PhotoScan中航空激光雷达数据处理

航空激光扫描的结果是激光反射点的3D阵列，可以上传到Metashape项目并进行处理。

以下教程介绍了主要的工作流处理步骤：

• 导入轨迹

• 导入航拍激光雷达数据

导入轨迹

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激光扫描数据的扫描轨迹可以在Metashape中导入。轨迹导入支持以下格式：字符分隔值 （*.txt、*.csv、*.trjt、*.xyz）、SBET （*.out、*.sbet）、SOL （*.sol）、TerraScan （*.trj）。

为了正确使用，应在导入激光扫描数据之前将轨迹导入项目。

1. 选择文件>导入>导入轨迹命令以导入轨迹。

2. 选择带有轨迹的文件。对于字符分隔值格式，请指定以下参数：列（X、Y、Z、GPS TIME）、分隔符（制表符、逗号、分号、空格或其他）和“导入轨迹”对话框窗口中的“跳过行”。对于其他格式，数据将自动加载。

3. 点击 OK 按钮。

轨迹将显示在“模型”视图中，包含轨迹的新图层也将显示在“工作空间”窗格中：

导入航拍激光雷达数据

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激光扫描点云可以以以下格式导入：ASPRS LAS （*.las）、LAZ （*.laz）、ASTM E57 （*.e57）、ASCII PTS （*.pts， *.pts.gz）、PTX （*.ptx）、Stanford PLY （*.ply）、Wavefront OBJ （*.obj）、Point Cloud Data （*. pcd）。

1. 要导入激光扫描，请选择文件>导入>导入点云命令。

2. 在“导入点云”对话框中，浏览到包含激光扫描的文件夹，然后选择相应的文件。然后点击 可选 按钮。

可以同时加载多个点云。从包含要导入的激光扫描数据的文件夹中选择所有点云。在这种情况下，“导入点云”对话框窗口中的参数将应用于所有选定的点云文件。

3. 设置导入参数并启用复选框 在导入点云对话框窗口中用作激光扫描。

仅当轨迹在点云导入之前已导入到项目中时，扫描仪位置参数的轨迹选项才可用。如果在导入点云对话框窗口中未启用“用作激光扫描”选项，则可以在点云上下文菜单中启用此命令，在导入到项目中并反映在“工作区”窗格上的区块内容中之后。您可以选择与激光扫描相关的所有点云，并应用“用作激光扫描”命令。

可以在导入点云对话框中更改以下参数：

• 坐标系：从下拉列表中设置坐标系或上传与要导入的点云对应的自定义地理坐标系的参数。

• 坐标精度： 要指定坐标精度的自定义值，请启用自定义选项并在相应字段中添加该值。或者使用默认选项，然后元形状自动计算坐标精度。计算值对应于点云中所有点的平均密度值。

• 参数： 要将点云导入为激光扫描，请启用用作激光扫描参数。如果点法线未存储在要导入的文件中，Metashape 将自动计算点法线。为了确定点云中点的法线，Metashape 用平面近似模型的局部表面。如果点云是以非结构化形式获得的，则应在扫描仪位置字段中选择未知选项。如果点云是以结构化形式记录的，则应选择原点参数。如果点云保存轨迹文件，则使用 - 轨迹参数值。

近似平面的方向由给定点的邻近邻居确定。要考虑的邻近点的数量由正态估计相邻点参数值定义。如果导入的云非常嘈杂，则 28（默认值）邻居可能不足以自信地确定法线。对于此类点云，值得将正态估计相邻值增加到 100。增加相邻点的数量会减慢计算速度，平滑拐角处的法线，但有助于避免噪声。在某些情况下，增加相邻要素的数量也有助于避免出现具有反转法线的大图。

4.单击“确定”按钮将数据添加到项目中。

如果轨迹文件在点云导入之前未上载，则可以在点云作为激光扫描上载后应用。导入轨迹文件（选择“文件>导入>导入轨迹”），然后从激光扫描上下文菜单中选择“设置轨迹>轨迹”命令。该过程显示在下面的动图中：

要在“模型”视图中显示或隐藏激光扫描，请使用“显示激光扫描”工具栏按钮：

根据激光扫描数据中记录的信息，云可以显示为各种模式：实体视图、颜色视图、类视图、强度视图、立面视图、返回视图、扫描角度视图、源 ID 视图、置信度视图：

基于导入的激光扫描点云，可以进行分类，构建DEM和构建网格。为此，选择激光扫描作为相应处理步骤的源数据。请参阅下面的对话框窗口示例：

如果该项目包括同一场景的激光扫描数据和数字图像，则所有数据都应加载到同一块并一起处理。

来源：Agisoft Metashape官网 由小编整理翻译

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