从飞手转入内业数据处理！一飞手的心路历程

Original 小鱼儿 GIS前沿 2022-03-16

2015年从河南理工大学测绘工程专业毕业，放弃考研，开始找工作。在校期间证书也是拿到手软，加上全国测绘技能大赛的冠军光环，面试的校招企业几乎全部都给我发了offer，反而这些让我犯难了（当时有些迷茫，不知道如何选择了）。偶然一次校招看到武汉招聘无人机测绘的，想着武汉测绘做的不错，加上无人机这种新式的测绘手段，比起冷冰冰的水准尺和沉甸甸的全站仪感觉更加新奇，就这样一股神秘的力量，从此将我带入了航飞的道路上。

像许多刚毕业的实习生一样，急着招人肯定是有项目，刚进入公司板凳还没坐热，就直接被分配到项目上了。在国家农村土地确权的大背景下，公司在福建也开展了相应业务。那时候在福建的山沟沟里，用着瑞士的Ebee无人机，穿梭在山间小巷。摇一摇就能起飞，回来按电脑规划的路线划降，不用什么操作。虽然一个月1200的薪水刚好够吃饭的，但天天外业能够饱览祖国大好河山，而且想着是实习能多学一些总是好的。

15年7月份正式毕业，开始进入职场，试用期三个月2400，转正3000，不过这时候确权的事情做完了，开始在公司本部天天摸鱼，也没有人管我们。坐了一个月的板凳后，终于迎来了自己人生中第一把遥控器华科尔，我们在电脑上学习模拟飞行，练习一个月后拉去北京航空航天大学，培训了两周，学习了kt板飞机的组装和飞行，飞到挂树上了拿个竹竿够飞机，炸了粘一下接着操，在一片欢声笑语中结束了培训。

15年年底开始培训考AOPA的无人机合格证，练习好的美国手被培训机构改成日本手，直接上的就是油动固定翼——大白无人机，从打孔装机拧螺丝，到发动机磨合，重心调配自驾仪安装，一套全活。

考到证回来老板涨了300块钱薪资，月薪高达3300。

16年开始大白干活，主要是一些山区高海拔的正射影像，搭配尼康D800，up50自动驾驶仪采用滑跑划降，备有自动开伞应急用，油机航程还是很远的，可以飞出去三个小时，一百码的巡航速度，虽然起降位置较难找，但是放出去三四十公里范围内还是没问题的，但是一直存在系列问题，冬天进气门易结冰，夏天相机长时间过热丢片，掉下来两回后，后续逐渐没有再使用了。

16年底公司自主研发的旋翼机器开始内部使用，主要做城市三维建模，配置1.2亿像素五镜头相机，和单镜头摇摆拍摄，但局限于飞行器稳定性较差，每个项目都时时有无人机掉落事故，搞的每个出去做任务的人都头大，后逐渐淘汰。

17年小型泡沫机作业开始，从双子星、胖妞，到后来的飞龙无人机，相机也是经过各种试错后，确定正射航飞搭载索尼α7和索尼α6000，倾斜摄影搭载索尼黑卡，倾斜单相机加密井字航线，或采用双相机垂直放置加密航线。采用pix开源飞控，从飞机组装到飞控调参，到外业航拍，确定了为主要的工作方向。

随着公司业务的逐渐增多，每日疲于外业航飞，薪资一年500的加薪幅度，年底一万块的项目分红，一年下来六万左右。过年回老家跟同学聚会，看大家一个个发展的都比自己好，于是开始审视自己的选择，是否正确。

18年开始学习内业的一些产品，沉淀自身技术。从空三建模软件ContextCapture，Pix4D，M3D，PhotoScan，到模型建模和处理的dp-model，3Dmax，Geomagic（在GIS前沿学到了不少东西）。18年底彻底转入内业数据，倾斜建模、正射、三维测图...内业的工作什么都干，不会就学。工资待遇跟之前相比有所增加，更重要的是不用出差天天在外面跑了。毕竟大好河山再美，也没有一家人天天在一起美啊。