理工学院三名本科生参与机器人领域国际知名会议IEEE ROBIO 2022并做口头报告

2022年IEEE机器人与仿生学国际会议(IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics，简称ROBIO 2022）在中国云南西双版纳举行。ROBIO是机器人和仿生学跨学科领域的大会，知名机器人专家与优秀学者在此共同探索、探讨领域内的最新研究成果。

香港中文大学（深圳）理工学院大四学生徐煊杨、张天琦、杨世琦三位同学在孙正隆教授的带队下参加了ROBIO 2022的线下会议，并分别在8日下午的会议上报告了三项研究工作，与众多优秀学者展开交流。此三项研究工作分别关于“利用多摄像头对无人机降落过程进行姿态检测”，“一种基于机器人平台的水产养殖选址预测方法”以及“两栖机器人——滚动气垫船的设计与实现”，均已被收录在ROBIO 2022的会议论文集中。

三名同学与带队老师孙正隆教授合影

学生成果

01

利用多摄像头对无人机降落过程进行姿态检测

02

一种基于机器人平台的水产养殖选址预测方法

03

两栖机器人——滚动气垫船的设计与实现

学生心得

徐煊杨 

2019级理工学院 | 逸夫书院

电子与计算机工程专业（计算机工程方向）

毕业于杭州学军中学

最初接触科研时，一切动力都是带有新奇的冲劲；后来随着研究的深入，我遇到了许多难题，慢慢感受到拥有面对未知的执行力才能支撑我跨过一个个障碍。“No research without action, no action without research”，在机器人的研究中，理论与实践并存，一切的结果只有实践后才知道。感谢钱教授，崇锋学长、若愚学长在我原地打转时的悉心指导，他们的执着和踏实给了我很大的鼓舞和支持。去思考，去实践，再思考，再实践，这份执行力是我在科研中得到的最宝贵的东西。

张天琦

2019级理工学院 | 学勤书院

电子与计算机工程专业（电子工程方向）

毕业于华中师大一附中

大学生活开始之初，我对机器人科学研究的认识尚浅，很难想到三年之后我作为一名本科生已经能够站在会议讲桌前介绍小组的研究成果了。我非常幸运能有机会进入钱教授的实验室，与优秀的Kevin学长共事并获得如此珍贵的科研体验。在钱教授和Kevin的悉心指导下，我和沈曈、苑凯一起搭建出了OBoat平台并基于此实现各种应用。“United we stand, divided we fall”，一个运作有序的团队不仅可以保证科研成果的持续推进，也可以激发成员的潜能，甚至在思想碰撞中产生绝妙的灵感。无论是钱教授每周组会的指导，Kevin有问必答的支持，还是沈曈、苑凯的积极配合，都是我们科研小组不可或缺的前进动力。在机器人实验室的这份经历，让我不仅收获了知识和技术，还收获了敬爱的导师和志同道合的同学。

杨世琦

2019级理工学院 | 逸夫书院

电子与计算机工程专业（计算机工程方向）

毕业于合肥八中

从两年前的无人帆船项目，到后来的Oboat，再到如今的三栖机器人，这些在志仁楼和AIRS忙碌的日子使我成长，值得铭记。“Do not, for one repulse, give up the purpose that you resolved to effect.” 试错是机器人实验的主旋律之一，但失败后的成功无疑更加振奋人心。很感激在机器人实验室一路同行的人，Kevin、钱教授、旻恩、奕滢。他们的点拨和陪伴，让研究方向变得明确，让行路不再艰难。很幸运，能在对的年纪做对的事情，在机器人实验室的这段经历让我见到了生活的另一种可能，得以窥见机器人研究的无限可能性。

指导教授简介

钱辉环教授

教育背景：博士（香港中文大学）

钱辉环教授2004年在中国科技大学获得工学学士。他于同年加入香港中文大学自动化与计算机辅助工程学学系，担任助理研究员。2010年获得自动化与计算机辅助工程学哲学博士学位。此后在机械与自动化工程学系，历任副研究员、研究助理教授。2015年加入香港中文大学（深圳），兼任深圳市人工智能与机器人研究院副院长、机器人与智能制造国地联合工程实验室副主任。

钱教授发表了2部专著、1部编著、140篇国际期刊以及国际会议论文，并取得逾35项授权的专利。他主持完成了1项国家自然科学基金重点类项目、2项香港特区政府资助的项目，并作为项目第二负责人或核心成员完成了超过10项在香港和内地的项目。由于其在全方位汽车转向界面方面的工作，钱教授和他的科研团队获得IEEE/ASME 机电一体化学报2011年度最佳论文奖。他近期指导研究生和本科生在国际会议上多次获奖，包括IROS2020最佳应用论文提名奖、ROBIO2019最佳论文提名奖、RCAR2019最佳论文提名奖、WCICA2018最佳学生论文提名奖。他曾担任中国工程院院刊FITEE的机器人特刊副主编，现担任机器人顶会ICRA副编辑、IROS副编辑、RSS领域主席。

他的研究方向包括机器人与智能系统，近期专注于海洋机器人的研究。

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