登上TED舞台 迅蚁向世界分享关于城市空中交通的理性思考
Editor's Note
早前，TEDxHangzhou在未来科技城拉开序幕，迅蚁联合创始人兼COO赵亮受邀登台演讲，演讲主题：“城市天空如何重塑你的生活半径”。
The following article is from TEDx杭州 Author 年度大会
“城市空中交通已经不是什么还在孕育的遥远的未来，它其实已经在我们身边发生，它已经破土而出了。”
——赵亮
因为想喝一杯热咖啡，而做出了一件一定会被载入中国民航史册的事情。
在无人机物流这个全新的领域，赵亮的团队就像人类的“探险小分队”，从无到有、开拓探险，闯进森林，又闯入城市。不同于航拍无人机的应用，他们所做的无人机物流需要解决的是一个庞大的系统工程。
赵亮说交通的本质其实就是用时间来置换距离，而时间对每个人来说都是最宝贵的、最稀缺的资源，所以我们总是希望以尽可能少的时间消耗，来达到目的地，来完成这一段交通的旅程。
演讲视频
演讲正文:
我想跟大家聊一件很有意思的事情，无人机送货。说到无人机送货，很多人对这个概念可能并不是特别陌生，你脑子里可能已经出现一些画面了。你可能在科幻电影里看到过无人机送披萨，你可能在新闻看到过，无人机在疫情期间送医疗物资；你可能还在短视频里看到，部队演练无人机给前线送盒饭的视频。
但你可能会想，这些离我的生活还很远，到底什么什么时候无人机才能每天给我送快递送外卖呢？今天我要告诉大家的是，这件事并不遥远，它已经在我们身边发生了。
如果你生活在杭州的余杭区，也就是我们所在的地方，你每天都有机会看到天上飞过正在送货的无人机，如果你生活在杭州的其他区域，不用着急，不出一年，无人机送货服务也会覆盖到你身边。如果你生活在杭州以外的城市，那你要不要考虑搬来杭州呢？
无人机是怎么进入城市的？要从2年多以前讲起。
2018年1月，一次我们在公司聊天聊到咖啡，就有同事对咖啡代购配送的事大发牢骚，说下完单经常要等1个多小时，送到的时候，热拿铁都快变成冰拿铁了。这个吐槽引起了强烈的共鸣。毕竟，那个我们今天熟知的某著名咖啡新零售品牌还没成立呢，我们身边并没有今天这样的咖啡店密度和专业化的配送服务。我们正聊着，突然有人说了一句：为啥不用咱们的无人机来送咖啡呢？
这次聊完没过几天，就在我们今天会场旁边的梦想小镇，一台无人机，在漫天的大雪中起飞了。它爬升到50米高度，沿着余杭塘河道一路向西飞行，3公里后再往拐了个弯，穿越了几栋高楼。
到了我们上班的园区，然后平稳的下降，最后精确地把货箱投在了专门的架子上。他的货箱里，装着8杯咖啡师刚刚做好的咖啡。那是杭州冬天最冷的时候，外面是零下几度，但仅仅耗时7分钟的空运，让当时我们园区的小伙伴们第一次喝到了60度的外送咖啡，不但好喝，还能暖手。大家想象一下那个场景，大冬天的，外面还下着大雪，不出门就能喝到这样的咖啡，是不是很有幸福感？
这是我们在城市的第一条测试航线的首飞。天空从此多了一条路。
很快，这样的路一条一条增加，渐渐覆盖了杭州未来科技城的大部分区域，空运的品类也从咖啡扩展到了很多家餐厅。前几个月的测试期中，我们总共空运了超过1万份的各种外卖。
也让很多人，生平第一次体验了让自己的外卖坐飞机。讲到这里，你可能想问了，这么多飞机天天在我们头顶上飞，靠谱吗？刮风下雨怎么办？撞鸟怎么办？飞一半迷路了怎么办？首先，我想说不用担心，这些问题我们考虑过，也有解决方案。很多问题，都指向一个问题，它到底安不安全？我先讲结论，大家知道民航飞机是所有交通工具中安全性最高的。而目前我们的无人机在城市飞行已经实现跟你平常坐的民航大飞机一样安全了，而且，这个不是我们自己说的，而是民航局详细评估之后的专业结论。
当然，这样的能力不是一朝一夕练就的。迅蚁作为一家5年前创立的无人机物流公司，送咖啡其实并不是我们团队的第一个项目。实际上一开始我们选择了先在人很少风险很低的农村飞，老老实实做早期的产品迭代，迭代什么呢？除了要提供产品的可靠性，很重要的一点，就是要教会无人机自己飞行。要让飞机知道，从起飞到降落整个过程该做哪些事，遇到问题该怎么处理。这个和常规的航拍遥控无人机是完全不一样的，因为那是人在操作飞行。对于物流，只有去掉人工，才能让物流费用降低。
但刚开始，就像教一个刚满周岁的婴儿走路，要悉心照料，扶着他走。每次飞行，我们都有6个工程师在现场保障，起点2个、终点2个，途中还得两个观察员。时刻盯着飞机准备应对各种异常情况，后来这个婴儿一天天长大，蹒跚学步的腿脚也越来越结实，慢慢地能自己走稳了，我们现场保障的工程师也减少到2个人，再减少到没有人。
我们彻底放开手，只是远远的看着孩子自己走。这个人看着他的人就是我们的远程安全员，他可以在电脑前看到我们全世界的飞机。再后来，随着自动化和可靠性进一步提高，我们1个安全员就可以同时耵很多架飞机了。
不知不觉，我们已经飞了1万多个架次，在浙江、贵州、四川、陕西还有福建，飞遍了各种各样的山川险阻，每天帮助邮局和快递公司，往交通不方便的山里，给村民们送包裹。
我们是无人机物流领域的先行者，我们就像一只人类派出的探险小分队，怀着好奇心带头闯进了一片没人到过的原始森林，脚下根本没有前人的足迹，没关系，我们就自己深一脚浅一脚的向前走，中间掉过很多坑，又不断地从坑里爬出来，再把坑填上，继续往前走。没有地图，我们就把安全性和自动化当作指南针，总算一路披荆斩棘从森林里走了出来。第一个走进了城市。
以前在农村1架无人机每天只需要飞1到2个往返，而在城市旺盛需求的驱动下，每天几十个起降根本闲不下来，高频次飞行的压力下，我们技术迭代的速度也更快了。这种感受让我们越来越确信，只有城市肥沃的商业土壤，才能让技术创新的种子更快地发芽。城市空中交通它不是什么还在孕育中的遥远的未来，它已经破土而出了。
不过，对我们来说，从农村到城市的突然转换，就像小学毕业直接跳级到高中，挑战确实很大。飞行环境复杂了很多，城市的人口密集度也让风险提高了，而且，飞行方式从航线变成航线网络，很多飞机要一起飞，没有交通规则就会乱套，我们发现自己还得做好空管和调度系统。
大家回想下平时坐飞机的场景，应该就能理解，搭建一个空中交通网络其实很复杂，绝不仅仅是造好一架飞机那么简单，还有建机场、划航路、部署空管系统、运营航空公司、培训飞行员等等一系列事情。而城市空中交通，就像民航交通的一个微缩版，整个尺度上都小了一圈，但这些要素几乎一个不少。但我们这个领域，完全没有像民航那样的成熟产业链的分工协作，我们得靠一个几十人的团队，把上面所有的事全干了。
结果呢，我们不仅全干了，而且还是以比大民航更有效率的方式干成的。因为我们几乎可以把所有过程都自动化。我们开发的算法逻辑实现了物流场景下的飞行器自动驾驶和自动化的空管调度，替代了传统民航里面的飞行员、签派员和管制员。这大大降低了系统运行的人力成本，也让运行更加安全。
同时，为了应对城市更密集的人群、更复杂的环境、更高频次的持续飞行带来的挑战，为了在安全性这个核心点上做到极致，【播放】我们重新设计了一整套硬件产品，其中不只是升级了物流无人机，还为地面增加了能够完成货箱装卸分拣的自动航站楼。
高度达2米4的自动航站楼能让在它顶部起降的无人机与地面人员形成安全隔离保护，灯光和语音的设计还能起到警示作用。我们给无人机的每一个关键子系统都设计了冗余备份和应急策略，让飞行安全有了质的飞跃。
我们是全世界第一个让无人机的城市运行达到民航级别的安全标准的团队。所以去年10月，中国民航局给我们颁发了全球第一张城市场景无人机物流运行牌照。
这是一个非常重要的行业里程碑。民航局的总工程师当时就说，这件事一定会被载入中国民航发展史册。当然，对行业的影响是一方面，但对我们自己来说，更重要的是我们终于可以正式运营了，终于可以让技术不再停留在测试，而是进入大家的日常生活，为每一个城市居民提供服务，让大家能够真正感受到城市空中交通的价值。
那城市空中交通到底有什么价值呢？你的第一反应可能是快，这没错。我们就来说说快的问题。其实交通运输的本质，就是通过消耗时间来置换距离。时间对每个人来说都是特别宝贵的资源。所以在交通中我们总是希望以尽可能少的时间消耗来到达目的地，这正是我们的交通技术不断革新的动力所在。
我们稍稍观察一下这个交通时间的简化公式，就能看到城市空中交通相比于陆地交通有多么大的优势。首先，因为路径规划非常灵活，空中航线通向终点的路途可以更接近直线，从而让行驶距离更短；其次，天上的道路没有行人也没有突然窜出来的电瓶车，飞机可以能飞多快就飞多快，从而能轻松达到100km/h以上的安全速度。第三，没有红绿灯也不会堵车的航路，让交通的停顿时间趋近于零。所以，从地面到空中，等式右边的三个参数可以同时被优化。从而大幅度削减交通时间。让交通彻底快起来。
当这样的高速的空中通道，越来越多的时候，就会编织成一张航路网络。同时，我还要提醒大家非常重要的一点，这个网络跟我们平时说的地面的交通网不一样。它不是一个平面的网，而是很多张网叠在一起，在城市从30米到300米的高度空间里，我们可以轻而易举的叠上十几层，而且空气本身就是我们的路面，不需要像地面修路那样花费巨大的施工成本，我们就获得了几十倍于地面交通的交通容量。所以天上当然不会堵车，所以它不仅快，而且可以稳定地、大流量地快。
这样的空中交通的速度和效率，让我们在短时间内可以触达的范围大大扩展，我们能够快速地和城市中任何一个地点实现物理上的连接。无论是需要一杯咖啡、一盒救命的药品，还是想见到的一个人。我们的日常生活半径将从几公里扩展到整个城市。
而整个城市的资源分配对每一个人来说也会变得更加高效，更加公平。
这是我们今年在杭州落地的第一个商业化运行的项目。图片上的这位护士正在准备把装了患者的血样和生理样本的医疗箱放进自动航站楼，然后由无人机送往上级医院。服务站是没有检验科的，以前大家很多时候还得跑大医院。但现在因为有了空运航线。只需要到小区旁边的卫生服务站就可以做化验了。因为卫生服务站被以一条空中的航路从物理上跟他的上级医院连接到了一起。上级医院的检验科成了服务站的检验科。几乎就像从医院的一栋楼到另一栋楼那么方便。你在服务站抽的血会由无人机在10分钟之内空运到10公里开外的中心医院去化验然后20分钟后在线回传结果，病人只需要就地等待30分钟，就能拿到诊断结果，然后就可以挂盐水或开药。不再需要打车十几公里跑到大医院去排队。我们都知道，人生病的时候是最不愿意等待最希望能尽快得到治疗的。而现在因为空中交通，生活在城市郊区的人也能在身边就获取和城市中心同样完备的医疗服务。这两条航线开通的半年多时间里，已经给8000多个病人送过标本了。这给了我们很强的成就感，每一条天上的路，都可以让更多人获得更好的城市生活。而这样的路，我们想建设更多。
目前为止，杭州已经开通了二十几条这样的空中航线，，还在持续地增加。全世界第一张城市级的空中交通网络，正在我们身边一天天地成型。
刚才说到一个时间，30分钟，这是一个很奇妙的数字。如果你留意一下，现在主流的即时配送平台大都把服务标准定在30分钟，为什么？因为这刚好是人们在心理上区分“很快”和“很久”这两种时间感觉的开关，所以，当城市空中交通网络让我们能够在30分钟内，实现对整个城市的交通覆盖时，质变就发生了。
这就像我们从PC互联网向移动互联网时代的迁徙，刚开始我们以为只是上网更方便了，但后来我们明白真正重大的改变，是让我们每个人都成为了一个始终在线的即时信息终端，这让我们以前所未有地和信息世界紧密相连，我们有了微信、移动出行、本地生活服务，这些让我们的生活方式发生了翻天覆地的改变。
同样的道理，城市空中交通网络，它看上去似乎只是让配送和出行更快了，但真正的深刻影响，是无论我们身在何处，跟城市中的其他资源之间物理距离，都可以被转换成一个30分钟之内的时间，一个让你感觉“很快”可达的时间，原先横在我们跟其他地点之间在心理上的距离感就消失了，这会让我们以前所未有的程度跟周遭的物理世界紧密相连。这样一个跨越时代的交通变革。它将如何重塑我们的生活？它将给我们带来哪些全新的商业机会？让我们一起去探索吧！
谢谢大家！
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