怕家中老人摔倒？机器外骨骼使用算法让古稀老人更安全

本周，发表于《科学报告》的一项研究An ecologically-controlled exoskeleton can improve balance recovery after slippage描述了一种能帮助人们在意外滑倒后恢复平衡的可穿戴机器设备。作者认为，这一设备可用于协助防止老人摔倒。

Micera及同事

瑞士洛桑联邦理工学院的Silvestro Micera及同事描述的这种机器外骨骼名叫活动性骨盆固定器（APO），利用算法，它能检测出穿戴者是否失去平衡，并在臀部产生一个抵消扭矩，以协助穿戴者平衡恢复。

活动性骨盆固定器（APO）

Monaco et al

八位被试者（平均年龄68.9岁）和两位膝上截肢者在穿戴和不穿戴APO两种条件下参与了试验。被试者（佩戴了安全带）被要求以个人偏好的速度在一台特制的跑步机上行走，这台跑步机会产生旨在使人滑倒的动作。

作者发现，由于APO有着“在需要时提供协助”的功能，当被试者穿戴了这一设备时，他们的稳定性获得了改善。作者还指出，他们的结果必须在更多被试者身上进行进一步验证。

APO测试实验

Monaco et al

跑步机使被试者突然失去平衡，此时APO通过算法检测到滑倒的倾向，便会给予穿戴者协助力以恢复平衡。

Monaco et al

作者认为，他们的研究结果展示了可穿戴机器在滑倒时协助老年人和残疾人的潜力，从而有望提高他们的生活质量。ⓝ

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An ecologically-controlled exoskeleton can improve balance recovery after slippage

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