陈亮：实现L4级别的自动驾驶是我读博士期间最大的梦想 | Momenta人物
Momenta致力于打造自动驾驶的大脑，从2016年成立至今，Momenta仅仅用了不到2年时间，就跻身世界知名自动驾驶公司之列。
Momenta取得今天的研发成果和技术产品实力，离不开一群怀揣同样梦想的年轻人，他们坚守“Better AI, Better Life”的使命，为技术攻坚奉献了无数个日夜。今天的主人公——陈亮，便是其中的一位代表。
陈 亮
Momenta高级研究员。在内部，陈亮是LiDAR感知、视觉高精度地图采集方案等核心技术模块的负责人。
陈亮目前是南京理工大学PCALab博士生，自主车组组长，曾在TIP、PR、ICRA等机器人领域期刊会议上发表过多篇论文，作为机器人系统设计师先后完成了KylinCar、DeepCar、PipeRobot等多个型号机器人的设计开发。
初入大学校园的陈亮一开始选择的专业其实是应用物理学，当时的他也没想到，自己会跟自动驾驶扯上关系。
2010年时，自动驾驶是绝对的冷门学科，很多人都不看好自动驾驶这个方向，认为实现自动驾驶是“天方夜谭”。
但一次科研训练的机会，陈亮偶然接触到了学校的自动驾驶项目，就一下子被勾住了魂，便义无反顾地加入了学校的自动驾驶项目。
兴趣的推动力是无法想象的。陈亮后来不仅成了学校自动驾驶项目的负责人，还直接保送到南理工模式识别与智能系统专业就读博士，师从国内著名的青年科学家杨健教授。
从零开始——梦想插上翅膀
2016年，曹旭东（注：Momenta CEO）经人介绍来到南理工找到陈亮，在听完旭东关于技术路线和团队的介绍后，陈亮没有多想就加入了Momenta。
谈到自己在Momenta这两年的关键词，陈亮给出的回答是“从零到一”。作为开拓者，陈亮亲历了Momenta在众包GPS仿真、高精度地图、组合导航、LiDAR感知等众多核心技术的突破。
有一回，陈亮接到了孙刚（注：Momenta研发总监）的任务，需要用两个月的时间，在测试车上验证基于深度学习的视觉语义地图及其定位方案的可行性。
当时行业内还很少有人实现了类似的解决方案，陈亮团队只能“摸着石头过河”，面临的困难可想而知。
经过两个月艰苦的测试期后，Momenta准备给一位合作伙伴展示测试车，但展示的前一天深夜，陈亮在调试工控机时，意外发生了。他的手不小心被机箱内部的散热片划开了一个大口子，满手殷红。
一开始他怕耽搁第二天的路演，简单贴了个创可贴就继续忙了。但后来发现血根本止不住，同事看出了问题的严重性，强行把他带到了医院。
在医院里，医生给伤口缝了6针，并鉴定为“三级伤残”。
凌晨四点，陈亮从医院直接回到公司工作，终于在第二天早晨的路演前调整好了所有的问题。
第二天的演示很成功，合作伙伴当场决定与Momenta进行更深一步的合作。
截至目前，Momenta已经完成了过亿美元的融资，投资方包括蔚来资本、戴姆勒集团（梅赛德斯-奔驰母公司）、创新工场、顺为资本、GGV纪源资本、凯辉基金、蓝湖资本和真格基金等。
延期毕业——为梦想执着
作为Momenta最早期的员工，陈亮却仍然保留着 “实习生”的身份。其实，今年夏天本是他博士的应届毕业时间，但他却主动选择了延期毕业。
“在Momenta的两年时间里，最大的感受便是人工智能和自动驾驶技术在这个时代的影响力，早已不同往日。刚开始在学校里研究自动驾驶时，大家都没有想到这项冷门学科会变得如此火热，博士同学中也有很多人因为学科冷门、找工作难、毕业难而放弃了。出于对我的关心，我的导师不只一次劝过我，让我抽时间完成博士论文，如期毕业，拿到博士学位。”
聊到这时，陈亮抿了抿嘴唇，继续说道：“但我有我自己的思考。我的兴趣、我的梦想就是自动驾驶，自动驾驶的落地可能就是近三年的事情。
如果说在这三年里，我在学校里搞研究发paper，似乎也没有错，但可能我自己会错过一个时代、错过了实现当初梦想的最佳机会。
但如果这三年，我投身这波伟大的浪潮，跟一群优秀的人一起在浪尖上一起把自动驾驶做好，推动可量产落地的自动驾驶方案，那我读博士期间的梦想也就实现了，我认为这当然是值得的。”
相互成就——共同的梦想
“每一天，Momenta的团队和平台都让我觉得距离实现梦想更近了。很庆幸自己选择了一个正确的团队。”聊到团队的陈亮眼神里透着欢乐，他继续说道：“好的公司会有一群聪明、有能力的人带着我去成长，刷新我对于技术的认知、对于人的认知，而Momenta给我印象最深的便是牛人。”
“我举个例子，比如夏炎（注：Momenta研发总监），她身为研发总监，平时管理和战略方向的事情很多。当出了问题需要调试的时候，她二话不说，亲自上车，蹲在车上开始飞快地敲代码、debug。”
他回忆起某次的项目现场：“虽然夏炎博士毕业之后主要在做管理的工作，但撸起代码来还是比我们团队里的每个人都强。”
这种耳濡目染，让陈亮在工作中习惯了认真，也习惯了谦卑，主张身体力行、技术为先。
“我一直都非常幸运，在学校的时候，我们杨老师给了我全方位的支持。来到Momenta以后，公司的支持力度更大。稍微透露一下，作为公司的一名普通的研发人员，我的团队规模和配套的资源，可能比其他公司大部分员工都要多得多。”
陈亮还提到，有一次曹旭东比较忙，没及时看他的设备购买审批邮件。后来曹旭东专门找到他，说后面如果再有类似的事情一定要及时通知他，不能因为他的原因导致要买的东西耽误了，影响进展。
而现在在Momenta，陈亮想买的东西都能第一时间买到，哪怕是一整台测试车。
不遗余力的支持及对人才的重视令陈亮如鱼得水，不断在项目和技术上取得突破。
“实现L4级别自动驾驶”是陈亮的梦想，也是Momenta的初心。一群怀揣同样梦想的年轻人，他们将个人梦想和公司紧密相连，大家便有了无所畏惧的勇气。
相信未来，在和Momenta一起互相成就、实现“Better AI, Better Life”的过程中，陈亮也会实现“Better You”。
看完陈亮的故事，小M知道小伙伴们一定非常期待加入Momenta一起亲手创造自动驾驶的未来！据说这个热招岗位可以和陈亮近距离接触哦，不要错过！
Lidar感知研发工程师
职位描述：
1.负责三维点云中的目标检测和分割聚类；
2.负责基于多线激光雷达进行实时车辆检测，行人检测和其他障碍物检测，并进行目标跟踪。
岗位要求：
1.熟悉点云滤波、特征提取、边缘和面检测、分割、聚类算法；
2.熟悉多线激光雷达中的目标检测，识别，跟踪方法；
3.熟悉C/C++、Python或Matlab编程开发，熟悉PCL、OpenCV，具有良好的编程能力；
4.具有深度学习、点云语义分割的相关研究经验，熟悉pointnet，pointnet++，voxelnet，在高水平会议或期刊发表论文者优先；
5.具有无人驾驶、机器人环境感知、高精度地图等项目经验者优先。
简历投递：
talentoverflow@momenta.ai
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