文远知行提交IPO申请，正式赴美上市

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当地时间7月26日，文远知行正式向美国证券交易委员会（SEC）提交了IPO申请文件，计划以“WRD”为股票代码在纳斯达克挂牌上市，摩根士丹利、摩根大通和中金公司担任联席主承销商。一旦成功上市，文远知行有望成为全球“通用自动驾驶第一股”。

作为国内较早布局自动驾驶的创业公司之一，文远知行目前已经形成了比较完整的业务布局，包括自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫等多个不同领域。其中在Robotaxi领域，目前文远知行已在全球7个国家超30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，包括广州、北京、上海、深圳等。

从收入来看，文远知行的营收来源主要分为两部分：第一，销售产品，包括机器人巴士、机器人出租车、机器人清扫车以及相关传感器套件；第二，提供自动驾驶运营、技术支持服务以及高级辅助驾驶系统ADAS研发服务等。

图片来源：文远知行

根据招股书披露数据，2021年、2022年、2023年和2024年前六个月，文远知行收入分别为1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元和1.50亿元，相应净亏损分别为10.07亿元、12.98亿元、19.49亿元和8.82亿元，三年半累计亏损超过50亿元。

尽管如此，文远知行仍然保持了较高的研发投入。2021年至2024年上半年，文远知行研发费用分别为4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元和5.17亿元，呈现逐年扩大趋势，3年半累计研发投入达27.77亿元。

除了自身的“造血”能力，融资也是文远知行补充资金来源的一个重要渠道。根据招股书披露数据，文远知行已先后完成10轮融资，投资方包括广汽集团、博世、商汤科技、宇通客车、何小鹏、英伟达等。

事实上，早在2023年8月25日，证监会就发布了关于文远知行境外发行上市备案通知书，称该公司境外发行上市的备案材料收悉。据当时公布信息，文远知行拟发行不超过1.59亿股普通股，并在纽约证券交易所或纳斯达克交易所上市。

按照中国证监会规则，中国证监会境外上市备案时限为自备案通知书出具后的 12 个月，这意味着文远知行或将在8月底前完成上市。

图片来源：小马智行

值得注意的是，除了文远知行，小马智行近日也被曝计划于9月赴美进行IPO，并且已有明确IPO投资意向的机构投资者。

此前4月，中国证监会已经发布《关于Pony AI Inc.（小马智行股份有限公司）境外发行上市备案通知书》，表示小马智行通过境内运营实体广州小马慧行科技有限公司提交的境外发行上市备案材料收悉，小马智行拟发行不超过98,149,500股普通股，并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。

在自动驾驶领域，小马智行和文远知行有着高度相似的产品线。以“虚拟司机”技术为核心，小马智行业务涵盖自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车以及乘用车智能驾驶三大板块。其中在Robotaxi领域，小马智行早在2018年底就在广州推出了Robotaxi服务，并于后面成功拓展至北京、上海、深圳等地，迄今已有6年时间。

在融资方面，据天眼查数据，小马智行迄今已经完成了10轮融资，主要投资方包括沙特阿拉伯王国新未来城旗下投资基金、一汽、丰田、联想、IDG资本等。其中小马智行最近一次融资是在2023年10月，获得来自沙特新未来城旗下投资基金的1亿美元融资，本轮融资后，小马智行的估值不变，依然维持在85亿美元。

此番文远知行和小马智行相继赴美IPO，接下来就看这“通用自动驾驶第一股”，究竟会花落谁家了。

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盖世汽车讯 据彭博社报道，有知情人士透露，通用汽车旗下自动驾驶公司Cruise即将在未来几周恢复自动驾驶出租车测试，而休斯顿（Houston）和达拉斯（Dallas）将成为潜在测试地点。

去年10月，Cruise的一辆无人驾驶出租车在旧金山撞倒并拖拽了一名行人，而且监管机构指控该公司隐瞒了事故信息，导致该公司在加州的无人驾驶测试许可证被暂停。此后，该公司一直在努力赢得公众的信任。在因安全问题暂停运营之前，该公司在旧金山拥有数百辆汽车，在奥斯汀、休斯顿和凤凰城拥有少量汽车。

图片来源：Cruise

其中有两名不愿透露姓名的知情人士表示，Cruise正在与数个都会区的官员就恢复自动驾驶出租车的公共道路测试进行洽谈，而且这些自动驾驶出租车将配备安全驾驶员。

对此报道，Cruise发言人Pat Morrissey在一份声明中表示，“我们还没有确定恢复运营的时间表。我们的目标是，一旦我们采取措施重建监管机构和公众的信任，就尽快在一个城市重新推出人工驾驶车辆并进行监督测试。我们正在与特定市场的官员会面，以收集信息、分享最新情况并重建信任。”

另一位知情人士透露称，Cruise正在休斯顿十分努力地推动测试事宜，并准备在休斯顿派遣安全驾驶员，未来几个月可能会开始在该市进行测试。但是，截至目前，该公司尚未决定哪个城市将是第一个恢复测试的城市。

其中一位知情人士还称，Cruise一直在对安全驾驶员进行额外的培训，以确保安全驾驶员收集到工程师需要的所有数据。这位知情人士还表示，Cruise还在努力加强安全驾驶员和工程师之间的沟通，以改善过去沟通时有破裂的情况。

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