警、侵入车道违章拍照。
对内实现车辆安全防护,如车辆偏离预警、防碰撞预警、周界视频监控等。
在车站及车厢内,通过摄像头完成后台对异常旅客的行为监控,预防犯罪及恐怖活动。
在应对车辆火灾控制上,配置有自动破玻及火情预警系统。
“智”在体验
利用物联网技术
“智”不仅体现在车辆上
也让能让乘客从有出行需求开始
到到达目的地都能有
真实“智能”感受
▲宜宾智轨“竹海”号
其基本原理是:
◎融入智能交通,开发手机终端APP,让乘客实时掌握公共交通出行时刻表,规划推荐线路换乘方式,减少换乘、等车时间。
◎从进闸机开始到上车,采用人脸识别,互联网等多种支付手段,同站台换乘。
◎自动调整玻璃透光率,自适应外部环境。设置轮包处三维投影及车载智能机器人,实现与乘客交流。
◎为乘客推送对沿线站点公共资源信息及周边个性化商业广告,为运营商带来收益。
◎司乘人员的智能体验主要为人机交互,如:自动识别(安防、驾驶员疲劳检测)、手势识别、司乘人员任务自动获取等。
“智”在运营
“智能运控”:对车辆状态检测、地面信号、路口优先系统、乘客信息系统、视频监控系统进行数据采集、预处理、深度集成以及历史数据的对比分析与决策,实现各系统间的智能联动与统一管控,实现智轨车辆的在正线、折返段及车辆段的灵活调配、运行准时。
智能调度管理:基于城市交通大数据集成与分析、地面通信信号系统,通过车—车、车—地互联等手段构建的,集成临时授权变道、虚拟道岔控制、移动路权等创新性功能,确保智轨快运系统的安全和高效运营。
供电与能量管理:智轨快运系统采用无触网的快速智能充电供电技术,为列车的运营提供电能,并通过预测、诊断和验证等手段对能耗与效率进行管理,对电能质量进行监测。在降低系统能源整体使用成本的同时,避开电能质量风险。
▲智轨内部
“智”在维保
以列车、设备、设施监测为基础,构建了集车辆、车辆段、线网等一体化的健康监测、智能诊断、设备运维、车辆检修、决策支持与应急处置的智能协同管理平台,提高实时安全预防和主动维修能力,提升运维管理水平,降低运维管理成本,保障运营安全。
管理办法为规范智能轨道快运系统管理,促进智能轨道快运系统规划建设,保障安全运营,维护乘客合法权益,根据有关法律法规,日前,《宜宾市中心城区智能轨道快运系统管理办法(试行)》正式对外发布并施行。
宜宾市智轨快运系统管理办法(试行)分为六章共四十七条,包括总则、规划建设、运营管理、安全和应急管理、法律责任以及附则。其中,对涉及市民出行安全和利益等方面也做出了明确规定。
第十八条 市公安交通管理部门划设智能轨道快运电车专用车道,应当设置智能轨道快运电车专用车道标志、标线及禁止进入标志。事故易发路段应当设置车道隔离设施。除下列情形外,其它车辆、行人禁止进入智能轨道快运电车专用车道:
(一)平面交叉路口区域或人行横道线,根据交通信号通行的;
(二)市公安交通管理部门根据道路条件和通行需要,允许公共汽车进入,或者在智能轨道快运电车停运时段允许其他类型车辆进入的;
(三)警车、救护车、消防车、工程抢险车等执行紧急任务的;
(四)因智能轨道快运电车发生故障或交通事故,维修、急救、工程抢险等车辆需要进入的。
第十九条 智能轨道快运电车驾驶人应当按照道路交通安全法律法规,遵守以下通行规则:
(一)按照交通信号指示行驶;有交通警察指挥的,服从交通警察指挥;
(二)避让执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程抢险车;
(三)在专用车道,最高时速不得超过规定的限速要求,在非专用车道,不得超过道路限速标志标明的最高时速,在没有道路限速标志的路段,遵守有关限速规定,并保持安全时速;
(四)在非紧急状态下,不得在车站站台以外区域上下客。
第二十条 禁止下列妨碍智能轨道快运电车通行安全的行为:
(一)擅自进入智能轨道快运电车专用车道;
(二)擅自在智能轨道快运电车专用车道内停留;
(三)在车道、车站、进出站通道和其他相关区域,堆放物料、摆设摊点、设置障碍、携入或者放置易燃、易爆、有毒有害等危险物品;
(四)损坏、擅自操作智能轨道快运系统设施设备或者影响其正常使用;
(五)擅自操作有警示标志的按钮、开关装置,或者在非紧急状态下动用紧急或者安全装置;
(六)强行拦截、攀爬智能轨道快运电车,强行上下车;
(七)跨(穿)越、攀爬、倚坐、损坏、移动智能轨道快运系统道路隔离设施;
(八)干扰智能轨道快运系统专用无线通信频段;
(九)向智能轨道快运系统线路范围内抛洒杂物;
(十) 其他危害智能轨道快运系统运营安全的行为。
该办法自印发之日起施行,有效期两年。
更多《管理方法(试行)》,请点击阅读原文查看。
来源:宜宾新闻网、宜宾发布
由四川省交通运输厅整理编辑
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