全员获国奖！这群whuer太优秀
凭借扎实的技术、灵活的战术
武大WHUAI团队又一次脱颖而出
在2024年中国机器人
暨RoboCup世界杯中国赛中
全员获奖，再创佳绩！
下面，跟随珞珞珈珈的脚步
一起看看他们在机器人世界的探索吧~
在刚刚落幕的2024年
中国机器人暨RoboCup世界杯中国赛中
武大WHUAI团队以扎实的技术和灵活的战术
在激烈的竞争中脱颖而出
来自动力与机械学院
电气与自动化学院
电子信息学院
计算机学院
遥感信息工程学院
测绘学院
弘毅学堂等10余个学院的
7支代表队52名队员全员获奖
团队共获全国一等奖3项
二等奖3项、三等奖1项
▲WHUAI团队合照
本次大赛中武大团队首次参加
智能四足救援机器人赛项
四足机器人标准平台在障碍区
搜救区以及救援区快速穿梭
巧妙避障并精准识别
成功拿下国家一等奖1项、二等奖1项
▲WHUAI团队智能四足救援机器人组合影
在无人机挑战赛赛项中
武大自主研发的四旋翼无人机
视觉识别准确率高、定位准
避障性能好、控制算法优越
在高空定点投掷环节尤其突出
荣获国家一等奖1项
▲无人机正在投递快递
足球机器人仿真3D组赛项
是使用电脑仿真NAO机器人
进行的10V10足球赛
团队在往年参赛代码与经验基础上
进一步优化策略、弥补漏洞
解决了传球对不准
远射容易失误丢球等问题
通过反复调试与修改策略
在多变的赛场上稳定发挥
顺利斩获国家一等奖
▲WHUAI足球机器人组合影
足球机器人-标准平台赛项
是一场全自动的5V5足球赛
比赛使用实体NAO双足仿人机器人
全程由机器人自主决策、自主运动
▲足球机器人对抗赛
足球机器人-小型组使用轮式平台
由场地正上方的摄像头
采集双方机器人和球的位置信息
位置信息传输到电脑上后
将根据代码给机器人分配最合适的任务
并通过发射机向机器人发送指令
进而控制机器人在场上完成自主对抗
▲小组型足球赛
家庭机器人SSPL赛项
使用统一的标准平台机器人pepper
比赛内容包括人机交互
动态环境中的导航与制图
计算机视觉与物体识别
自适应行为、环境智能等技术
旨在开发与未来个人家庭应用
具有高度相关性的服务和辅助机器人技术
▲家庭机器人比赛
武汉大学工创中心的WHUAI
（智能机器人团队）
专注于各类机器人技术研发
每年通过开展武汉大学科创训练营
机器人分营培训和选拔队员
训练内容包括基础理论知识
机器人技能训练、综合实训
涵盖四足机器人、无人机
仿人机器人、集群机器人
机器人仿真等多个训练模块
涉及机器视觉、运动控制
步态规划、多机协同、人机交互等技术
训练营自2018年启每年开设一期
至今已在各类机器人竞赛中
获得国家级奖项40余项
未来，工创中心将持续支持学生
参与各类科技创新竞赛
助力学校拔尖创新人才培养
备赛时，我和队友们一起讨论、调试，反复观看世界赛强队的录像，学习策略；赛场上，我们一同为进球而欢欣鼓舞，也为场上多变的情况而紧张。虽然因为没有运用今年新开源的强化学习框架，导致我们在后期的较量中比较吃力，但我们还是积极应对，最终取得了一个满意的成果。我们确实享受了这场多智能体博弈的盛宴！
遥感信息工程学院 覃露怡
在赛前调试的过程中，因为不适应新场地，无人机在避障过程中遇到了一些困难，队里的同学立刻分析飞行日志并对控制部分的代码做了修改调整；同时因为要投放三个物块，团队的指导老师还临时对舵机的功能做了修改；硬件设计的同学做了吸附能力更强的快递盒，保证能吸附到靶子上；负责识别的同学在现场采集了大量数据集并及时进行训练，最终大家齐心协力，分工解决各个问题，将能拿的分都拿到之后顺利进入了决赛，最终也在决赛中取得了好成绩。
测绘学院 邱若朗
这次我们机器狗两个队是第一次参加国家级赛事，可能还欠缺一些经验。但在准备阶段我们不断优化机器狗运控的逻辑，改进感知部分的相关技术，自主搭建场地并且每天测试无数次，指导老师也教会我们仔细观察，提出了很多种方案。到了比赛现场，我们又针对现场的环境以及比赛的限时规则作出了很多调整。最终能取得这样的成绩，是老师和我们队员共同努力的结果，可喜可贺！
群英荟萃，棋逢对手
从救援机器人到快递无人机
从足球机器人到小型组足球赛
他们在国际舞台上展现创新实力
在实践探索里追求技术进步
属于WHUAI团队的故事仍在继续
科技创新，他们步履不停！
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封面图/视频/图片：武汉大学工创中心
文字：李令仪 黄玥萱
编辑/责编：李令仪
审核：邢知博
投稿邮箱：whu_luojiahao@163.com
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