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机器人勇闯雷神山!
忙着科研的
武汉大学
2020-08-29
珞珈山上又有新的小伙伴
赶去雷神山帮忙啦!
想不想认识一下它呢?
一起来和珞珞珈珈看看吧!
送药、送餐、回收医疗垃圾……2月27日下午,在湖北省科技厅的积极协调下,由
武汉大学国家多媒体软件工程技术研究中心
、
测绘遥感信息工程国家重点实验室
联合研发的
首台医疗服务机器人
小珈
到达武汉雷神山医院,开始上岗工作。
“这台医疗服务机器人主要用于医院物资的智能配送,承担
递送化验单、送药、送餐进隔离
区
以及
回收被服和医疗垃圾
等工作。
”
该项目技术总工、国家973项目首席科学家张良培教授介绍,医疗服务机器人可以针对疫情和医院的复杂环境,依靠多传感器融合的同时定位与地图构建,算法实现
场景
建模与定位
;
还能
自主规划最优路径前往指定的位置
,遇到障碍物时,回结合激光、视觉及声呐等多传感器融合实现
动态探测与跟踪
,从而自动
绕开障碍物
。
“医疗服务机器人可以2
4小时连续工作
,进行
自主充电
。”
主要技术负责人罗斌教授介绍,由该团队自主设计的基于WEB的远程部署交互接口可以实现远程快速部署,向机器人下达指令。小珈外形平滑,
没有凹槽等容易滋生病毒的设计
,外壳材质设计为
抗腐蚀的医疗材料
,只需
用酒精喷洒
或
消毒巾擦拭
即可
快速完成消毒
。
“因为来自珞珈山,所以我们叫它小珈,明天一早小珈就要去
危重病房
工作了。”国家多媒体软件工程技术研究中心副主任涂卫平介绍,小珈运送物资的过程
无需人员操作
,
不怕病毒
、
不知疲倦
,
极大减少了医护人员进入隔离区的频次
,
对医护人员起到良好的隔离保护作用
,
减轻了前线工作人员的负担
。
记者获悉,面对疫情,武汉大学张良培、罗斌、杜博,涂卫平、赵青、张晋东等科技工作者从
遥感、室内定位、计算机视觉、音视频和工程技术
等多个方面日夜攻关,克服疫情带来的种种困难,争分夺秒地进行调试,顺利完成预定任务。
这台机器人的小伙伴后期还将陆续抵达,为疫情一线的医护人员和患者服务。
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听!
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武汉大学
-luojia1893-
来源:湖北日报
编辑: 沈阳熠 俞忻元
审核:吴江龙
投稿邮箱:whu_luojiahao@163.com
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