​STM32F103 IAP在线升级通过串口升级

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  前言

    有很多种IAP在线应用升级固件的方法，具体可以参照bug菌写的文章：【重磅】剖析MCU的IAP升级软件设计(设计思路篇)
    下面我将从STM32F103RXT6这块板子进行实验，这板子已完全硬件开源可访问此篇文章获取设计文件：【自制分享】分享一块自制STM32F103RETX开发板！！！功能实用

     首先声明该程序并不是我写的，而是 havenxie 大佬写的。我们需要以下工程文件，boot文件夹是IAP的BootLoader引导程序，app文件夹是运行的应用程序demo，具体应用程序内容可根据自己的程序做修改，winapp文件夹是一个串口应用程序，可利用该软件实现iap升级功能。

    下面将具体介绍这三个工程：

boot程序

    第一个是boot程序，我们知道stm32可以通过设置boot0，boot1使stm32启动从System memory启动，在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。具体看之前写的文章：    【IAP更新设备】STM32CubeProgrammer DFU功能实现设备固件升级    但是我们可以牺牲一点flash，写一个新的bootloader固化再flash地址前面。这样我们不用每次都得通过设置boot0，boot1才能进行烧录，每次都在Flash memory启动，但是又通过bootloader检查是否有应用程序，这种方式在一些远程升级更加常用。

int main(void)
{
    IAP_Init();

    while(1)
    {
        switch(IAP_ReadFlag())
        {
            case APPRUN_FLAG_DATA://jump to app
                if( IAP_RunApp())
                    IAP_WriteFlag(INIT_FLAG_DATA);
                break;
            case INIT_FLAG_DATA://initialze state (blank mcu)
                IAP_Main_Menu();
                break;
            case UPDATE_FLAG_DATA:// download app state             
                if( !IAP_Update()) 
                    IAP_WriteFlag(APPRUN_FLAG_DATA);
                else
                    IAP_WriteFlag(INIT_FLAG_DATA);
                break;
            case UPLOAD_FLAG_DATA:// upload app state
//                if( !IAP_Upload())
//                    IAP_WriteFlag(APPRUN_FLAG_DATA);
//                else 
//                    IAP_WriteFlag(INIT_FLAG_DATA);
                break;
            case ERASE_FLAG_DATA:// erase app state
                IAP_Erase();
                IAP_WriteFlag(INIT_FLAG_DATA);
                break;
            default:
                break;
        }
    }
}

    IAP_ReadFlag()与IAP_WriteFlag()函数是程序运行状态读写函数，利用了备用寄存器存取片子上一阶段的状态，即掉电也会保存该数据。例如，通常我们在上次已烧写应用程序进去，下次上电可以直接运行app，不用再运行Bootloader。可以通过IAP_WriteFlag()写入标志，下次运行通过IAP_ReadFlag()读取标志，直接跳转运行app程序。其他同理。

/* Define the APP start address -------------------------------*/
#define ApplicationAddress    0x8003000

    上面一行代码是需要设置app程序存储的起始地址。bootloader程序存储在0x8000000~0x8002FFF。

官方介绍：

app程序    很重要一点的是先设置app程序放置的起始位置    此外打开system_stm32f1xx.c 文件，修改中断向量偏移量，注释上说明偏移量要是0x200的整数倍。我们修改和app的启动地址偏移一致0x3000.    但是一个完整的app程序不仅是能实现应用功能，还能有跳转回bootloader运行的能力。这里就不做详细介绍了，具体大家可以看源码，作者是通过正点原子的方法使用usmart.c实现。官方介绍：

winapp程序

    应用如上图所示，采用winform设计的，同时串口下载程序的协议采用YModem协议校验。

实验

我修改了一下源程序，添加了led_allon()与led_alloff();函数，以下是效果：板子灯亮起来的。
最后

    正如作者所说，达到了无痛移植的效果，用起来十分舒服。再次十分感谢havenxie分享的源码，我在原文阅读中可点击访问其github主页，大家可以去其github主页下载程序。同时修改的程序，我将在公众号后台放出链接，大家复制文末的关键词链接到后台回复即可获得下载链接。

END

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结束语

    好了，这里是公众号:“最后一个bug”，一个为大家打造的技术知识提升基地。同时非常感谢各位小伙伴的支持，我们下期精彩见！

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