《自然》封面故事：两栖龟机器人︱2022年10月13日刊

封面图片：Rebecca Kramer-Bottiglio/耶鲁大学；艺术创作：Ella Maru Studio

封面故事

通过自适应形态发生实现多环境机器人变形

不同地形对机器人的移动性构成了极大挑战，尤其是当机器人需要在不同环境之间移动时。在本期《自然》中，Rebecca Kramer-Bottiglio和她的同事报道了一种能在陆地和水体之间移动的多环境机器人。研究团队以现实生命世界为灵感设计了这款机器人，使其能在陆地地形上采用陆龟构型，在水体环境中采用海龟构型。这种“自适应形态发生”（adaptive morphogenesis）设计策略让这个“两栖龟机器人”（Amphibious Robotic Turtle）能够根据不同环境改变其四肢形态和步态（如封面所示）。

《自然》论文：Multi-environment robotic transitions through adaptive morphogenesis

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