他一次次做实验,力图找到解决无人机黑夜跟踪问题的科学方法。一次次失败,一次次探索,经过数十轮试验,一种新型的对黑夜鲁棒的无人机跟踪方法终于应运而生。为了对这一新领域提供有效的评估基准,他还录制了世界上首个无人机黑夜跟踪数据集。2021年3月,这一成果的研究论文被2021年国际机器人与自动化顶级大会(IEEE International Conference on Robotics and Automation)录用并发表。李博文还在去年6月前往大会并作口头演讲,受到国内外学者的关注。基于此研究,他还将反暗跟踪方法拓展为全天(白天与黑夜)均有效的跟踪方法,相关论文已被国际移动计算顶级期刊(IEEE Transactions on Mobile Computing)录用。