【自制分享】制作高效开发工具 stlink V2.1 & cmsis_DAP
制作高效开发工具 stlink V2.1 & cmsis_DAP（下）
上篇我们讲完了硬件设计，这篇主要讲解给我们的硬件烧录上固件。
我们的题目有出现stlink V2.1和cmsis_DAP，stlink V2.1大家都知道是什么，那cmsis_DAP究竟是什么呢？
What is CMSIS-DAP?
CMSIS-DAP provides a standardized way to access the Coresight Debug Access Port (DAP) of an ARM Cortex microcontroller via USB. CMSIS-DAP is generally implemented as an on-board interface chip, providing direct USB connection from a development board to a debugger running on a host computer on one side, and over JTAG (Joint Test Action Group) or SWD (Serial Wire Debug) to the target device to access the Coresight DAP on the other.
什么是CMSIS-DAP？
CMSIS-DAP提供了一种通过USB访问ARM Cortex微控制器的Coresight调试访问端口（DAP）的标准化方法。CMSIS-DAP通常实现为板载接口芯片，通过开发板与一侧运行在主机上的调试器之间通过JTAG（联合测试操作组）或SWD（串行线调试）提供直接USB连接。目标设备访问另一台上的Coresight DAP。
上面是CMSIS-DAP官网的介绍，其实说白了它也是一个调试下载器和stlink是一样的，不同的是它是ARM家的，stlink是ST公司的，还有熟悉的jlink是segger家的。CMSIS-DAP有很多优点，首先它是开源的，点我开源地址（官方cmsis_DAP已更新到DAPLink）。另外它的最大时钟可以设置到达10M，stlink V2.1最大是4M。cmsis_DAP适用于所有ARM Cortex核的芯片。另外它不需要安装驱动。下图是MDK5选择仿真下载器界面：
stlink V2.1和cmsis_DAP烧录固件步骤是一致，下面我们以stlink V2.1烧录固件为例。首先我们需要先准备一个已经烧录好的stlink或者购买的stlink。烧录软件是STM32cubeProgrammer。
接线图如下：
将Unprotected-2-1-Bootloader.bin烧录进我们自己制作的stlink中：
烧录完成后，将我们自己做的stlink V2.1插入电脑，更新固件步骤：
更新完成后，要拔出来，重新插入USB口
对于烧录cmsis_DAP固件不需要更新固件步骤。
注意：上面教程使用的是STM32cubeProgrammer 1.3.0版本，现在（截至时间2019/11/9）的版本是2.2.0版本，链接提供的是2.2.0版本，对应的固件版本是（V2J34M25）更高版本，能适应新出的stm32产品。（貌似V2J32M22 version适应下载不了stmh7系列，J33以上才可以。）
本教程仅支持个人学习用途，固件以及烧录工具文件在公众号内回复即可获取：stlinkV2.1 Update