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近日江理再创佳绩!机器人大赛暨国际公开赛获奖数量居全省第一!

萱萱 江西理工大学 2020-11-04

4月21日至24日,以“机器人引领科技生活,工程赛开启智慧大门”为主题的2019中国工程机器人大赛暨国际公开赛在韶关学院成功举办。来自全国301所高校的1726支代表队的8000余位师生参加比赛。江西省共五所本科院校参加了该赛事,我校获奖数量居全省第一。



经过激烈的角逐,我校机电工程学院选派的18支队伍在比赛中脱颖而出,其中包含4支研究生队伍,共获全国一等奖8项,二等奖2项,三等奖4项,优胜奖4项的好成绩,参赛项目涉及空中机器人项目中型六旋翼赛、空中机器人项目小型四旋翼赛、仿生爬坡项目四足仿生赛、仿生爬坡项目双足仿人赛等11项。



据悉,中国工程机器人大赛暨国际公开赛已经连续举办8届,是国内参赛高校最多、最受关注、影响力最大的工程机器人专业公益赛事。本次大赛由教育部高等学校创新方法教学指导委员会、韶关市文广旅体局、韶关市教育局主办,由韶关学院、韶关市丹霞山管理委员会和韶关市科技局联合承办,包含机器人工程创新设计、人工智能、工程越野、生物医学、机器人竞技等18大项比赛。




在高兴之余,对于此次江理获得这样的好成绩,我们采访到了这次竞赛中的一位指导老师——机电工程学院谢旭红老师,为我们分享这次竞赛的一些过程和感受。



此次比赛的前期准备


谢旭红老师表示,参加机器人大赛的学生都是从机电学院机器人协会的成员中选拔出来的优秀学生。选拔和准备的过程经过了以下四个步骤:


1

从头年的10月开始,机器人协会通过海报、宣传及现场演示等方式,在全校学生中广泛宣传,招收各专业对机器人竞赛感兴趣的学生进入协会,涵盖了机械、机制、机电、测控、电气、自动化、电子等专业,全校有近300名不同专业的本科生和研究生报名申请入会。


2

将新会员按专业分为控制组与机械组,利用学期中每天晚上、周末、寒假及暑假时间进行培训,控制组的成员设计控制系统并制作电路板,机械组的成员进行机构设计并利用三维软件建模,经仿真及优化设计后,制作出实物,经过培训,有近100名学生具备参赛的基本能力。



3

按照中国工程机器人大赛设置的项目,将学生按照各项目进行组队,每个团队中由机械类及控制类的学生组成,团队成员根据各项目的规则设计制作出机器人,涉及的参赛项目有空中机器人中型六旋翼、空中机器人小型四旋翼、四足仿生爬坡机器人、双足仿人爬坡机器人、双足竞步交叉足机器人、双足竞步窄足机器人、双足竞步单电机机器人、生物医学工程机器人、机器人书法项目硬笔书法赛、机器人物流项目快递分拣赛、机器人物流项目快递配送赛等。



4

赛前40天,选拔出了18个成绩优良的团队进行赛前集训,小组成员覆盖各个年级,从大一到大四及研一的学生,以老带新形成梯队,为参加大赛做准备。



以下是谢旭红老师对小编一些问题的回答


问:您觉得此次竞赛的学生们都具备哪些优秀的特质呢?


答:勤奋、好学、求知欲强、能吃苦,同时具备创新能力和团队合作精神。‍


问:对此次比赛成绩的感想和成功的要素有哪些?


答:

这次比赛获得了空中机器人小型四旋翼(研究生组)项目的亚军(一等奖),生物医学工程机器人(本科组)项目的季军(一等奖),还有其他项目的一等奖6项,二等奖2项,三等奖4项的好成绩。



一分耕耘一分收获,取得这些成绩跟参赛队员的勤奋努力是分不开的。每一个方案,都是在分析和查阅大量资料的基础上提出的,从图纸设计,采购、加工,制作、装配与调试,都是队员们在课余时间完成的,每个晚上、每个周末、每个假期,机电楼机器人实验室的灯,每天都亮到深夜,在这里学生们学会了独立思考,具备了创新思维的习惯,能提出具有创新见解的工程问题解决方案,激发了学生对科研创新的兴趣,他们的创新设计能力和工程实践能力有了很大的提高。‍



问:比赛中有遇到过哪些困难?如何克服?


答:因比赛场地和环境(主要是光线的影响)与校内的不同,机器人面临的最大问题就是适应比赛的场地,而适应场地的时间非常少,白天很多参赛队轮流进行调试,为了争取时间,我们有的队员就在赛场通宵调试,这也是我们取得好成绩的一个重要因素。‍



可以看出,在成功的光辉之下

还有默默付出的努力

和看不见的汗水

以及每一个日日夜夜的坚守

成功之路不容易

但是努力坚持,总会到达自己向往的彼岸!


最后用谢旭红老师对江理学子的一段激励之言来结尾


“希望在大学的四年里,不虚度光阴,把握时间,从兴趣中获取快乐,在实践中锻炼能力,成为一个‘为人诚实、基础扎实、工作踏实’的理工人,用今天的汗水铸就明天的辉煌。”


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素材来源 / 机电工程学院

编辑 / 邱铮

审核 / 刘雁冰

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