全国亚军！获奖率100%！

近日

第十九届全国大学生

智能汽车竞赛全国总决赛圆满落幕

北京科技大学智能车队

在本次竞赛中表现出色

获得全国亚军！季军！

共斩获三项国家一等奖

一项国家二等奖

所有参赛项目获奖率100%

充分展示了北科大学子

在智能科技领域的卓越实力和创新能力

总决赛的赛场上

学校智能车队的小车穿梭在

负压镜头、电磁、完全模型、ROS

四个组别的赛道上

它们在负压风扇的蜂鸣声中快速前进

在巡线电磁线的过程中快速避障

拦截、超越、打击、智能救援

展现着北科大的卓越风采！

镜头组：突破自我，实现竞速巅峰

负压镜头智能车竞赛

迎来了速度上的全新巅峰

成为智能车发展史上竞速最快的一年

面对负压镜头的全新考题

学校智能车队镜头组三人并肩作战

28.76秒！

突破了极限速度追求下

车模的精准控制、硬件性能

以及机械结构的稳定性设计

最终斩获全国一等奖

“

组长孔名杨：“回顾这半年多的备赛历程，为了追求一套稳定的电路板而加班加点焊板子，为了让机械结构达到最好的状态而不断设计车模结构，为了追求更快的速度而反复调整参数和策略，我们一起在土木楼1101经历了无数个日与夜，最后的结果对得起我们的努力。”

”

完全模型组：克服困难，精准识别避障

今年是开设完全模型组的第三年

参赛人数剧增，竞争态势激烈

学校智能车队完全模型组

历经八个月的备赛

在无数次实践中调整和优化设计方案

实现了标志物的指示精准识别率100%

稳健而出色地完成了比赛

最终斩获全国季军

“

组长谢翔远说：“一路走来并非一帆风顺，华北赛时我们只拿到了第8名，险些未能进入国赛，全国赛能够斩获季军，是方案的一次次提出与否定，是算法的一次次迭代，每一次熬的夜，都是我毕生难忘的回忆。” 

”

电磁组：胆大心细，突破电磁极限

学校智能车队电磁组

由四位来自大二的学生队员组成

面临学习竞赛的双重压力

面对场地类型的复杂多样

团队在机械结构、电感采样

硬件设计、控制策略等方面

进行细致入微的调整与优化

通过精妙算法使小车状态逼近性能极限

最终斩获全国二等奖

“

组长程方博说：“智能车是一个纯粹的比赛，比赛中表现出来的速度就是几个人一年努力的结果。很幸运遇到了志同道合的队友，一起为一件事、一个目标全力以赴，这过程有开心，也有失落，这也正是智能车比赛的魅力所在。”

”

ROS组：奋力拼搏，赛场争分夺秒

学校智能车ROS组

根据广泛且深入的赛题技术点

创新性地应用了数据增强方法

巧妙地运用了动态规划（DP）算法

综合采用多种规划与控制算法

极大地提升了小车的灵活性与适应性

使其能够在复杂多变的比赛环境中游刃有余

最终斩获全国第二名

“

组长丁建州说：“人总要有为了一件事情奋力拼搏的时刻，很幸运，智能车竞赛成为了我和队友们的一个高光瞬间。为了同一个目标，来自不同学院不同班级的同学聚到一起，成为朋友，成为战友。全国亚军的荣耀，既是对我们努力的认可，也是对我们的激励与鞭策，智能车竞赛将是我们挑战自我、钻研技术的新起点，我们会继续努力！”

”

本届智能车比赛

由学校机械工程学院赵鑫鑫副教授带队

团队成员从校内赛100多支队伍中脱颖而出

来自机械、自动化、高工

计通、智能等学院的同学们

共同组成了跨专业、跨年级的17人团队

围绕第19届全国大学生智能汽车竞赛新赛题

经历了长达半年的备赛

最终在全国大赛中名列前茅

面向未来

学校智能车团队

将始终坚持“求实鼎新”的校训精神

培养更多的智能车人才

驰骋在全国大学生智能汽车的赛场上

绘出团结拼搏、踏实创新的跃动青春

北京科技大学智能车团队创建于2006年，连续19年参加全国大学生智能汽车竞赛，累计获得39个国家级特等奖，66个国家级一等奖，19个全国总冠军，3个国际赛冠军，累计培养全国赛参赛队员380余人，培养校内赛队员3500余人，2018年荣获全国大学生“小平科技创新团队”荣誉称号。

USTB | 北京科技大学

出品：新媒体中心

来源：机械学院

编辑：付晓振

校审：薛浪

责编：杨美偲

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