宜宾智轨要来咯！内部长啥样？

朋友们！

宜宾也要有轨道交通啦！

近几日

宜宾智能轨道交通快运系统

建设备受市民关注

智轨内部长啥样？

“智”在哪？

管理上又有哪些规定？

今儿交通君就来为你揭秘~

什么是智轨

智轨车辆是一种胶轮式虚拟轨迹自导向储能供电低地板列车，它采用全轴转向控制技术，通过主动安全控制、车载信号控制、机器视觉等对行驶进行电子约束，实现在虚拟轨道下的类轨道行驶；以构建建设周期短、低成本、中等运力、灵活性强的城市轨道交通系统为目标。为系统提供具有运行安全可靠，经济实用，使用维护方便，乘座舒适等要求的车辆方案。

智能轨道快运系统

是跨界创新的新型中运量

城市公共交通解决方案

系统充分吸收了中运量轨道

交通准时、运量大、节能环保和

传统公交运营灵活、综合成本低

等优势

它的“智能”体现在

智在轨道

智在安全

智在体验

智在运营

智在维保

“智”在轨道

智轨控制系统由

路径感知、自动循迹

轨迹跟随、自主导向等组成

实现智轨电车在智能控制下的

“类轨道”运行

该技术是智轨系统实现无需修建物理轨道的保证，也是智轨系统相对于有轨电车的成本低、周期短、灵活性好的技术基础。

▲宜宾智轨“五粮液”号

其基本原理是：

智能驾驶根据运控中心下发的运营计划等信息，综合环境感知获得的安全防护信息，控制车辆状态，下发路径感知指令，识别虚拟轨道，使头车头轴吻合运营路径实现自动循迹。

依据运营路径与车身姿态，通过轨迹跟随实现多轴协同控制，依托单轴自主导向安全、快速的调整单轴方向实现车辆在虚拟轨道下的类轨道行驶。

智能驾驶技术包含四个主要环节：感知（环境感知、实时定位、传感器信息融合）、决策与规划（全局路径规划、行为决策、运动规划）、驾驶控制（横向控制、纵向控制）并结合轨道交通信号的ATC、ATP、ATO技术最终实现自主驾驶。

“智”在安全

采用“主动安防”技术

保障智轨的安全

通过视频监控、图像和激光雷达

等环境感知手段

获得侵入防护、侧向防护以及

系统完整性监督等安全防护信息

▲智轨内部

对外实现安全警示，如声音驱逐报警、侵入车道违章拍照。

对内实现车辆安全防护，如车辆偏离预警、防碰撞预警、周界视频监控等。

在车站及车厢内，通过摄像头完成后台对异常旅客的行为监控，预防犯罪及恐怖活动。

在应对车辆火灾控制上，配置有自动破玻及火情预警系统。

“智”在体验

利用物联网技术

“智”不仅体现在车辆上

也让能让乘客从有出行需求开始

到到达目的地都能有

真实“智能”感受

▲宜宾智轨“竹海”号

其基本原理是：

◎融入智能交通，开发手机终端APP，让乘客实时掌握公共交通出行时刻表，规划推荐线路换乘方式，减少换乘、等车时间。

◎从进闸机开始到上车，采用人脸识别，互联网等多种支付手段，同站台换乘。

◎自动调整玻璃透光率，自适应外部环境。设置轮包处三维投影及车载智能机器人，实现与乘客交流。

◎为乘客推送对沿线站点公共资源信息及周边个性化商业广告，为运营商带来收益。

◎司乘人员的智能体验主要为人机交互，如：自动识别（安防、驾驶员疲劳检测）、手势识别、司乘人员任务自动获取等。

“智”在运营

“智能运控”：对车辆状态检测、地面信号、路口优先系统、乘客信息系统、视频监控系统进行数据采集、预处理、深度集成以及历史数据的对比分析与决策，实现各系统间的智能联动与统一管控，实现智轨车辆的在正线、折返段及车辆段的灵活调配、运行准时。

智能调度管理：基于城市交通大数据集成与分析、地面通信信号系统，通过车—车、车—地互联等手段构建的，集成临时授权变道、虚拟道岔控制、移动路权等创新性功能，确保智轨快运系统的安全和高效运营。

供电与能量管理：智轨快运系统采用无触网的快速智能充电供电技术，为列车的运营提供电能，并通过预测、诊断和验证等手段对能耗与效率进行管理，对电能质量进行监测。在降低系统能源整体使用成本的同时，避开电能质量风险。

▲智轨内部

“智”在维保

以列车、设备、设施监测为基础，构建了集车辆、车辆段、线网等一体化的健康监测、智能诊断、设备运维、车辆检修、决策支持与应急处置的智能协同管理平台，提高实时安全预防和主动维修能力，提升运维管理水平，降低运维管理成本，保障运营安全。

管理办法

为规范智能轨道快运系统管理，促进智能轨道快运系统规划建设，保障安全运营，维护乘客合法权益，根据有关法律法规，日前，《宜宾市中心城区智能轨道快运系统管理办法（试行）》正式对外发布并施行。

宜宾市智轨快运系统管理办法（试行）分为六章共四十七条，包括总则、规划建设、运营管理、安全和应急管理、法律责任以及附则。其中，对涉及市民出行安全和利益等方面也做出了明确规定。

第十八条 市公安交通管理部门划设智能轨道快运电车专用车道，应当设置智能轨道快运电车专用车道标志、标线及禁止进入标志。事故易发路段应当设置车道隔离设施。除下列情形外，其它车辆、行人禁止进入智能轨道快运电车专用车道： 

（一）平面交叉路口区域或人行横道线，根据交通信号通行的； 

（二）市公安交通管理部门根据道路条件和通行需要，允许公共汽车进入，或者在智能轨道快运电车停运时段允许其他类型车辆进入的； 

（三）警车、救护车、消防车、工程抢险车等执行紧急任务的； 

（四）因智能轨道快运电车发生故障或交通事故，维修、急救、工程抢险等车辆需要进入的。 

第十九条 智能轨道快运电车驾驶人应当按照道路交通安全法律法规，遵守以下通行规则： 

（一）按照交通信号指示行驶；有交通警察指挥的，服从交通警察指挥； 

（二）避让执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程抢险车； 

（三）在专用车道，最高时速不得超过规定的限速要求，在非专用车道，不得超过道路限速标志标明的最高时速，在没有道路限速标志的路段，遵守有关限速规定，并保持安全时速； 

（四）在非紧急状态下，不得在车站站台以外区域上下客。 

第二十条 禁止下列妨碍智能轨道快运电车通行安全的行为： 

（一）擅自进入智能轨道快运电车专用车道； 

（二）擅自在智能轨道快运电车专用车道内停留； 

（三）在车道、车站、进出站通道和其他相关区域，堆放物料、摆设摊点、设置障碍、携入或者放置易燃、易爆、有毒有害等危险物品； 

（四）损坏、擅自操作智能轨道快运系统设施设备或者影响其正常使用； 

（五）擅自操作有警示标志的按钮、开关装置，或者在非紧急状态下动用紧急或者安全装置； 

（六）强行拦截、攀爬智能轨道快运电车，强行上下车； 

（七）跨（穿）越、攀爬、倚坐、损坏、移动智能轨道快运系统道路隔离设施； 

（八）干扰智能轨道快运系统专用无线通信频段； 

（九）向智能轨道快运系统线路范围内抛洒杂物； 

（十） 其他危害智能轨道快运系统运营安全的行为。 

该办法自印发之日起施行，有效期两年。

更多《管理方法（试行）》，请点击阅读原文查看。

来源：宜宾新闻网、宜宾发布

由四川省交通运输厅整理编辑

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