探秘！清华“玩家”基地

探秘

清华“玩家”基地

 Futurest

你知道吗？

清华大学一教三层

有一个“神秘基地”！！

这里有若干个房间

👈向左

一个小机器人正在小舞台上

边演唱《爱我中华》边翻跟头跳舞

向前👆

一群同学正在测试玩他们刚刚设计的游戏

向右👉

一个长得很有个性的机器人

正在给它身边的同学倒水

……

这里

就是清华大学学生科技兴趣团队的基地

不同的房间承载着不同的兴趣和梦想

但相同的是

在这里，只要敢想，一切皆有可能！

■■■ 

如果你想造一台汽车

未来汽车兴趣团队

车在地上跑 梦在天上飞

三个月，造一台小汽车，还拿到竞赛特等奖，这可能吗？未来汽车兴趣团队就在三个月内创造了奇迹。

现在想起清华东门的汽车研究所，毛烁源同学还忍不住想挠一挠胳膊。来自未来汽车兴趣团队的他，至今都记得之前和团队一起在那里造车的经历。

彼时大二的他，正在和团队准备全国“挑战杯”竞赛。他们的目标是要造一台全新的轮毂电机驱动汽车，解决轮毂电机驱动带来的车辆非簧载质量增大导致平顺性恶化的难题。

初模型完成，大家测试后发现小车的钢度达不到要求，必须要进行迭代设计。因为要改变车的构造，原来的教室不够大，大家又把车拆卸成小部分运到东门旁边的汽车研究所，每天夜里轮流值班造车。露天的研究所配上周围的良好的绿化，是夏天蚊子聚集的“好地方”。队员们每天晚上都狂喷花露水，还是被蚊子咬得一身包。

毛烁源和团队同学参加“挑战杯”

“虽然艰难，但大家都觉得这是一件很有意义的事情，因此都充满了激情。”造车前后耗时三个月，最终，项目通过两级悬置振动构型到四分之一车悬架层面再到整车结构层面的创新，解决了轮毂驱动车辆平顺性问题，也因此夺得全国“挑战杯”特等奖。

“我们收获的不仅有技术硬实力，还有团队友谊，这对于大学生活来说都是非常宝贵的。”毛烁源说。

■■■ 

如果你想创作一款自己的游戏

未来动漫·游戏兴趣团队

游戏动漫两开花

科技娱乐不分家

前有消消乐，后有贪吃蛇，王者吃鸡、扫雷作战……玩多了别人设计的游戏，你是否也想创作一款属于自己的游戏呢？在未来动漫·游戏技术兴趣团队，坐在电脑前的不仅是高端玩家，还是游戏的开发设计者，多款有趣的游戏在他们手下诞生。

来自自动化系的大四学生金为开，从小就喜欢玩游戏。“有一天，我突然想做一款自己的游戏。于是开始自学各种技术，慢慢地真的走上了做游戏的道路。”《Rewinder》是一款面向移动平台的街机休闲类游戏，这是金为开制作的第一款游戏。加入兴趣团队的四年来，他每年都会把这个游戏重新做一遍，绘制色彩更加丰富的游戏界面、加入更多的视觉特效，从最初的黑白到最后流畅的明暗色彩，玩家体验不断优化。“在一次又一次的开发过程中，我的游戏开发技术和审美都得到了很大的提升。”

《Rewinder》

除了《Rewinder》，游戏团队还开发了中式悬疑解密游戏《乌合之众》、以解密为核心的2D平台跳跃类游戏《双向》等等。“如何在快节奏和慢节奏之间切换，让玩家达到一种舒适的状态，是我们一直在探索的问题。”

程序策划是游戏开发的同学的强项，而美术效果是他们面临的最大困难。不过，在未来动漫·游戏技术兴趣团队，这个难题可以轻松解决。在动漫团队，有许多来自美术学院以及对动漫手绘感兴趣的同学，精美流畅的动画诞生于他们笔下。动漫为游戏提供美术，游戏为动漫提供剧本和创意——动漫与游戏达到了完美结合。“身边都是志同道合的人，我们互相从彼此身上学习优势，把内心的想法一步步变成现实。”

■■■ 

如果你想“长出三头六臂”

未来机器人兴趣团队

我有一只手

可以创天地

学习工作繁忙时，总希望自己有“三头六臂”。听起来不切现实，但是在未来智能机器人兴趣团队看来，没有做不到，只有想不到。

自2019年起，团队开始研制Tinker家政服务型机器人项目。上到视觉感知，下到底盘运动，全新升级。

家政服务型机器人Tinker

到了2021年，进行了多轮迭代的Tinker，底盘动力强劲，实现了低噪音的全向移动能力。避障寻路方面实现了对运动的障碍物进行快速感知，去过的环境过目不忘。视觉感知传感器安装于机器人头部的多自由度云台上和手臂末端夹持器上，并且都支持RGBD（深度图像）。除了有传统的图像视觉，还可以进行人脸识别、姿态检测、人体追踪、物品检测，并利用了ToF （时差法）技术对周围物体进行深度的感知，从而精准认出物品及其位置信息进行有效抓取。手臂上的六个关节，使它能够在特定场景下会比人类手臂更加灵活。用到它时，只需呼唤一声“Hi，Tinker”，然后下达相应的指令，它就可以全自动完成任务。

Tinker目前可以做到倒水取物，可以进行精准的抓取，甚至可以插拔USB接口——这对于力度和准确度的要求都是非常高的。在IROS 2019 Robotic Grasping and Manipulation Competition （2019机械手抓取与操作竞赛）中，Tinker的机械手臂部分，凭借灵活控制，为团队赢得了两个赛道的第一名和“荣誉团队”的殊荣。

团队的同学在重新组装Tinker的硬件

目前，团队还在做机器人离线强化学习，根据机器人以往收集的数据，训练出更好的控制决策。机器人团队的队长说：“我们希望能够站在巨人的肩膀上，再往前跨一步。”

■■■ 

如果你想收获志同道合的爱情（bushi）

天空工场

光线有魔力

2D变3D

光可以创造三维图像吗？天空工场的严斌在大二时萌生了这个想法，想做一个通过发光平面旋转形成立体成像空间的显示器，完整还原物体本来面貌，实现真正的裸眼三维立体显示。

在凭借设计原型拿了清华大学“挑战杯”学生课外科技作品竞赛二等奖后，严斌还想更进一步，做成一个带有装饰品性质、成本低廉的小型三维成像产品。他与同是工场成员的王潘一拍即合，两个人一个负责硬件设计和安装，一个负责软件，将不同几何的STL文件（三维建模格式）根据板子上LED灯的数量切片成点云。产品落成，取名为“光的三次方”（简称“光三”）。后来在朋友的建议下，两人还将产品在淘宝上出售，体验了一把从样品到量产的过程。

王潘与严斌在近春园小岛上举行的婚礼

除了一起做“光三”，严斌和王潘也在天空工场一起度过了许多美好又浪漫的时光。毕业时，在兴趣团队好友们的大力协助下，他们在学校近春园荷塘的小岛上举办了一场别开生面的婚礼。“当时我觉得最浪漫的事情就是帮助他实现自己的梦想。”王潘说，“直到现在，虽然我们走上了不同的工作岗位，严斌也一直鼓励我，大胆勇敢地追求自己想做的事情。”

目前，天空工场下设三支团队：未来航空、嵌入式和未来视觉，分别专注于飞行器设计和飞控开发、电子设计和嵌入式开发、视觉导航和深度学习。在未来航空团队，有四旋翼、扑翼机等多种飞机模型。

天空工场屋顶挂满了航模

“天空工场不仅是一个强大蓬勃的组织，更是一个温暖包容的平台。”成员刘雨玚说，“无论小白还是大腿，纵使专业经验各不相同，都能找到志同道合的小伙伴。”以兴趣相识，以真情凝聚，这份归属感在工场代代相传。

■■■ 

如果你想把自己的知识传递给更多人

未来人工智能教育

兴趣团队 

胸中满怀教育理想

足不出户，也能“走上讲台”；人在屋中，知识传递千里。这是未来人工智能教育团队正在开展的“行言 · 上清华”网课项目。

2020年，新冠肺炎疫情爆发。团队的同学们看到疫情之下对于线上优质网课的需求，于是大家变身小老师，面向广大中小学生及其家庭，录制网课视频，同时创建自己的网课平台。经过1年多的筹备，预计2021年上半年就可以上线。

这一系列课程包括“学霸养成记”、“清华等你来”与“学长学姐谈”三个部分，分别讨论孩子成长中遇到的问题与解决方法、清华学生的多彩学习生活和趣味科普故事。在录制之前，团队的同学先进行了田野调研，了解同学和家长的需求，随后不断打磨课件、认真备课。

课程录制地点就在一教三楼团队的房间里，三个机位、一盏灯光，同学们从最初的不好意思到经过不断的练习，如今面对镜头已经可以从容不迫，流利地讲课。

团队的同学们正在进行课程录制

“希望能为中小学生带来更丰富的科普知识，来拓展他们童年的兴趣。”团队的同学说，“能够投身教育行业，为教育做一些力所能及的贡献，对于我们来说是一件很有意义的事情。”

■■■ 

如果你想用科技改变世界

未来互联网与计算

兴趣团队

高端炫酷黑科技

物联网是近年兴起的潮流概念，但是现有的自动化控制器联网功能和扩展性差，而现有的物联网终端扩展性强、稳定性差，这两者都难以适应智能制造的需求。

未来互联网与计算团队的王冠在做项目时发现了这个问题，便想要设计一个新的物联网终端，兼具两种方案的优势。说干就干，招募团队、深度调研、设计原型、修改代码、运行计算......前后花费1年时间，更迭两版，一个“鱼和熊掌兼得”的控制系统板终于做成。这个新的系统板在小型低成本的基础上同时拥有高可靠性和高扩展性，并配备I²C（集成电路总线）、SPI（串行外设接口）、CAN（控制器局域网络）、Wi-Fi、蓝牙等通讯协议，既可以满足消费级小规模生产，也可以满足工业生产线的需求。

未来互联网与计算团队的同学正在研究系统板

一直以来，互联网与计算团队都专注于互联网时代的前沿技术，深入大数据与硬件实践，开展一系列创新项目。他们“驯化”的跳舞机器人，凭借着绝佳的平衡和流畅的舞姿夺得了全国机器人及人工智能大赛一等奖。目前团队在进行深度学习边缘推理加速器设计，准备今年校庆时角逐校级“挑战杯”。

团队“驯化”的机器人正在跳舞

“我在团队的时间大约占课余时间的70%”，未来互联网与计算团队现任理事长梁迪轩说，“团队对我来说是一个很珍贵的地方，这里让我们尽情地去做我们想做的事，大家很热情地一起做项目，一起交流技术，这远比一个人做事情要得益很多。希望越来越多的同学能够加入我们。”

在一教三层楼梯转角处的墙上，贴着巨大的英文标识“Futurest”，中文的意思是“最未来”，这是学生兴趣团队的另一个简称。

过去十年，这里累计注册成立34支团队，内容涵盖航天航空、电子通信、机器人、互联网、汽车、美术设计等多个领域。目前，团队注册成员900余人，累积完成300余项科创项目！

而这里，只是清华学生科创的一个缩影。

在清华，你不仅可以“玩”转各种炫酷黑科技、将你的创意“玩”成产品，也可以在“玩”中收获珍贵的友情，更可以“玩”出未来的无限可能。无数科研种子在这里生根发芽，无数核心创意在这里开花结果。让每一个梦想都有实现的机会，让每一位追梦人都有成长与探索的可能。

畅想未来，探索未来，创造未来。这就是超酷的“清华玩家”。

我和清华有个约定

点击查看👆

策划｜苑洁 张佳雯

采写&排版｜张佳雯

统筹｜陈筱薷 张佳雯 

摄影｜魏明伦 张佳雯 李东航

动图制作｜魏明伦

编辑｜苑洁 张静