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初试锋芒！机器人大赛中的东林力量
获奖证书
参赛队员在接受采访
大赛介绍
中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛是由中国自动化学会主办的，《中国高校创新人才培养暨学科竞赛评估结果》的竞赛名录内竞赛。
本届大赛于2020年11月19日至22日在青岛市即墨区创智新区体育中心举行。有来自清华大学、浙江大学、上海交通大学等250所国内知名高校共780支队伍参加比赛。
是一种对抗性的机器人竞赛。其类似人类的擂台赛，参赛队伍需要设计制作完全自主的机器人，双方的机器人在擂台上使用各种传感器检测自身和对手的位置，根据设计的程序算法变化自己的进攻和防守策略，并利用各种执行器(武器)攻击对手，把对手打下擂台获胜。
视觉挑战项目主要目的是推动机器视觉在智能机器人中的应用，为了未来实现基于机器视觉和手眼协同技术的终极格斗，不断将视觉和运动控制相互融合、设立不同的挑战内容。
东北林大格斗大师
东北林大千里眼
既然热爱，便不畏道阻且长
机器人大赛之旅的起点，是一群少年的热爱以及背后无数人的支持。去年，在我校领导和机电工程学院的的大力支持下，机器人大赛的前期筹备工作有序开展，载梦少年得以聚在一起。他们来自不同学院，载着同一份热爱，向着相同的远方前行。年初疫情爆发，一些当初满怀热情的人选择了离开，但其中有八个人却坚定地留了下来。他们便是此次大赛的八名队员，七名队员来自机电工程学院，一名来自交通学院。“操千曲而后晓声，观千剑而后识器。”没有比赛经验，他们就学习往届优秀作品，不断裨补阙漏。在筹备过程中，大家各取所长，结合自己的专业知识来实现创意构想。既然选择了远方，就只顾日夜兼程。
哪里有什么“天才”，很多成就都是夜以继日的付出，以及无数次的跌倒与爬起的总和。虽然是旁人眼中的“大佬”，但其实很多人在最初时对机器人的了解几乎为零。“通过这次大赛，我们才一点一点地完善了知识的学习，对于机器人的框架，有了一个初步的了解。”谈及备赛过程中的收获，参赛队员白宇颇有感慨。这样一个从无到有的学习过程并非易事，其中就凝结了课余时间的牺牲，以及无数个夜晚的坚守。一下课就奔向实习中心已经成为了他们的常态，很多时候甚至还需要熬到深夜补习，生活就是上课与比赛两点一线的往返。
才华是刀刃，辛苦是磨刀石。从疫情居家到返校实践，他们日夜打磨，交出了一份优异答卷。疫情期间，他们协调时间，努力克服线上交流的不便，敲定了机器人的设计方案。返校后，因为需要加紧对比赛的准备，大家经常在工厂聚集，交流设计思路及可行方案、编写程序、对机器人进行一遍又一遍的调试。日日夜夜的筹备、千百次的调试、精准的编程、严密的思考，成功不是偶然，离不开团队中的每个人的努力与创意，以及那份沉甸甸的热爱。
白宇在讲解东林格斗大师的设计思路
纵有万难，难敌众志成城
疫情期间无法返校、规则的突然变化、初次比赛经验不足……王浩老师与八名队员一路上困难重重。回想能够坚持下来，排除这一切困难的原因，他们齐声认证是——“团队与背后无数支持的总和”。“一加一”这个算式放在他们面前，效果定将大于二——团队的智慧与凝聚力无法用算式衡量。
出发飞往青岛的那天，暴雪与狂风无情地席卷冰城，机场两百多架飞机延误，只有十几架飞机能够起飞，其中就有一架东林团队乘坐的飞机。参赛同学和机器人得以准时到达，大部分设备、零件等行李都只能留在机场，这大大增加了比赛前对机器人调整的难度。
十一月的青岛，因为几场大雨愈发寒冷。比赛的准备场地在一座大型露天体育场内部，寒风从体育场顶部灌入，又添一层寒意。当其它学校的队员喝着快开壶里冒着热气的开水时，队员们却要时刻接受呼啸寒风、湿冷寒意的考验，从早上八点一直持续到晚上十一点。谈及这一段经历，带队的老师十分心疼，同时也为大家坚强的意志所感动。在这样的条件下，他们还需根据场地实际情况采集数据、不断调试。这千难万难中，有一个突发的小插曲让他们记忆犹新。到了场地，大家发现赛道与学校有差异，这导致传感器不能再放在之前的位置，倘若按照原来的方案执行，机器人很容易出界。零件落在机场，市区距离场地很远，他们便临时买了一根胶棒，剪成两段粘上了。“看起来挺奇怪的，但实在也没有办法。运气还不错，改了之后效果特别明显。”说到这里，团队中的每个人不由得会心一笑，是度过困难后成功的喜悦。
团队聚集智慧，困难迎刃而解。在比赛胜出的瞬间，寒风似乎也温柔了一些。参赛队员庞民阳说道：“小组出线我们都很兴奋。因为抽签抽到了上一届冠军和青岛本地的大学，让我们有一些担忧，但是比赛结束后大家都对结果很满意。”
大赛最终以一个国家二等奖和一个国家三等奖的成绩圆满划下句点。对于比赛的结果，王老师欣喜地表示：“我校代表队首次参加比赛，是抱着以学习为主的目的去的，取得这样的成绩是意外之喜，一共200多所高校，700多将近800个参赛队伍，这个名次已经是非常不错了，也看到了对手各大高校包括清华等一些高校的实力。”怀着谦逊的态度而来，载着收获的喜悦而去。这一路上大家携手共进，共赴挑战，所有的汗水都值得。
庞民阳在分享机器人大赛带来的收获
未来广阔，师生协力共创新篇章
“对于学生的指导，我想是首先基于我们自身对这个课件的了解。我们把自己所懂得的一些东西，授予我们这些同学。因为现在的高校大学生思维都是非常开阔的，主要是授人以渔，让他们大家一起研究这些东西，就会设计出更好的作品。我觉得我们只是起到一个引导的作用，取得更好的成绩，还在于同学们自己的互相协作和努力研究。”指导老师王浩如是说道。
老师负责传授方法和基础知识来打好基础，实操大部分由参赛队员来完成，这种模式提升了队员的动手能力，也让他们更深地理解了团队精神与探索精神。
这是东林的荣誉，也是他们人生中一次宝贵的经历。在比赛中收获奖章，是他们不虚此行的纪念品；在这个过程中，个人能力、团队意识的提高，才是大赛的意义以及灵魂所在。
凿井者，起于三寸之坎，以就万仞之深。由零出发，他们从无到有实现了奖项突破。王浩老师说：“希望同学们喜欢参加这类的比赛，因为自动化和机器人行业是以后中国未来发展的一个趋势，以后步入到社会中，不管是从自身角度来讲，还是为国家机器人自动化领域做出贡献，都会是很好的一个发展方向。同时，也希望接下来每届的同学们能把自己的爱好变成自己参加竞赛的动力。我相信我们取得的成绩只会越来越好!”王浩老师对东林学子充满信任和期待，大学生正恰逢大好机遇，久久为功，必将有所收获！
首战告捷，团队成员们都相信，这条与机器人同行的科研路会越走越辉煌。“希望学弟学妹们，有我们的经验，能做得更好，取得更大的成就。”
全体成员们都充满着期待。在这个机械自动化与机器人行业欣欣向荣的时代，第一年参加就获得成就的东林学子，也一定会总结经验、奋发向前，向着未来的比赛继续进发。祝福他们乘风破浪，一往无前！
王浩老师在讲述指导过程
从左至右：耿金成 白宇 王浩（老师）郭恩康 庞民阳 杨浩然
科研之路亦是传承之路，一代代东林人不断学习，总结，开拓，创新……希望东林的学子可以秉持着科研精神，怀抱着一腔热血，在明年的比赛中再创佳绩。星火不灭，火种相传，东林之光，势必辉煌。
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