ROS 使用最广泛的机器人操作系统

ROS连载第一期

为方便机器人爱好者持续了解ROS发展动态，上海硅步现正式推出ROS连载系列，欢迎各位读者点评反馈。文末有彩蛋，请持续关注~~~

ROS的通用性、开源性、复用性、社区性等特点使它成为了目前世界上知名度最高，使用最广泛的机器人操作系统。ROS的首要任务就是为机器人提供一个标准化、开源的编程框架，以便在各种现实和虚拟环境中实现机器人控制。

目前全球都点燃了ROS编程热，机器人研究者们可以使用在短短数年里由其他ROS用户贡献出的大量ROS package来编程。ROS目前的软件已经涵盖了导航定位（SLAM）、3D物体识别、运动规划、多关节机械臂运动控制、机器学习等，甚至可以让机器人协同完成打桌球、人机互动等高难度组合动作。

基于在ROS领域的多年经验积累，上海硅步多次组织ROS培训，并编著出版ROS中文版教材，以便中国机器人爱好者更高效地学习掌握ROS机器人操作系统。

当然，学习ROS需要配合机器人硬件，TurtleBot 2是一款性能优良，价格低廉的机器人平台，能实现3D地图导航、跟随等功能。

https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?vid=x1307w3hw0o&width=500&height=375&auto=0

TurtleBot 2的硬件主要有Yujin Kobuki移动底座、Kinect视觉传感器、双核笔记本、2200mAh电池和可装卸的结构模块。TurtleBot 2配备有ROS开放源码的SDK，及相关的示例源代码，以帮助使用者开发及测试自己开发机器人算法程序。并且由于Turtlebot2价格便宜，非常适合用来做机器人研究以及为个人或家庭提供机器人开发平台，故正在被越来越多的院校、研究所以及个人所采用。

当然，你也可以选择硅步自主研发的性价比高，性能优越的无人机Gapter®进行ROS操作系统学习应用。Gapter®随机提供了多种应用示例的ROS功能包和丰富的网络教学资源，同时用户还可得到硅步技术中心的长期技术支持。

获取更多信息请登录上海硅步官网。

转发上海硅步ROS连载系列文章至朋友圈，截图发至后台，有机会获取精美礼品哦~

每周随机抽取5名幸运奖，获奖名单将在下期连载中公布！同时还将不定期推出有奖问答活动，答案尽在连载系列文章中。

收获知识，收货大奖！！！欢迎持续关注！