SSE WEEKLY COLLOQUIUM活动回顾 | 2022理工学院系列研讨会第二十五讲

2022年11月18日下午，理工学院Weekly Colloquium迎来了第二十五场系列讲座。本次讲座由张焯然教授主持，邀请嘉宾为孙正隆教授。孙教授为我校师生带来题为 “Flexible Surgical Robot – Will it be the Upcoming Trend in Clinical Applications?” 学术报告会。让我们一起看看本期讲座内容吧！

一

讲者简介

孙正隆博士，于新加坡南洋理工大学电子电气工程学院生物医学工程专业获得工科学士学位（B. Eng., 2005），而后加入机械与宇航工程学院下属的机器人研究中心攻读硕士学位（M. Eng., 2008）和博士学位（Ph.D., 2014）。08-09年曾作为访问学者在美国约翰霍普金斯大学计算机集成手术系统与技术工程研究中心参与项目研发。博士毕业后加入了新加坡科技设计大学和麻省理工学院联合成立的国际设计中心从事博士后研究。并于2017年回国加入香港中文大学（深圳）任教，现任理工学院助理教授， 同时担任理工学院生物医学工程专业负责人，深圳市人工智能与机器人研究院(AIRS)医疗机器人研究中心副主任。2020年4月，荣获IEEE高级会员称号。

孙教授目前主要研究方向为手术医疗机器人，人机交互与人机协作，多模态感知和仿生机器人。博士期间参与开发了用于消化内镜手术具有力反馈功能和主从控制的多自由度柔性机器人，并带队应用自主研发的机器人系统完成了全球首次临床机器人消化内镜胃粘膜下剥离手术（三例手术于印度，两例于香港）。目前该手术机器人平台已于新加坡成立初创公司EndoMaster Medical,并顺利完成千万美元级别B轮融资。除此之外也开展了传感器信息融合，系统定位，以及机器学习方向的课题研究。孙教授在机器人及生物医学相关领域已累计发表30余篇国际期刊论文，40余篇国际高水平会议论文。研究成果受到国内外学者的广泛引用与重视。依据Google Scholar数据库中引用总数为1485次（H-index为17）。

二

讲座内容

本次研讨会中，孙正隆教授介绍了柔性手术机器人的临床应用和最新进展。

孙教授首先简要回顾了手术机器人(Surgical robot)的发展历史。机器人技术为病患和医生都带来诸多便利。孙教授也提到在手术机器人的临床应用中，病患是服务的使用者但医生和医院是机器人系统的消费者。手术机器人不但可以提供更精准的操作，更清晰的视野，也降低了医生掌握复杂术式的学习难度，改变了医生实施手术的操作方式。经过二十年的技术发展，在腹腔镜微创手术、神经外科和骨科手术都已有商用的机器人产品。

随着内窥镜和腹腔镜手术技术不断发展，柔性机器人的概念首次在2004年被提出，利用自然腔道可以实现无创手术。孙教授介绍了柔性手术机器人的优势及其在设计、控制和导航方面的挑战，并以MASTER消化道柔性手术机器人系统为例，列举了在功能性设计，和控制方面的研发经历。孙教授提到柔性手术机器人系统中远端传感的缺失和线驱动腱鞘机构的控制缺陷，并介绍了课题组在这几个问题上做出的一些科研成果。

最后，孙教授也探讨了柔性手术机器人的发展方向，称其将会越来越智能化和微小化，使之兼具应用、学术和商业价值。他相信柔性手术机器人有望在未来三到五年将会迎来产业化的爆发。作为今天的总结，孙教授也提到医疗机器人是一种临床驱动的研发，要做到“从临床中来，回到临床去”；以临床应用为目的，以终为始，临床测试是检验系统可行性的唯一标准。

点击阅读原文，查看本次讲座的录播回放。

三

下期预告

理工学院致力于营造校园科研学术氛围，在讲座结束后，师生共同享用精美的茶歇点心，并在轻松愉快的氛围中热烈讨论相关学术内容。小编也愈发期待下期11月25日由蒋招立教授带来的精彩学术报告！我们不见不散哦！

感谢各位老师同学的大力支持和配合，如果大家对本系列活动有任何建议或意见，欢迎发送邮件至[e-mail]，你们的建议将对本活动的持续发展提供帮助！

文案 | 叶雨洁 数据科学学院 逸夫书院

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