【石油科技】蛇形？！充满智慧的水下机器人

Eelume生产的水下蛇形机器人采用仿生学设计，水下机动性非常高，可用于设备检测、维修等，其操作成本相比其他水下设备和人工潜水干预要低很多。

 石油圈出品  来自： Eelume  编译： 姚园  网址： www.oilsns.com 

挪威科技大学（NTNU）的控股公司Eelume同挪威国家石油公司及kongsberg Maritime（康斯伯格海事公司）合作研发推出水下蛇形机器人Eelume，可用于水下设备的探测以及设备维保作业。蛇形？！高大上但渗人的新型设备！一起来感受下吧~~~
针对水下蛇形机器人，挪威科技大学和挪威科技工业研究院（SINTEF）已经联合研究开发了十余载。这种创新性设备可服务于深水设备的检查、维保及修复作业，减少用于支持ROV操作的大型船只的使用次数。这种蛇形机器人采用仿生设计，细长灵活的结构特点可在水中灵活游动，可以在大型设备无法到达的区域进行工作。
Elisabeth 是Statoil首席技术官，他说道：“Eelume的成功研发是创新型技术助力降低作业成本的典范，该技术可显著减少大型、昂贵作业船的使用，无论其是否加装推进器，都可以在水中灵活游动，进行钻探、调查、维修设备等任务。联手小型公司来推动创新型技术的研发是我们公司投资组合的一个重要方向。”
Eelume蛇形机器人可以永久性地部署在水下已有或新建的作业区域，根据计划或即时需求可完成的常规任务包括远程检查、清洁以及调节阀门或油嘴。而使用其他大型设备进行这些操作时会耗费大量资金，其支出占据了水下设备人工干预作业总费用的绝大部分。石油圈原创，石油圈公众号：oilsns

“这种合作关系为最新的技术进入市场提供了机会，其重点不仅限于Eelume蛇形机器人能够做什么，主要指的是这种契约模式是如何做到这一点的，” Bjørn Jalving 说道，“蛇形水下机器人以创新性方式完成常规任务，帮助运营商显著节约作业成本，在需要时可通过即时反应来避免计划外的停产事故发生。”
此种合作模式的“力量”源自每位参与者的贡献，挪威科技大学的顶尖学术专家为Eelume蛇形机器人的研发奠基理论基础，Kongsberg Maritime公司带来了在深海机器人技术研发方面25年的经验积累，挪威石油公司则为所研发的设备提供现场测试工作支持。
Eelume公司首席技术官Pål Liljebäck说：“Eelume蛇形机器人的成功研发使我们公司成为全球内首家将此类创新型机器人推动至工业应用的商家，从学术研究到商业应用所迈出的坚实一步可以有效保障我们企业在水下设备干预领域的领先地位。”
Asgeir J. Sørensen，挪威科技大学自动化水下作业与系统中心（NTNU AMOS）主任，说道：“NTNU AMOS利用控股公司与行业内领先企业建立合作伙伴关系，助力将创新性研究成果推进到市场应用阶段，Eelume蛇形机器人的确是一个成功范例。
Eelume公司是NTNU AMOS研究员创建的第五家控股公司，同时是2013年以来的第三家。SFF NTNU AMOS得到挪威科技大学管理层、挪威科研理事会、挪威国家石油公司、DNV GL集团以及挪威科技工业研究院等机构的大力支持。”石油圈原创，石油圈公众号：oilsns

“利用挪威科技大学的发明专利来有效推出创新型设备并成功实现市场推广，作为主要股东并负责公司的业务发展，我们认为这真是绝配！”Anders Aune（挪威科技大学技术转化部主任）说道，“此外，挪威创新署和挪威科研理事会等机构的大力支持是达成这项里程碑事件的关键因素。”
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 1  水下作业成本持续增加

水下设备随使用时间的延长会逐渐老化，维保需求不断增长。此外，随着作业区域水深的不断增加以及作业难度系数的逐渐增高，新设备安装的复杂性不断加剧。自2005年以来，水下作业成本较之前已经增加了两倍。石油圈原创，石油圈公众号：oilsns

 2  颠覆观念的设计

Eelume水下蛇形机器人是一种颠覆性创新性设备，可用于水下设备检测、维保与修复作业。该设备可永久部署在水下位置，便于开展计划性周期检测作业、随需应变的操作检查以及快速干预反应的计划与执行。石油圈原创，石油圈公众号：oilsns

 3  高效降本

对于水下设备维修保养，由于远程作业船及人工潜水操作的成本太高，开展水下设备检测、维保及修复既费时又费钱。Eelume水下蛇形机器人可提高客户设备的维保性能，甚至可以通过减少作业船使用量而加快生产。石油圈原创，石油圈公众号：oilsns

 4  水下工作性能卓越

Eelume水下蛇形机器人细长灵活的结构特点使其可在水中灵活游动，在当前大型设备技术无法到达的区域进行工作，这一特性使它成为水下设备检测、保养及修复等作业的最有效干预工具。石油圈原创，石油圈公众号：oilsns

 5  关于kongsberg Maritime和SINTEF

kongsberg Maritime主要生产研发海洋领域自动监测控制系统产品，包括石油天然气工业，提供动力定位及航行系统、自动控制、货运管理系统及液位传感器、海事训练仿真及位置参考系统。
SINTEF是斯堪的纳维亚最大的独立研究机构，每年为挪威境内外2000余家公司提供支持。SINTEF将其科研成果成立新公司，成功之后卖掉拥有的股份，得到的流动资金再投资于创造新的知识。SINTEF与我国清华大学、中国电子产业集团及中石油等有合作关系。石油圈原创，石油圈公众号：oilsns

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