从捕蝇草获得灵感，制造软体机器人

本周《自然-通讯》发表的论文A light-driven artificial flytrap介绍了一种模仿捕蝇草的柔软的抓取工具，它能够感知并抓取物体。这种简单的能够识别目标的软体机器人可能是最适合用来自动处理精巧物体。

捕蝇草。

Mnolf @ Wikipedia(CC BY-SA 3.0)

软体机器人有希望提供人类友好型的安全接触，但是这类装置的自动化一直是一项挑战。解决方法之一是采用能够响应光刺激而改变形状的材料，但是之前在这方面的尝试都需要借助外部照明。

模仿捕蝇草并由光驱动的的软体机器人。

Priimagi et al.

芬兰坦佩雷理工大学的Arri Priimagi及同事将光响应液晶高弹体与光学纤维相结合，克服了外部激活需求。根据他们的方法，光纤维照射目标物体，反射的光将诱导液晶高弹体弯曲。响应性材料发生弯曲后，能够抓取任何形状的微型物体；例如进入其视野的“人造昆虫”（散光粒子）。该装置能够抓取质量为其自重几百倍的物体。光灭后，物体即被释放。

捕蝇草式抓取运动及运用。

Priimagi et al.

这种可以自我调控的光驱装置能够自动识别不同物体，或将为智能微机器人奠定基础。ⓝ

---

点击“阅读原文”查看论文

A light-driven artificial flytrap

相关文章

软体机器人具有弹性，比传统机器人更能适应一些自然环境。它也为未来制造新一代完全自主而且能够执行更加复杂的功能的软体机器人奠定了基础。

点击此处阅读：哈佛大学研究人员3D打印了一个无线软体机器人，长得像个章鱼

---