理想成立“端到端”实体组织，规模约200人

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在特斯拉CEO埃隆·马斯克去年提出引入“端到端”大模型发展自动驾驶后，在业内迅速引起震荡。

国内车企纷纷跟进。目前，蔚来汽车已经展开组织变革，成立专门负责端到端的大模型部门；华为车BU今年发布的全新品牌乾崑，也宣布将实现端到端技术上车；小鹏汽车也计划应用端到端大模型架构；长城汽车今年将在3款车型上实现端到端智驾量产……

辰韬资本联合多家机构发布的2024年度《端到端自动驾驶行业研究报告》指出，国内自动驾驶公司的模块化端到端方案上车量产时间可能会在2025年。

图片来源：理想汽车

而最近，理想也宣布加入端到端大模型构建中。7月早些时候，在理想智能驾驶夏季发布会上，理想发布了基于端到端模型、VLM 视觉语言模型和世界模型等组建的全新自动驾驶技术架构，并开启新架构的早鸟计划。

据理想汽车智能驾驶研发副总裁郎咸朋介绍，这套架构是业界首个在车端部署双系统的方案，也首次将VLM视觉语言模型成功部署在车端芯片上。

图片来源：理想汽车

最新消息称，理想成立了端到端自动驾驶实体组织，团队规模约200人，公司其他成员也会对该项目进行灵活支援。据悉，该组织的研发主力隶属算法研发组，由理想智能驾驶技术研发负责人贾鹏负责。

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盖世汽车讯 据彭博社报道，有知情人士透露，通用汽车旗下自动驾驶公司Cruise即将在未来几周恢复自动驾驶出租车测试，而休斯顿（Houston）和达拉斯（Dallas）将成为潜在测试地点。

去年10月，Cruise的一辆无人驾驶出租车在旧金山撞倒并拖拽了一名行人，而且监管机构指控该公司隐瞒了事故信息，导致该公司在加州的无人驾驶测试许可证被暂停。此后，该公司一直在努力赢得公众的信任。在因安全问题暂停运营之前，该公司在旧金山拥有数百辆汽车，在奥斯汀、休斯顿和凤凰城拥有少量汽车。

图片来源：Cruise

其中有两名不愿透露姓名的知情人士表示，Cruise正在与数个都会区的官员就恢复自动驾驶出租车的公共道路测试进行洽谈，而且这些自动驾驶出租车将配备安全驾驶员。

对此报道，Cruise发言人Pat Morrissey在一份声明中表示，“我们还没有确定恢复运营的时间表。我们的目标是，一旦我们采取措施重建监管机构和公众的信任，就尽快在一个城市重新推出人工驾驶车辆并进行监督测试。我们正在与特定市场的官员会面，以收集信息、分享最新情况并重建信任。”

另一位知情人士透露称，Cruise正在休斯顿十分努力地推动测试事宜，并准备在休斯顿派遣安全驾驶员，未来几个月可能会开始在该市进行测试。但是，截至目前，该公司尚未决定哪个城市将是第一个恢复测试的城市。

其中一位知情人士还称，Cruise一直在对安全驾驶员进行额外的培训，以确保安全驾驶员收集到工程师需要的所有数据。这位知情人士还表示，Cruise还在努力加强安全驾驶员和工程师之间的沟通，以改善过去沟通时有破裂的情况。

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