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引言
随着“智慧城市”“数字城市”观念的迅速推广，城市和地表空间数据、基础信息的需求与日俱增，“实景三维中国”成为基础测绘“十四五”规划的重点关注方向，如何快速高效构建高质量、高精度的城市实景三维模型也成为测绘领域研究的热点。
中科星图股份有限公司（以下简称“中科星图”）自主研发的空天大数据智能处理平台GEOVIS iFactory 6的子产品iFactory-UAV光学航空影像处理软件，通过将高性能计算与无人机倾斜摄影测量技术深度融合，实现了多载荷、大批量航空数据的DEM/DSM/DOM产品、影像镶嵌产品和三维模型产品等新型基础测绘标准化产品的一键式全自动化处理，广泛应用于城市应急指挥、国土空间规划、智慧城市建设、施工进度监测、城市电力巡检、灾害预警、自然资源调查、生态环境保护等众多专业领域，辅助行业用户决策，有效提高行业的信息化水平。产品优势
1、iFactory-UAV具备广泛的数据兼容性
支持多平台、多载荷类型影像数据的处理：支持长焦大倾斜侦测相机、A3相机、大型固定翼飞机、载人直升机、大中小型无人机、街景车、手持式数码相机、普通手机等多平台影像数据处理；支持RCD30、UCO、SWDC5、AMC580等主流倾斜相机及Canon、Sony、Nikon等多类型数码相机拍摄的影像处理。通用兼容格式：支持通用兼容格式输出，方便导入各种主流GIS应用平台，对点云、模型的三维浏览、测量及编辑。支持有控、无控制点区域网平差，有POS、无POS数据的区域网平差：iFactory-UAV对于有控制点、无控制点，有POS数据、无POS数据的影像数据均可进行稳定的区域网平差；同时软件支持标准格式的POS和GCP文件导入，实现影像的高精度定位。iFactory-UAV作为GEOVIS iFactory 6的一款子产品，基于智能生产调度框架，支持以数据、事件、定时器为驱动的流程自动调度，通过内置的专业的流程模板，实现DEM/DSM/DOM影像产品、三维模型产品和真正射影像产品生产等全流程功能一键式自动化处理。软件操作简单，可迅速上手。
图1 自动化生产流程图
iFactory-UAV基于大场景倾斜影像区域网平差、稠密匹配、曲面重建与优化、无缝纹理映射等关键技术，可一次完成无人机影像的精细化三维建模，重建实景真三维模型。针对航飞质量差的影像，大面积水域、沙漠、海岛、滩涂等困难区域，以及玻璃、水域等不敏感的弱纹理区域，iFactory-UAV都可取得较好的建模效果。
图2 三维重建效果图
iFactory-UAV可实现像素级几何精度大区域影像自动拼接，拼接缝平坦地区精度优于1个像素，山区精度优于2~3个像素，无明显扭曲变形。软件采用自动全局匀色，支持大区域影像数据的自动匀光匀色，保证镶嵌影像的色调一致、过渡自然。
图3 影像镶嵌匀色效果图
iFactory-UAV作为GEOVIS iFactory 6的子产品之一，基于GEOVIS iFactory 6的分布式并行计算框架和GPU/CPU的混合异构算力池，采用任务分割模型，深度优化遥感处理算法对不同计算资源的负载适配。同时，综合使用多线程与多进程并行加速方法，实现了超大区域倾斜影像的多机（单机）并行的全自动三维建模，处理效率优于行业内同类软件。
iFactory-UAV作为GEOVIS iFactory 6的子产品之一，利用生产流程自动化调度、高性能计算、高精度处理等核心技术，实现了无人机影像一键式全自动精细化三维建模。针对行高分层、航带弯曲等质量较差的影像以及存在大面积水域、玻璃等弱纹理区域的影像，iFactory-UAV也可取得稳定的建模效果，重建实景真三维模型。与同行业软件相比，iFactory-UAV处理效率显著提升，极大地缩减运算时间和成本，从根本上解决了三维建模速度慢、成本高的市场痛点，高效地为用户提供高质量、高精度的DEM、DSM、DOM和三维模型产品，持续为“实景三维中国建设”提供重要支撑。