停车浪费时间，Momenta如何打造安全可量产的自主泊车？

文 | 彭赛琼

来自新智驾（AI-Drive）的报道

在6月21日 GIV 2018 全球智能汽车前沿峰会的会场上，Momenta联合创始人、研发总监夏炎，发表了主题为“打造安全可量产的自主泊车”  的演讲。在她逻辑紧密的演讲中，一方面向观众解释了自主泊车的构建和应用，另一方面，也让外界能够对这家年轻神秘的公司有了更多的了解。

夏炎说：“我们定位主要是做自动驾驶的软件算法，我们的核心使命是打造自动驾驶的大脑。”精简的定义背后，需要一项项技术的积累，一个个产品的迭代。打造自动驾驶大脑可以分为不同场景，比如结构化道路的中高速场景、城区场景、低速泊车场景。夏炎选择先从自主泊车说起，探讨“打造安全可量产的自主泊车”，新智驾对其演讲内容进行了编辑整理：

自主泊车的价值

对用户来说，最理想的泊车方式是，车先停在最方便他上楼梯或者上电梯的地点，然后车自己停到车位上，用户用车时只需用手机端进行召回，车辆就会自动行驶到最方便用户上车地方，这样就可以节省用户大部分时间。

而自主泊车在三个场景中可以有比较多的应用:

第一，住宅和办公楼。

住宅小区和办公楼都有固定停位，每天上下班时间都会出现许多泊车的行为，自主泊车可以节省大量的精力。

第二，商场和酒店。

商场和酒店这类人员较多的场所，找停车位对于司机来说是一种比较苦恼的经历。

第三，共享出行。

在共享出行中，车应该如何自动地停到一个合适的场景，令其能有类似于现在出租车的体验，也是广受关注的。

自主泊车在以上三个场景中会有比较有效的应用。其主要价值，实际上是节省用户的宝贵时间。假设我们一次取还车需要耗费15分钟，一天进行两次操作，一天就可以节省半个小时，一年节省150个小时，相当于18天的工作日，对于在城市中生活的人来说，这是一段非常宝贵的时间，也是自主泊车产品应用本身的价值。

如何打造可量产的自主泊车

关于泊车，目前汽车中搭载的比较多的功能是APA（Active Park Assist ，自动停车辅助）。现在，搭载以泊车为主的APA功能的大部分的车型，也会融合超声波传感器等到AVP（Automated Valet Parking，代客泊车）中，在最后5米进行泊车辅助，给驾驶员提供泊车的引导辅助功能。

接下来，会有这样的一些泊车应用，从AVP到Parking Pilot，从固定的起点到固定的终点，人在车里，汽车自主地行驶到车位上。这是Level 3的应用，带来的产品价值是可以避免用户自行停车的麻烦。但是本质上来讲，Level 3还是一个比较中间态的产品，不能节省司机的时间，没有巨大的用户价值。

自主泊车中，最终要做的是Level 4，完全没有人的自主泊车场景，才能从根本上节省用户的时间。Level 4才能提供一个产品应该提供最终的价值。

自主泊车落地实际上是需要运营的，而运营，需要从低场端依赖出发，向高场端依赖发展。以下这三个场景是有关系的。如果住宅和办公楼有固定的车位，可以有一个用户指定的起点和终点，进行点到点的行驶，对场端运营待依赖较小。

在商场和酒店，虽然车有自主识别车位的功能，但在车场外的时候也需要识别停车场里哪里有空闲车位或者是否有空闲车位。这就需要将场端车位占用信息传到车端，所以在商场和酒店的自主泊车运营是需要有一个的场端联动的。

共享出行对场端运营的需要就更强了。所以讨论自主泊车如何落地的时候，更关注当前的住宅和办公楼等有固定车位的场景，我们认为这是一个最小场景。

在这个场景中，从技术依赖来讲，自主泊车如果能够做到方案上不需要依赖场端，其成本和扩展性能都可以提高，我们主要关注基于视觉的技术，因为在停车场场景中，是没有GPS的。室内定位也有很多种方案，例如蓝牙、场端的摄像头以及其他的通信等。

选择基于视觉的技术一部分是成本的考量，另一部分主要还是为了确保定位精度。因为在室内场景中，对自主泊车的定位精度，我们评估，是要小于10厘米的，其他的方案很难达到这个精度。

最后，要打造可量产的自主泊车产品，传感器也必须是可量产的。现在摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等都需要考察是否能够量产。目前，比较不确定的是激光雷达。很多厂商都表示在2019年到2020年的时候，激光雷达将会有量产产品。我们也非常期待激光雷达的量产能够推进整个自动驾驶的量产落地。

如何确保自主泊车安全可靠？

自动驾驶最核心的问题是解决安全性的问题，人类驾驶员平均驾驶1亿公里会出一次事故，如果自动驾驶想要在市面上得到应用，需要有比人类更好的表现，至少要达到10亿公里一次的事故率。从统计学上来讲，如何做里程为1亿公里的实验，1000次实验可能才会有一个统计上比较有意义的结果，所以也是需要进行1千亿公里的验证。按照目前汽车能够行使的总里程和汽车的成本，这是不可能完成的。

因此需要仿真测试实际的路测相结合。实际路测也是我们比较关注的一点，因为仿真环境到真实世界场景的概述仍是需要被解决的一个问题。实际路测中我们  会先去完善   技术，然后在真实的场景里面进行大量的测试，再把这些测试产生的数据收集回来进行数据分析，不断地提高我们技术里面的性能问题，通过这样的闭环测试达到实际路测的效果。

在地下停车的场景中，是没有GPS的，第一个要解决的问题就是定位，我们有视觉语音地图的技术，通过三角的组合计算进行视觉的定位。另外，也要进行障碍物的识别、车位识别、路径规划以及路径跟踪等。

在演讲的最后，夏炎表示，虽然Momenta已经有了Demo，但是自主泊车的落地，还需要和传统的激光雷达尝试和主机厂的合作，共同实现L4的安全性。Momenta更多的是从软件企业的角度出发，去思考测试安全性的问题，而汽车行业还有很多关于公路安全的测试方法，她期待能与这些企业联合，一起量产安全的自主泊车产品。【完】

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附 2018 CCF-GAIR 大会议程：

AI前沿专场

时间	类型	嘉宾
09:08 - 09:53	大会报告	张钹，中国科学院院士，清华大学教授
09:53 - 10:38	大会报告	Joseph Sifakis，图灵奖得主，美国国家科学院、工程院院士，欧洲科学院院士
10:38 - 10:48	中场休息
10:48 - 11:12	主题演讲	裴健 ，京东集团副总裁、大数据与智慧供应链事业部总裁
11:12 - 11:37	主题演讲	Mircea Gradu，2018年汽车工程学会（ SAE  International）主席，Velodyne LiDAR 高级副总裁兼CQO
11:37 - 12:02	主题演讲	张建伟，德国汉堡科学院院士，汉堡大学多模式系统研究所所长，国家千人计划专家
12:05 - 13:45	午休
13:45 - 14:30	大会报告	罗智泉，加拿大皇家科学院院士，香港中文大学（深圳）副校长，千人计划专家
14:30 - 14:54	主题演讲	马毅，加州大学伯克利分校电子工程与计算机系教授， ACM 、IEEE Fellow
14:54 - 15:19	主题演讲	Benjamin Van Roy，斯坦福大学教授，INFORMS Fellow
15:19 - 15:44	主题演讲	承恒达，美国犹他州立大学计算机系终身教授，电子工程系兼职教授，计算机视觉与模式识别实验室主任
15:44 - 15:54	中场休息
15:54 - 16:18	主题演讲	Rolf Pfeifer ，瑞士苏黎世大学人工智能实验室原主任、酷哇机器人首席科学家
16:18 - 16:43	主题演讲	戴金权，英特尔高级首席工程师、大数据技术全球CTO
16:43 - 17:18	主题演讲	王小川，搜狗CEO
17:18 - 17:33	主题演讲	陈宁，云天励飞创始人兼CEO
17:33- 17:43	2018年度AI最佳成长榜颁奖仪式

仿生机器人专场

时间	类型	嘉宾
09:10 - 09:55	大会报告	Metin Sitti ，卡内基梅隆大学教授
10:00 - 10:25	大会报告	戴振东，南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所所长，南航溧水仿生产业研究院院长
10:25 - 10:35	中场休息
10:50 - 11:15	主题演讲	谢广明 ，北京大学工学院教授
10:50 - 11:15	主题演讲	熊蓉，浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室主任
11:25 - 11:50	主题演讲	邓新燕，美国普度大学机械工程学院副教授

机器人应用专场

时间	类型	嘉宾
13:45 - 14:30	大会报告	王田苗，北京航空航天大学教授，长江学者特聘教授
14:30 - 14:55	主题演讲	丁宁，香港中文大学（深圳）机器人与智能制造研究院副院长
14:55 - 15:20	主题演讲	谢阗地，大疆创新公共关系负责人
15:20 - 15:30	中场休息
15:30 - 15:55	主题演讲	程昊天，上海高仙自动化科技发展有限公司创始人兼CEO
15:55 - 16:20	主题演讲	夏泽洋，中科院深圳先进技术研究院研究员，IEEE RCAR 2019主席
16:20 - 17:10	圆桌	韩龙，灵喵机器人
		夏泽洋，中科院深圳先进技术研究院研究员
		赵信宇，大道智创联合创始人兼CEO
		林天麟，NXROBO创始人

计算机视觉专场

时间	类型	嘉宾
09:15 - 09:55	大会报告	权龙，香港科技大学教授，ICCV 2011主席，IEEE Fellow
09:55 - 10:20	主题演讲	孙剑，旷视科技首席科学家、研究院院长
10:20 - 10:45	主题演讲	姚志强 ，云从科技联合创始人
10:45 - 10:55	中场休息
10:55 - 11:20	主题演讲	任鹏，臻识科技联合创始人兼CEO
11:20 - 11:45	主题演讲	王孝宇，云天励飞首席科学家，前Snap研究院首席研究员
11:45 - 12:10	主题演讲	林达华，商汤科技联合创始人，港中文-商汤联合实验室主任
12:10 - 13:45	午休
13:45 - 14:20	主题演讲	田捷，中国科学院分子影像重点实验室主任，IEEE Fellow
14:20 - 14:45	主题演讲	沈定刚，北卡罗莱纳大学教授，联影智能联席CEO，MICCAI 2019主席，IEEE Fellow
14:45 - 15:10	主题演讲	张益肇，微软亚洲研究院副院长
15:10 - 15:20	中场休息
15:20 - 15:45	主题演讲	王熙，飞利浦中国副总裁、首席技术官
15:45 - 16:10	主题演讲	邢磊，斯坦福大学医学物理系主任，美国科学院院士候选人
16:10-17:00	圆桌
计算机视觉赋能传统行业	柴象飞，汇医慧影创始人兼CEO
赵地 中国科学院计算所副研究员
李明强 图普科技创始人兼CEO
龚纯斌，睿视智觉CEO

智能安全专场

时间	类型	嘉宾
09:15 - 10:00	大会报告	任奎，浙江大学网络空间安全研究中心主任，国家千人计划特聘教授，IEEE Fellow
10:00 - 10:25	主题演讲	聂科峰，百度AI安全技术总监
10:25 - 10:35	中场休息
10:35 - 11:00	主题演讲	路全，阿里巴巴集团安全部资深总监
11:00 - 11:25	主题演讲	胡珀，腾讯安全平台部总监，腾讯安全平台部Blade Team负责人
11:25 - 11:50	主题演讲	苏志刚 ，京东安全硅谷研究中心负责人
11:50 - 12:15	主题演讲	王滨，海康威视网络安全部总监，网络与信息安全实验室主任

金融科技专场

时间	类型	嘉宾
13:45 - 14:30	大会报告	叶强 ，哈尔滨工业大学管理学院院长，长江学者特聘教授
14:30 - 14:55	主题演讲	陈起儒 ，腾讯金融科技副总裁
14:55 - 15:20	主题演讲	Ivan Martinovic，牛津大学计算机科学系教授，深圳市和信中欧金融科技研究院特聘专家
15:20 - 15:30	主题演讲	Blockhouse绿色区块链技术发布
15:30 - 15:40	中场休息
15:40 - 16:05	主题演讲	嘉宾确认中
16:05 - 16:30	主题演讲	吴小川，众安-复旦区块链与信息安全联合实验室副主任
16:20 - 17:10	圆桌	陈邦道(主持人)，深圳市和信中欧金融科技研究院执行院长
		张羽，融慧金科副总裁兼首席运营官
		史红哲，乐信集团副总裁
		季元，百融金服CRO
		李纪为，香侬科技创始人兼CEO
		韦添誉，蘑菇智能董事长

智能驾驶专场

时间	类型	嘉宾
09:15 - 10:00	大会报告	王飞跃，中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室主任、中国自动化学会副理事长兼秘书长
10:00 - 10:25	主题演讲	綦平 ，采埃孚（中国）投资有限公司工程技术中心总监
10:25 - 10:35	中场休息
10:35 - 11:00	主题演讲	Boaz Sacks ，Mobileye亚太区总监
11:00 - 11:25	主题演讲	王凯 伟世通全球自动驾驶首席架构师
11:25 - 12:15	圆桌
为什么说自动驾驶芯片是AI芯片中的珠穆朗玛峰？	杨光(主持人)，耀途资本合伙人
谭黎敏， 西井科技 CEO
单记章，黑芝麻智能科技CEO
李星宇 ，地平线市场拓展和战略规划副总裁
许炜 ，零跑汽车副总裁
12:15 - 13:45	午休
13:45 - 14:10	主题演讲	陈振武，深圳市城市交通规划设计研究中心 交通信息与模型院副院长
14:10 - 14:35	主题演讲	佟显乔，Roadstar.ai 创始人兼CEO
14:35 - 15:00	主题演讲	余宁 ，安波福电气分配系统亚太中心产品工程总监 、应用工程总监
15:00 - 15:10	中场休息
15:10 - 15:35	主题演讲	邱纯鑫 ，速腾聚创CEO
15:35 - 16:00	主题演讲	何弢 ，酷哇机器人创始人兼CEO
16:00 - 16:25	主题演讲	刘万千，PlusAI CEO
16:25 - 17:15	圆桌
智能驾驶商业化与产业化	朱岩(主持人)，蔚来资本合伙人
马喆人 ，G7总裁
肖健雄，AutoX CEO
刘振宇，诗航智能 CTO
张力，景驰运营副总裁
蒋齐， 盼达用车科技商务总监

自然语言处理专场

时间	类型	嘉宾
09:15 - 10:00	大会报告	孙茂松，清华大学计算机科学与技术系教授
10:00 - 10:25	主题演讲	赵军，中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室，研究员
10:25 - 10:35	中场休息
10:35 - 11:00	主题演讲	秦兵，哈尔滨工业大学教授，社会计算与信息检索中心副主任
11:00 - 11:25	主题演讲	嘉宾确认中
11:25 - 12:15	圆桌
自然语言处理技术的商业落地	张文斌，云孚科技CEO
翁嘉颀，竹间智能CTO
张瑞飞，神州泰岳大数据VP

AI+ 专场

时间	类型	嘉宾
13:45 - 14:10	主题演讲	胡侠 ，美国德州农工大学数据挖掘实验室主任、计算机学院终身教职系列助理教授
14:10 - 14:34	主题演讲	胡鲁辉  永辉云计算联合创始人兼CTO，前华为美国研究院CTO
14:34 - 14:58	主题演讲	崔炜，乂学教育首席科学家
14:58 - 15:22	主题演讲	曹友盛，中兴力维首席技术官
15:22 - 15:47	主题演讲	高峰 ，清华大学未来实验室博士后，博云视觉联合创始人
15:47- 15:56	中场休息

投资人专场

时间	类型	嘉宾
15:56 - 16:19	主题演讲	程浩，远望资本创始合伙人，迅雷创始人
16:19 - 17:39	圆桌
区块链时代的投资逻辑	邱谆，云九资本董事总经理
张春晖，PlutusVC合伙人
邓永强，英诺创新空间创始人，盗火者区块链应用联盟发起人
陈成强，INNOSPACE总经理

IoT 专场

时间	类型	嘉宾
09:15 - 10:00	大会报告	赵峰，海尔集团CTO，前微软亚洲研究院常务副院长
10:00 - 10:25	主题演讲	崔宝秋 ，小米人工智能与云平台副总裁
10:25 - 10:35	中场休息
10:35 - 11:00	主题演讲	张陈，科大讯飞智能硬件事业部总经理
11:00 - 11:25	主题演讲	龙一民，阿里云IoT事业部高级技术专家
11:25 - 12:15	圆桌
IoT行业生态中的竞争与合作	刘振宇，致趣科技CEO
张发恩    创新奇智CTO
侯喜茹,珊口科技COO
孔尧,明我科技创始人
孙晓刚,蓦然认知产品副总裁

AI 芯片专场

时间	类型	嘉宾
13:45 - 14:30	大会报告	魏少军 ，清华大学微电子所所长
14:30 - 14:55	主题演讲	陈玉荣 ，英特尔首席研究员、英特尔中国研究院认知计算实验室主任
14:55 - 15:20	主题演讲	张永谦，地平线智能解决方案与芯片事业部总经理
15:20 - 15:30	中场休息
15:30 - 15:55	主题演讲	何永，深脑基金会 创始人兼CEO
15:55 - 16:20	主题演讲	谭章熹，OURS创始人兼CEO
16:20 - 17:10	圆桌
中国芯的新机会：AI芯片如何实现弯道超车	牛昕宇 ，深圳鲲云信息科技有限公司创始人兼CEO
嘉宾确认中，天数智芯
周斌，NovuMind中国区总裁
沈联杰，AVSdsp CEO