【新品预告】 RIA ODO 灵活、强大、开箱即用的户外全地形移动平台

机器人移动平台对机器人而言

相当于是整机设备的“两条腿”

移动平台作为机器人不可或缺的一部分，在机器人工作的过程中不仅需要灵活的越障避障能力，安全可靠的性能和高扩展性也是不可或缺的要素。

您是否正在寻找这样一款机器人？

今年我们将推出一款灵活、强大、开箱即用的户外全地形移动平台RIA ODO

也许这就是你想要的！

自硅步推出RIA系列移动机器人研发平台以来，在众多的高校用户中获得了广泛的好评。RIA移动平台现已服务于众多高校，如同济大学，北京科技大学，浙江大学，安徽大学，南京理工大学，三峡大学等。硅步机器人扎根行业多年来，一直坚持在移动平台这个领域中，通过把移动平台做精、做细，让整机产品做到稳定、安全，致力于将机器人和人工智能成果导向教育。

▍RIA ODO

RIA ODO 是硅步机器人自主研发的一款户外中型移动平台。机器人使用差动摇杆的轮式机械结构，拥有较大的离地间隙，配合大功率的伺服电机，使其具有优异的越障能力。机器人配有大容量电池，能实现长时间的稳定工作。RIA ODO整体系统基于ROS构建，强大的负载能力以及灵活的可扩展性，使它便于拓展多种传感器和外部设备。RIA ODO 完全加载了所需的软件包，并提供了预先设置，开箱后完成必要的装配后即可使用。

那么它究竟具有哪些特色？？？让我们来一起看一看

▍四大核心优势

摇臂转向差动驱动机构:

机器人底盘安装在左右轮段上，左右轮段通过机器人底盘用轴承连杆连接。相对于机器人底盘，在越过障碍物或异常表面时，车轮段会反向旋转，保持车轮与表面的接触，这也有助于机器人底盘不会倾斜太多，并保持两个车轮段的平均俯仰角。这确保了集成在机器人顶部的设备在机器人悬停在崎岖的表面时具有最小的俯仰角。

操作简单:

开机自主运行。

远距离遥控: 

配备的RC控制器可以实现远距离机器操控（可视距离小于或等于500米）。

高可扩展性: 

RIA ODO 配备 48V@50AH 电池，负载可达 100kg。机器人配备用于远距离通信的无线网络（可视距离大于300米）。在机器人的顶部以及前部提供用于扩展的多种接口。

高可靠性: 使用安全可靠的控制器系统，保证机器人能长时间稳定运行。

▍应用场景

移动平台研究

SLAM算法研究

远程控制，移动抓取等多用途应用场景

室外平台原型机搭建

基于户外移动平台的复杂机器人系统的搭建

增加GPS，激光雷达等传感器实现户外自主应用。

▍主要设备参数

尺寸 (L x W x H)	972x843x472 mm
重量	80 kg
负载	100 kg
速度	1.5 m/s
爬坡角度以及离地高度	<30 °   200 mm
IP防护	IP 65
电机功率	1000 Wx2
电池规格	48V @ 50Ah
运行时长	6-7小时（无负载）
编码器	光学增量编码器
IMU	1x IMU 用于机器人转向监测  1x IMU 用于平衡连杆角度监测
系统配置	Intel i5  8GB RAM ，120GB SSD
操作系统	Ubuntu 18.04  ROS MELODIC

如果您对以上产品感兴趣，欢迎与我们联系

▍关于硅步

硅步机器人Gaitech Robotics是专业提供机器人和人工智能整体解决方案的创新型公司，业务和合作伙伴遍布全球多个国家，拥有健全的销售体系和服务网络。硅步公司拥有一支国际化的高水平技术团队，致力于基于ROS技术的智能机器人的研发、集成、生产、销售和技术支持服务。