3月28日，第十七届 “挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛完美落幕。我校项目“基于数字孪生的辐射屏蔽筒遥操作搬运机器人”荣获第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛三等奖，“基于电解液添加剂提升硅负极库伦效率”和“莞工一号-入侵防御系统”分别在“黑科技”专项赛和“解榜挂帅”专项赛全国决赛中荣获一等奖。
这些优秀团队经过了数轮路演，克服许多困难，获得了优异成绩。让我们一起来看看，这三支优秀的队伍吧！！！
团队成员：邱鸿华、艾方旭、罗晓杰、范永恒、吴涵钰、钟元蔚、霍 翔、潘满清、黄国傥、孔维宇
《基于数字孪生的辐射屏蔽筒遥操作搬运机器人》项目聚焦当下中国散裂中子源的大科学装置实验容易产生大量辐射活化废料，这些废料需要利用机器人进行搬运。“为了解决搬运机器人作业过程中存在容易发生碰撞、视野受限、遥操作难度大等问题，我们研发了一种基于数字孪生的辐射屏蔽筒遥操作搬运机器人，并且从物理对象、过程要素、生命周期及虚拟空间这四个维度搭建了一种数字孪生应用体系，实现机器人作业时的数字化。”
除了普及该项目的基本形态，团队成员表示，该项目特别之处在于遥操作搬运机器人的数字孪生系统，具有无视觉死角、高精度、低延迟优点，能够解决视野受限、遥操作难度大等问题。其次，基于多线程的遥操作控制系统，增加底盘运动自由度，降低遥操控难度。再者，该项目的自适应双托臂系统，与推动结构、挂钩结构相比，能对不同大小屏蔽筒进行自动调整，保证搬运的稳定性。
项目开始之后，团队所有成员都全身心地投入。除了上课、吃饭和休息的时间，他们基本都泡在了实验室。有时候为了完成进度，他们会选择工作到深夜，有时候会为了一个技术问题绞尽脑汁。
“我们觉得要做好一个项目必须要从实际出发，脚踏实地，坚持不懈。”团队负责人表示，在开始项目之前要进行详细的调研和了解，制定一个初步的技术方案以及时间推进表，保证项目的稳定进行，还要经常开会总结，提出问题、解决问题。
《基于电解液添加剂液固界面可逆反应机理提升硅负极库伦效率》
团队成员：郑怀正、朱伟程、陈泓霖、巫燕婷、李 卓、张亚博、姚浩哲、罗彬辉
当得知获得单项赛一等奖时，团队为大家长期努力的成果得到认可而十分激动。据介绍，团队发现锂离子电池在新能源汽车领域有着广泛运用，硅材料作为新型负极材料，其比容量是传统石墨负极的十倍，然而硅负极在首次充放电时表现出库伦效率较低的问题。“我们首次尝试将二氟磷酸锂添加剂用于解决硅负极首次库伦效率低的问题，最终实验发现该添加剂可以在硅材料表面优先与锂离子反应，能够有效减少锂离子首次负极界面SEI膜的形成而导致的不可逆容量损失。”该成果已作为封面论文发表在《ChemElectroChem》SCI期刊，并得到了东莞市创明电池有限公司的实用性认证。
问到为何选择此赛题，团队成员们表示，利用硅负极添加剂改善首次库伦效率具有独特的角度。而且二氟磷酸锂添加剂可以在硅负极界面发生可逆反应以保护锂离子，成本较低的同时，相对于传统硅负极材料修饰方法更为简单、应用性较强。
坚持长时间的投入是会有回报的。从一开始申报书被导师多次驳回，到ppt的近百次修改，再到最后答辩问题的整理，每一个小细节都需要花费大量的时间和精力。“特别是暑假留校备赛的那段时间，早上8点到晚上11点，我们除了休息时间几乎都在办公室备赛。”正是因为追求完美，不放过任何一点小细节，他们的作品最终才能够脱颖而出。
不仅如此，参加“挑战杯”比赛也提高了团队成员们在时间管理、精力管理方面的能力。他们能够明确在什么时间做什么事情，有条不紊完成目标。“备赛会提升人的分析能力和表达能力，在经历过这种高强度比赛后，以后面对一些困难会更为从容。”
指导老师：罗 达
团队成员：张志航、翟文耀、孙圣杰、章文宇、张佳伟、黄嘉程
该项目基于信创环境的虚拟化入侵防御系统(IPS:IntrusionPrevention System)——计算机网络安全设施，对防病毒软件(Antivirus Programs)和防火墙(PacketFilter, ApplicationGateway)进行补充，是一款基于信创环境的入侵防御系统。
为了能够充分发挥多核处理器的性能，该项目系统在流量检测前构建了能够并行处理流量的负载均衡队列。不仅如此，该项目还提供监视网络或网络设备的网络资料传输，实时、主动拦截黑客攻击、蠕虫、网络病毒、后门木马、D.o.S等恶意流量，保护企业信息系统和网络架构免受侵害，防止操作系统和应用程序损坏或宕机的功能。
此次“挑战杯”比赛历时四个月，这需要每一位团队成员运用他们积累的专业知识来解决问题。团队负责人坦言，能够取得优异的成绩，离不开多方的帮助和支持。团队成员与罗达老师、丁烨老师，部分企业技术专家，进行了多次讨论并最终确定了技术路线，老师和专家们不厌其烦的指导为作品奠定了良好的基础，为后续备赛提供了很好的指导方向。
项目前期团队成员们先通过查找资料了解研究方向，并每周开会进行研讨交流，逐步完成了初代的演示。“中期根据最新竞赛要求对项目作品进行调整时，每位成员都花费大量的时间修改每一个小细节。在最后的两周里，为了多写一些防御规则，我们甚至会一直工作到第二天早上。”正是因为团队成员们全身心的投入，他们所呈现出的作品才能得到如此完美的呈现。青春逢盛世，奋勇正当时这是一次结束，更是一次新的开始让我们为这群莞工学子点赞！一审 | 向远馨 二审 | 蔡耀蔚 终审 | 叶妙娴