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酷炫!福大学生研发的我省首辆无人驾驶大学生方程式赛车今日亮相!

小福 福州大学 2020-09-25


那群年轻人在博学厅中庄严宣誓

“共同奋斗,圆梦珠海!



低压电就绪、高压主开关开启

无人驾驶按钮按下

电池箱运转、仪表板指针爬升

电动赛车蓄势待发

数值闪动密云未雨,赛车启动霹雳弦惊

来不及按下的快门,来不及合上的嘴巴

方程式赛车一往无前

福大赛车人

又一次开启了他们的飞驰人生




点开视频
抢先一睹这群少年的耀眼风采!



带着新车

他们来了


10月24日,福州大学K-night赛车队2019赛季新车发布会在福州大学图书馆成功举行。福州大学副校长黄志刚出席并致辞,福建省汽车工业集团有限公司、福建奔驰汽车有限公司、福州德福华龙汽车贸易有限公司、福建中青汽车技术有限公司嘉宾及福州大学师生代表500余人共同见证了两款新车的隆重发布。

由福州大学在校大学生自行设计制造的福建省首辆大学生无人驾驶方程式赛车正式亮相并进行实车动态试跑,同时亮相的还有福州大学第三代电动方程式赛车。

首辆无人驾驶方程式赛车,造价约60万,完全由在校本科生、研究生自主设计开发,包括支撑无人驾驶的核心软件算法,如环境感知、行驶路径规划、路径追踪到决策控制等,比如,在比赛赛道上,这辆车通过激光雷达、工业摄像头、高精度组合惯导卫星定位系统等传感器,通过整车控制器发送指令控制各执行机构,可自主识别障碍物并避开障碍、自动调整车速、执行常规制动和紧急制动等操作,初步达到L3级无人驾驶水平。

第三代电动方程式赛车,采用两个驱动电机对两个驱动轮进行独立驱动控制,动力性较往年提升了30%以上,最高车速达120km/h,百公里加速4.2秒。该项赛车在动力性、可维护性、操作稳定性方面具有显著的优势。



他们是

K-night赛车队


福州大学K-night赛车队于2012年12月14日创立,自主研发方程式赛车,是福建省福州地区首支参加中国大学生方程式汽车大赛的车队。自创建以来得到了学校、学院各部门以及领导的大力支持,现拥有独立工作室及相关加工设备。

队员来自机械学院、经管学院、电气学院、法学院等众多专业,分布在运营部、工程部两大部门。运营部又包括营销组、宣传外联组、成本财务组;工程部分为动力总成组、底盘总成组和车身车架组。车队各部门分工明确,相辅相成,共同促进着车队的稳步发展。





成就

厉害了,我的福大人!




六次出征,无不斩获佳绩

风雨7载,他们披荆斩棘

一路鲜花满载,成就骄人



福州大学方程式赛车队历年获奖情况


2013年

油车

绿色环保奖

燃油经济性全国第一名

2015年

油车

易车传统媒体传播奖

2016年

油车

成本与制作分析全国第二名

易车网络媒体传播奖

2017年

油车

最具影响力车队

总成绩全国三等奖

电车

最具影响力车队

MathWorks车辆动力学仿真奖全国第三名

MathWorks控制策略开发及软件实现奖全国第三名

总成绩全国三等奖

2018年

油车

总成绩全国二等奖

电车

黑马奖

MathWorks车辆动力学仿真奖全国第二名

MathWorks控制策略开发及软件实现奖全国第三名

全国第十名,总成绩全国二等奖



中国大学生方程式汽车大赛(FormulaStudentChina)简称FSC,自2009年引入国内已成功举办八届。大赛分设油车组和电车组,到2018年第九届举办时,已囊括清华大学、吉林大学、湖南大学、同济大学等全国所有汽车专业主要院校155支车队,参赛学生超过四千人,并吸引了包括英国冠军车队巴斯大学车队等国外车队前来参赛,堪称是全国高校中影响力最大、最专业的汽车技术展示、应用平台,是汽车企业最为认可的人才选拔及储备平台,更是世界大学生技术交流的平台。因此,赛事被誉为“汽车工程师的摇篮”。


2019年,中国大学生方程式汽车大赛战火重燃,怀揣着全校师生的“赛车梦”,11月18日,福州大学方程式赛车队将带上他们造好的战车,扬帆起航,迎战广东珠海电车及无人车赛场!




九层之台,起于垒土;辉煌之后,亦有艰辛

赛车的诞生



从故事的最开始,团队初建,到现在临近比赛,一路磕磕绊绊,汗水中参杂欢笑,终于让这两辆令人惊艳的赛车在赛场上跑了起来。

优秀如他们,是如何完成一辆赛车的从无到有?



消化上一部车的设计,取其精华,并对不足进行改进,总结出今年的大体方向



软件上各部分分工设计,用三维软件设计,然后用工程分析软件校核零件需要满足的一些强度要求,最后在统一一台电脑中虚拟装配



零件加工,购买原材料,各组完成各自部分的,再进行总装



跑动,测试,根据出现的问题调试,解决问题,根据车手的反馈去优化车辆



而这个过程,困难总是不会缺席:人员的分工,协调,赛车是否符合赛事的要求,学生自己做的东西一开始故障率一向是比较高的,要一直通过提出问题、解决问题来让整个车的稳定性提高上去,比如说机械结构的设计不合理,设计出来强度不够,误操作导致的一些损坏,加工出来的实物跟自己设计的偏差度,寻找测试场地......

咬牙挺过一个个难关,下一步,他们的征战目标是珠海!


疲倦与快乐齐飞

生活与故事


车队的生活没有寒暑假,队员们永远在为比赛准备着。

队长王宇海说:“东南试车场在给车充电的时候,因为赛车设计的电量比较极限,我们一般都是早上练一下,中午充电,下午再练一下,晚上带回来充电,中午大家基本就是铺张报纸就躺在地上睡了。“


而优秀的赛车手是如何练成的呢?

车手的训练,一开始先讲解一些开车的技巧,赛道的走线,赛道上裁判的旗语,然后是在模拟器上练习,最后就是实车跑动。

车队一般会在大半夜没有人的时候去东门广场,或者实验室后面人比较少的长直道,最近会在周末前往东南的试车场进行练习。



仰望星空与脚踏实地的和谐统一

问答时间

小福有幸采访到了福州大学K-night 赛车队队长王宇海,想要进一步了解一位优秀的赛车人?跟我来!

Q:是什么驱使自己投身赛车活动的?A:

一开始是兴趣,后来是人,对这个团队的认可,再往后就是责任,想带着学弟学妹们往前冲,把学长的班接下去。

Q:车队初建时遇到过什么困难?又是如何克服的?A:

怎么把一个团队凝聚起来,然后一起共事,解决的话,我觉得应该就是我得冲在他们的前面,自己做到了,才能去带着别人一起做,然后鼓励学弟做,把锅背上,让学弟放手干。

Q:对未来的比赛有什么期望?A:

当然是总攀高峰喽。

Q:有什么想对福大的学弟学妹们说的?A:

找到自己以后要走的路吧,然后就走下去。

还有年轻就多看看世界,希望每个人都能在大学里拥有一段不知道努力有没有结果但仍然愿意为之努力的事情。

我们虽然在尘网中生活

但永远不要失去想飞的心

电影《飞驰人生》里这样说

献给你所热爱的一切

K-night车队墙上写着八个字

“胸怀信仰 勇气责任”

飞驰人生,福大人在路上

永远年轻,永远热泪盈眶

明天,你准备好了吗?


福州大学官方微信团队

文案、编辑:叶宇、吴彩枫图片:李南竹、杜昱韬、沈溪资料来源:机械学院
责编:包玉兰
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