无图NOA新玩家，智己宣布启动去高精地图城市NOA全国公测

2024年可以说是城市无图NOA元年，如今又有车企引入这种智驾方案。

日前，智己汽车宣布，IM AD去高精地图城市NOA即将开启全国公测，本轮公测用户招募于8月21日正式启动。

官方表示，本轮公测将登陆全国24个省级行政区，实现全国城市都开放、全国道路有导航就能到、全国都好开，届时IM AD城市NOA将贯通全国（港澳台地区除外）。

图源：智己汽车官网

车企为何积极引入去高精地图的智驾方案？

高精地图包含高精度的地理坐标，涵盖详尽的道路形态，如车道坡度、曲率、航向和高程等数据，可以和车辆自身搭载的感知系统结合实现智能辅助驾驶功能，是高速公路等行车场景下（即高速NOA）车企采取的主流智驾方案。

但高精地图的劣势在于受更新速度的限制，且成本更高。智己汽车称，在快速发展的城市中，道路施工和变化频繁，这会导致高精度地图数据出现断点，随着时间推移，这些断点会逐渐增多，从而影响驾驶体验的连贯性。

同时伴随着NOA向城区复杂场景延伸，一段涵盖红绿灯路口1公里的路程的处理难度与高速100公里相当，这也意味着更高的成本，若城区NOA用高精地图方案，鉴于城市内部道路的更新频率，测绘车队需要全年无休地更新地图。

因此在2024年车企普遍规划城区NOA的大背景下，"去高精地图NOA"的无图化方案逐渐被车企引入使用。

无图NOA不依赖高精地图等先验信息，不需要提前在系统里录入道路信息，开启无图NOA即可在城市中按照导航路径实现自动切换车道、自主超车变道、绕行障碍物、自适应调节巡航速度、响应红绿灯启停和自动通过路口等驾驶任务。

据介绍，智己汽车的"去高精地图NOA"技术能够高效解析复杂的城市道路环境，实现在城区道路上精准避让和绕行，特别是在人车混行的复杂路况中。

这项技术还能灵活应对施工等道路变化，例如主动绕行临时施工路障、锥桶等障碍物。

对于道路的临时改道或分叉情况，"去高精地图NOA"也能够智能规划出最佳路线，不再受限于高精地图可能存在的信息滞后问题。

在适用范围上，智己IM AD去高精地图城市NOA无论是城市复杂道路，还是高速高架道路，或者乡间小路，只要有导航覆盖的地方，IM AD城市NOA就能开。如在8D魔幻城市重庆，面对“蝴蝶结”立交桥、复杂人车混行、超长连续S弯下坡等极限场景，IM AD去高精地图城市NOA也能够应对。

截至目前，除智己汽车外，特斯拉、理想、蔚来、长城、问界、小米、小鹏、极氪等品牌都已引入无图NOA。

封面图来源：智己汽车

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盖世汽车讯 据彭博社报道，有知情人士透露，通用汽车旗下自动驾驶公司Cruise即将在未来几周恢复自动驾驶出租车测试，而休斯顿（Houston）和达拉斯（Dallas）将成为潜在测试地点。

去年10月，Cruise的一辆无人驾驶出租车在旧金山撞倒并拖拽了一名行人，而且监管机构指控该公司隐瞒了事故信息，导致该公司在加州的无人驾驶测试许可证被暂停。此后，该公司一直在努力赢得公众的信任。在因安全问题暂停运营之前，该公司在旧金山拥有数百辆汽车，在奥斯汀、休斯顿和凤凰城拥有少量汽车。

图片来源：Cruise

其中有两名不愿透露姓名的知情人士表示，Cruise正在与数个都会区的官员就恢复自动驾驶出租车的公共道路测试进行洽谈，而且这些自动驾驶出租车将配备安全驾驶员。

对此报道，Cruise发言人Pat Morrissey在一份声明中表示，“我们还没有确定恢复运营的时间表。我们的目标是，一旦我们采取措施重建监管机构和公众的信任，就尽快在一个城市重新推出人工驾驶车辆并进行监督测试。我们正在与特定市场的官员会面，以收集信息、分享最新情况并重建信任。”

另一位知情人士透露称，Cruise正在休斯顿十分努力地推动测试事宜，并准备在休斯顿派遣安全驾驶员，未来几个月可能会开始在该市进行测试。但是，截至目前，该公司尚未决定哪个城市将是第一个恢复测试的城市。

其中一位知情人士还称，Cruise一直在对安全驾驶员进行额外的培训，以确保安全驾驶员收集到工程师需要的所有数据。这位知情人士还表示，Cruise还在努力加强安全驾驶员和工程师之间的沟通，以改善过去沟通时有破裂的情况。

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