集成电路行业报告：MEMS惯性传感器专题报告-大浪淘沙始见金（附下载）
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（精选报告来源：报告研究所）
1. MEMS 惯性传感器产业链及相关公司梳理
MEMS 件 惯性传感器产业链可划分为上游器件 （ 含设计 、 生产 、 封装 、 标定测试等） ） 、 中游模组、下游系统、终端应用。芯片/组件等元器件位于产业链上游，是产业链中游惯性模组厂商使用的基础核心惯性元器件，此类惯性元器件主要用于自主测量和反馈物体运动速度和角度的变化，并与卫星等其他导控模块形成惯性导航系统、组合惯性系统等，经下游应用端客户集成在相关设备中发挥惯性导航、惯性测量和惯性稳控的作用。根据核心元器件性能由低到高，MEMS 惯性传感器产品最终可应用于消费级（消费电子）、战术级（测绘、资源勘探等高端工业、车辆和飞行体）、导航级（航空、长航时无人系统）、战略级（航天、航海）等领域。以MEMS 陀螺仪为例：①消费级产品零偏稳定性>15°/h，标度因数精度>1000ppm，角度随机游走>0.5°/√h；②战术级产品零偏稳定性 0.15-15°/h，标度因数精度 100-1000ppm，角度随机游走 0.05-0.5°/√h；③导航级产品零偏稳定性 0.01-0.15°/h，标度因数精度 1-100ppm，角度随机游走 0.01-0.05°/√h；④战略级产品零偏稳定性<0.01°/h，标度因数精度<1ppm，角度随机游走<0.01°/√h。
1.1 上游器件是功能实现核心 ， 建议关注设计 、 生产 、 封测等环节优质标的
1.1.1 设计环节：重点把握芯动联科投资机会，并关注明皜传感上市进展
事 目前从事 MEMS 惯性传感器元器件设计的国产厂商数量已初具规模 ， 但不同厂商的业务范围和产品性能仍有较大差距。。在 MEMS 惯性传感器元器件中，陀螺仪和加速度计最为核心，磁力计通常作为辅助或补充因而重要性次于陀螺仪和加速度计。①目前具备 MEMS 陀螺仪或加速度计设计能力的国产厂商主要有芯动联科、明皜传感（苏州固锝子公司）、士兰微、星网宇达、深迪半导体、矽睿科技、美泰科技等，其中同时具备 MEMS 陀螺仪或加速度计设计能力的主要是芯动联科、士兰微、美泰科技、中星测控、微元时代等。从产品性能来看，芯动联科和美泰科技的导航级、战术级产品性能远高于士兰微的消费级产品，且芯动联科是高性能MEMS 惯性传感器元器件设计厂商中唯一一家上市公司。从应用领域来看，目前国产厂商虽未在人形机器人应用上有实质性进展，但大部分厂商在车规领域均有应用或验证，未来拓展人形机器人应用可能性较大。②目前具备磁力计或底层磁传感器技术的国产厂商主要有深迪半导体、矽睿科技、美新半导体、多维科技、灿瑞科技、纳芯微等，且仅有灿瑞科技和纳芯微为 A股上市公司。从应用领域来看，消费电子、工业、汽车为主要应用场景而人形机器人领域暂无应用，但灿瑞科技明确表示三轴磁力计产品可应用于人形机器人领域，基于当前时点判断，磁力计的大规模应用或需等待人形机器人性能要求进一步增强带来 9 轴 IMU 产品渗透率提升。
在 在 8 家 家 MEMS 惯性传感器核心元器件上市/ 待上市公司中 ， 除芯动联科 、 明皜传感以外其余公司收入占比均较小。按照 MEMS 惯性传感器核心元器件收入占比进行划分，已列明的 8家上市/待上市公司可以分为 4 大梯队：①第一梯队为芯动联科和明皜传感，其 MEMS 惯性传感器核心元器件收入占比在 85%以上，为公司主要收入来源。相比明皜传感，芯动联科产品类型更多、产品性能性能更好，但导入汽车级客户的进度偏慢。②第二梯队为灿瑞科技，其 MEMS惯性传感器核心元器件收入占比超过 35%，且在磁传感器市场中地位突出，尽管已实现汽车供应商的批量供货，但就元器件重要性而言不及陀螺仪和加速度计。③第三梯队为士兰微、敏芯股份和纳芯微，其 MEMS 惯性传感器核心元器件收入占比在 3%-7%之间。其中，纳芯微主要供应重要性略低的磁传感器产品；士兰微和敏芯股份主要供应重要性程度更高的陀螺仪和加速度计产品，二者均为消费级产品且士兰微产品类型更加丰富。④第四梯队为星网宇达和理工导航，二者均在其官网披露具有高性能的 MEMS 陀螺仪产品，但未披露其 MEMS 惯性传感器核心元器件收入占比，预期目前仍以光纤等为主。（为方便比较，我们在后续的公司经营情况比较分析中将第四梯队的两家公司予以剔除）
从 从 6 家公司的业绩表现来看，芯动联科是近几年来营收和归母净利润增长最为稳健的公是 司，也是 2023 年业绩表现最好的公司。从复合增长情况来看，2019-2022 年芯动联科、明皜传感、士兰微、敏芯股份、灿瑞股份、纳芯微营收复合增速为 41.61%、38.83%、38.60%、1.00%、44.01%、162.73%；归母净利润复合增速为 45.41%、-207.24%、316.82%、-197.38%、80.79%、-401.88%。从同比增长情况来看，2019-2022 年芯动联科、明皜传感、士兰微、敏芯股份、灿瑞股份、纳芯微营业收入同比增速平均值为 41.82%、38.27%、30.90%、4.59%、52.84%、160.43%；归母净利润同比增速平均值为 45.72%、5.30%、597.07%、-157.66%、186.76%、128.91%。
从 6 家公司的盈利能力来看，芯动联科的毛利率和净利率波动最小且远高于其他公司。2019-2022 年芯动联科、明皜传感、士兰微、敏芯股份、灿瑞股份、纳芯微毛利率平均值为 87.38%、27.90%、26.15%、33.71%、40.33%、54.04%；净利率平均值为 49.10%、-19.86%、7.44%、4.81%、18.15%、13.02%。从已公布的 2023 年前三季度业绩来看，芯动联科毛利率领先其余公司的态势继续维持，且是唯一一家净利率为正的公司。
从 从 6 家公司的费用情况来看，除士兰微各项费用率偏低以外，其余公司均维持相对较高水平 。考虑到元器件设计类公司销售费用率和财务费用率通常处于较低水平，故仅就研发费用率和管理费用率进行比较。通过比较可知：①士兰微是 6 家公司中研发费用率和管理费用率最低的，原因可能是上市时间较早、规模效应显现；②2019-2022 年灿瑞科技研发费用率和管理费用率也处于相对较低水平，原因可能是研发人员数量占比偏低、营收增长较快、此前没有推出股权激励计划；2023 年公司推出了股权激励计划、上半年研发人员数量增加较快，叠加营收同比显著降速，其研发费用率和管理费用率均有明显抬升；③除士兰微和灿瑞科技以外，其余 4 家公司研发费用率和管理费用率均维持相对较高水平。
从 从 5 家上市公司的相对估值来看，芯动联科最高，纳芯微次之，其余 3 家处于相对较低水平。2023 年前三季度芯动联科、士兰微、敏芯股份、灿瑞科技、纳芯微的归母净利润分别为 0.97、-1.89、-0.82、-0.16、-2.51 亿元，根据已披露的 2023 年业绩预告，除芯动联科和灿瑞科技归母净利润预期为正以外，其余 3 家公司预期均为负，故不采用 PE 估值法而采用 PS 估值法对 5 家上市公司进行比较。从结果来看，芯动联科的 PS 估值最高，纳芯微次之，其余 3家处于相对较低水平。
综上，我们的结论是：①从重要性来看，MEMS 陀螺仪和加速度计大于磁力计/磁传感器；②在 MEMS 陀螺仪和加速度计领域，重点把握科 芯动联科（ （688582.SH） ）的投资机会，并关注明皜传感（A23224.SH）的上市进展；③在磁力计或磁传感器领域，可优先考虑进展更快的 灿瑞科技（688061.SH） ），并关注纳芯微（688052.SH）的磁传感器产品进展。
1.1.2 生产环节：高度重视赛微电子投资机会及其盈利能力恢复
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