其设计其实是比TOLIN核心板要早些时候的~，当时想用这块板子做的是一个复古游戏机，有联网功能。但是后来其在我调试一些简单的模块中起到很大的作用，所以就一直用它先完成一些驱动文件编写，比较方便。

四轴飞行器、空中鼠标、体感游戏等等好玩的东西，以后有机会会进行展开学习和写该方面的专栏，笔者现在对MPU6050也不是很熟悉。也是通过网上搜集资料，将正确的数据读取出来，至于应用和优化还待探究。

OLED是一个电子手表用的显示屏，比较简单且低功耗，标准IIC协议和驱动是SSD1306。我们提前先把OLED驱动文件写好了，直接复制文件夹到工程目录中，且在工程中添加即可使用。

至于为什么叫Tolin，最可靠的解释就是顺口吧。这是2019年下半年，花些时间将一些零零碎碎的元件拼合成的一块核心板。使用效果其实出乎我的意料，所以打算写一系列的文章来介绍这块板子。

具体修改是usbd_dfu_if.c，usbd_dfu_if.h和main.c三个文件。（参考链接在本文最后，若想复制代码到最后链接原文中复制）

1.3.0版本，现在（截至时间2019/11/9）的版本是2.2.0版本，链接提供的是2.2.0版本，对应的固件版本是（V2J34M25）更高版本，能适应新出的stm32产品。（貌似V2J32M22

V2版本比较，加入了CDC虚拟串口功能；即一个stlinkV2.1集合了调试下载的SWD下载调试功能和外加一个串口功能，节约了电脑USB口，也使得开发桌面变得整洁。