《流浪地球2》和《三体》里的黑科技，背后有这两家创业公司丨九合portfolio
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电影《流浪地球2》和剧版《三体》正在热映，国产科幻霸屏春节档。两部作品都高度还原了大量名场面，除了原著光环、科学顾问团的支持，它们在视觉上也追求严谨，细节到现场的机械设备是否符合硬科幻的设定。
某种意义上，我们都生活在前人所畅想的科幻世界中。很多科幻的想象是对科技的延伸和展望。这两部影片中出现的一些黑科技甚至已经从科幻照进现实。
例如《流浪地球2》中多款抢眼的外骨骼装甲来自九合被投企业傲鲨智能，而“三体游戏”中造型精细的V装具其实是九合系企业KATVR的产品KAT Walk Mini。这些硬核科技企业，正在把“科幻”搬进日常生活，颠覆想象。
总要有人仰望星空，把目光投向更遥远的未来。随着技术的发展，将有更多的科幻变为现实。我们相信，对未知的探索永无止境，现在的一切只是序幕。
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《流浪地球2》的外骨骼机器人正在现实场景落地
在《流浪地球1》中，外骨骼装甲就曾出现。《流浪地球2》对其进一步升级，每台装甲都有专属编号，且重型外骨骼装甲整体更为庞大，表面的装甲细节更为丰富。
影片中的多款外骨骼机器人都来自九合被投企业傲鲨智能。外骨骼的现实版已在多个场景中落地，全身外骨骼也在小批量生产，后续将推出民用产品。
随着感知计算技术和传感系统的发展成熟，机器人从人机协作逐步迈向人机融合。外骨骼机器人涉及光电、计算机、传感器、动力等多个领域。
机械臂、液压系统、电池、防护装甲等硬件构成了“躯体”；运行控制系统、AI系统、使用者生命体征监测系统等软件，组成“大脑”与“神经”。外骨骼机器人可结合硬件数据与人体信息，形成人机一体化的智能系统。
傲鲨智能研发了上肢、腰部、下肢等多款外骨骼机器人。其中，BES-HV腰部外骨骼机器人产品最大助力可达30kg，综合减负60%以上，最大助行速度达7.5km/h。
上肢外骨骼机器人主要针对手臂托举场景中应用，如汽车总装线、飞机总装线、高铁总装等头顶工位打铆钉、装线束、安装配件等。
腰部外骨骼机器人主要针对工业制造与物流的弯腰搬运、姿态保持、助行等场景应用。
下肢外骨骼机器人主要针对负重行走、步态训练与评估场景中应用，如应急背负救援设备、医疗患者康复训练等。
傲鲨智能已经实现模块化设计与生产制造，上肢、腰部、下肢之间可自由组合，并实现所有零部件共用，满足客户复杂定制化与成本控制需求。
目前，傲鲨智能的外骨骼机器人已经在汽车、航空、电力、矿山、银行、建筑等场景中落地。
在矿山设备维修与安装等场景中，通过穿戴傲鲨智能的外骨骼机器人，重体力维修人员及矿工能节省一半劳动力，提高两三倍的工作效率，并降低作业安全隐患。这使其成功入选2022年国家工信部与矿山安监局联合发布的“矿山行业典型应用优秀场景”名单。
在银行现金仓库、贵金属仓库的人力搬运环节，傲鲨智能与业内知名设备供应商达成战略合作，外骨骼机器人解决方案陆续在北京、上海、杭州等地的银行金库中落地应用。
未来随着技术突破，傲鲨智能也会做一些更轻量化、民用型的产品，如同电动螺丝刀，能普及给所有人使用。在产业端，产品则如同安全帽，几十秒就可以穿脱，帮助工人节省体力、提高效率、防止受伤等。
就在《流浪地球2》上映前不久，工业和信息化部等十七部门印发了关于“机器人+”应用行动实施方案的通知，明确提到了对发展外骨骼机器人的支持，外骨骼机器人商业化应用正逐步推进。
国防方面，外骨骼也可显著提升士兵的负重抓取能力。近年来，军用单兵外骨骼技术发展迅速，已有多款成熟产品问世或小范围列装。
去年，傲鲨智能自主研发的BES-HV、BES-P两款腰部外骨骼通过了欧盟CE认证，这意味着傲鲨智能可以在欧盟及其他认可欧盟CE认证的国家和地区销售相关产品，为正式“出海”打开通道。
数据显示，在欧盟地区，多达4400万工人受到工作场所相关肌肉骨骼疾病的影响，企业每年支付的总成本超过2400亿欧元。使用外骨骼可以减轻肌肉峰值负荷，降低工人受伤的风险。
研究机构The Insight Partners发布的报告指出，2021年全球外骨骼机器人系统市场规模为10.0亿美元，到2028年有望达42.2亿美元，期间将以23.0%的复合年增长率增长。
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真实存在的科技设备“V装具”
“汪淼在浏览器的地址栏中输入那个很容易记住的游戏网址：www.threebody.com，网页上显示该游戏只支持V装具方式。汪淼想起了纳米中心的职工娱乐室里好像有一套V装具，就走出已经空荡荡的中心实验大厅，去值班室要了钥匙，在娱乐室中穿过一排台球桌和健身器材，在一台电脑旁找到了V装具，费了很大劲才把感应服穿上，然后戴上显示头盔，启动电脑……”
来源：小说《三体》
在《三体》剧中，三体游戏只能通过V装具进入，主角汪淼通过这套V装具，切身感受了三体世界在乱纪元极端恶劣的气候下从挣扎存活到无奈毁灭的体验。
图片来源：腾讯视频《三体》截图
三体中使用的这套“V装具”实际上是KAT Walk Mini，是一种叫做VR跑步机的沉浸式交互设备，来自九合系企业KATVR（虚现科技）。
KATVR专注于虚拟现实交互版块的沉浸式行走技术，“V装具” KAT Walk Mini VR万向行走平台是一种VR输入设备，又称“VR跑步机”，配合VR头显、手柄，使用者既能在极小的物理空间实现在虚拟世界的无限行动，同时解决了VR体验中常见的晕动症、场地限制、安全隐患等问题。
三体剧组的制作团队非常重视道具的选型，考虑到技术的合理性，从众多设备中挑选了KAT Walk mini VR套装。
KAT Walk mini打破了现实与虚拟世界之间的“那一堵墙”，通过设备即可实现在虚拟场景中的无限行走，并自由与场景中的故事情节及人物交互，具有极强的身临其境之感，几乎等同于三体文中描述的V装具，这也是剧组选用这台设备来呈现V道具的原因。
唯一不同的是，在《三体》中的V装具只能进入三体游戏，而现实中的这套设备却可以进入不同的虚拟场景，例如《半条命HALF LIFE: ALYX》、《辐射4 VR》、《上古卷轴5：天际VR》、《生化危机8VR》等各种游戏大作，甚至可以配合不同的行业进行沉浸式训练。
目前，KATVR已在军警实训、安全培训、消防训练、应急救援、危化行业等领域提供完整的安全及技能培训。
例如KATVR此前为杭州公安提供万向行动平台支持的VR警情训练系统，能最大程度模拟现实中复杂多变的警情环境，有助于解决警务实战模拟训练中存在的组织困难、时间长、成本高、教官资源不足等问题。
KATVR产品覆盖行走、坐姿模组、载具模组、动力反馈模组、地形模拟模组等，打造多维度完整还原空间位移的一体化设备，目标是形成B端深耕仿真训练和C端专注游戏应用“两条腿走路”的模式。
2022年5月，KATVR发布面向个人玩家的第二代消费级别VR万向跑步机KAT Walk C 2，在Kickstarter众筹平台上线并面向海外发售，大获成功。
2022年11月，KATVR发布KAT NEXUS，通过这款附件，KATVR旗下系列产品成为了首批可与所有主流VR平台适配的VR外设（包括VR一体机META Quest及PlayStationVR)，成为全球外设适配性的里程碑。
此外，KATVR在国内发布了面向行业应用专供的穿戴式VR万向行走设备Walk Catcher，将多年的VR万向行动平台技术浓缩在三个小小的传感器中，让行业用户以最具性价比的方式获得VR行走的沉浸式体验。
这些产品线都以核心ODT万向行走底座为基础，由动力学、人体工学、动作捕捉与算法等综合技术构成。动力学部分涵盖主动与被动混合动力学行走方案、肢体自由度、垂直自由度、无极无感旋转、全尺寸自适应、复式光学传感器、动力反馈、地形模拟等技术。
算法部分涵盖跨平台全局兼容技术、10ms低延迟姿态动捕算法、高角度与距离精度、环境自学习、抗干扰防误判等技术。
上述每个环节的单点技术都要同时达到高参数，才能真正达到缓解和解决VR晕动症、杜绝安全隐患以及提高沉浸感的目的。
IDC预测，2021年全球AR/VR总投资规模接近125.4亿美元，有望在2026年增至508.8亿美元，五年复合增长率（CAGR）将达32.3%。中国将成长为全球 AR/VR最重要的市场之一，涨幅或将位列全球首位。
作为VR行业的拓荒者，KATVR在行业早期入局，经历了从VR元年到元宇宙概念兴起的全过程，累积了快速复制已验证产品形态的能力。
长远来看，VR的硬件、内容和生态的发展将相辅相成，故事才刚刚开始。