强力汇总 | 使用RTK进行静态采集并导出静态数据
在进行静态采集之前,你需要先连接设备,在新建一个工程项目,最后再开始进行静态采集。如果你需要配合无人机进行PPK结算,那么在新建工程项目后,你需要先用移动站或者基准站模式在固定解状态下采一个点,然后再这个测量点上进行静态采集。
南方测绘
测量软件:工程之星5.0
静态采集
操作:“配置” - “仪器设置” - “静态采集设置”
在静态采集设置界面,设置相应参数
静态记录点名:设置静态数据点名。
采集间隔:主要有0.2 秒、 0.5 秒、 1 秒、 2 秒、 5 秒和 10 秒几种采样间隔。
天线高:设置主机天线高,有直高、斜高和杆高三种,选择量取类型,输入量取的高度即可。
截止角:主机搜星的最小角,根据自己需求设置。
PDOP:位置精度因子,一般设置为 3 。
设置完成以后,点击启动,则主机开始采集静态数据。
导出静态数据
通过数据线将接收机机头与电脑连接,拷贝出来即可。
华测
测量软件:LandStar7(测地通)
华测RTK静态设置有两种,分为智能RTK静态设置和GNSS RTK静态设置。
智能RTK静态设置
华测智能RTK包括i80、X10、T8、M6、i70、X9等,静态设置如下:
操作:“配置” - “静态设置”
【数据自动记录】选择“是”开启静态,否则关闭静态。
【存储格式】华测自定义格式HCN 及 RINEX 可选。建议选择RINEX格式
【数据自动记录】,选择“是”重启接收机搜星正常后自动记录静态;选择
“否”,重启接收机后结束静态记录。选择否。
【记录时段】默认1440 分,可自定义修改。
【采样间隔】(即静态数据采样间隔):5Hz/2Hz/1Hz/2S/5S/15S 等:按设定
时间记录静态。一般设置为1Hz。
【高度截止角】屏蔽遮挡物所设定的高度角低于此视角的卫星不予跟踪,默
认 10 。
【天线高】可选择斜高、相位中心和垂高。垂高:测量到仪器外壳底部,使用对中杆时选择,高度为对中杆高度;斜高:测量到仪器静态测量刻度处,一般是架设在脚架上时使用;
【RINEX 存储】可存储 Rinex 格式的数据,选择要存储的 Rinex 格式版本,目前支持 2.11 和 3.02 版本;
【压缩RINEX 数据】 选择否,不开启。
设置完成之后点击设置 ,软件会提示“设置成功!”接收机 开始记录静态数据。
GNSS RTK设置
【启动记录静态】选择“是”开启静态,否则关闭静态。
【数据自动记录】,选择“是”重启接收机搜星正常后自动记录静态;选择“否”,重启接收机后结束静态记录。
【记录时段】默认12 小时分,可自定义修改。
【采样间隔】(即静态数据采样间隔):5Hz/2Hz/1Hz/2S/5S/15S 等:按设定时间记录静态。
【站点名称】默认仪器SN 号,可自定义修改。
【高度截止角】屏蔽遮挡物所设定的高度角低于此视角的卫星不予跟踪,默认 10 。
【天线高】可选择斜高、相位中心和垂高。垂高:测量到仪器外壳底部,使用对中杆时选择,高度为对中杆高度;斜高:测量到仪器静态测量刻度处,一般是架设在脚架上时使用;
完成以上参数设置之后点击【设置】,仪器开始记录静态数据。
静态数据导出
通过数据线将接收机机头与电脑连接,拷贝出来即可。
中海达
测量软件:Hi-Survey
操作:“设备” - “静态采集”
在静态采集设置界面输入采样间隔 、 文件名 、 杆高、 截止高度角。另外还可查看 GDOP 、文件大小、开始时间和记录时间。点击开始按钮后,开始记录 。设置参数,几个RTK厂商的测量软件基本都是相同的,可参照上面品牌的设置。
注:截至高度角设置不能大于30°
还有一个需要注意的就是,如果你连接的RTK是iRTK2/A10/A12/V90/V60时,可以设置”定时采集“和“纯静态”。勾选“纯静态”后,才能启用“定时采集”功能。开启“定时采集”功能后,在采集相应的时间后,将停止采集并自动关闭接收机。
静态数据导出
①将接收机机头使用数据线与电脑连接,直接拷贝出来即可。
②通过wifi连接iRTK2/V90接收机,可以通过FTP直接下载静态文件至手簿本地存储。长按某个静态文件进入文件选择模式(可选择多个文件), 下载成功后软件提示文件下载保存路径。
合众思壮
测量软件:e-Survey
操作:“仪器” - “工作模式” - “静态模式”
点名:静态数据的点名限制为4 位;
PDOP值:卫星分布的空间几何强度因子,一般卫星分布越好时, PDOP 值越小,一般小
于 3 为比较理想的状态;
高度截止角:卫星和接收机之间的连线和地平线之间的夹角,小于截止角的卫星信号不
接收;
采集间隔:1HZ 表示每秒采集一个数据;
天线高度:通常定义为从天线的相位中心到测量点的垂直距离,由于没法直接量取,因
此一般通过别的量取方式来推算;
卫星系统:也可以对卫星系统的种类进行选择;三个都可以打开
SBAS:即星站差分卫星系统,通过卫星接收差分信号,有利于提高单点定位精度。选择关闭即可。
点击【存入配置集】,可存储当前配置的静态采集参数到文件中,配置集名称可以自行设置。最后在“调用配置集界面”选择对应的静态模式配置集名称应用即可。